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最近，我在做一个项目，该项目要求我这个MCU迷，转向FPGA开发。在这个系列博客中，我将介绍如何将现有的MCU知识和经验运用到FPGA的开发中。在第一部分中，我介绍了FPGA的优缺点，以及Terasic DE10 nano开发套件，并且探讨了影响FPGA设计的关键因素。现在，在第2部分，我将分析示例代码并发现更多的有用的资源。 MCU和FPGA之间的区别类似于摩托车和汽车之间的差异：尽管两者...[详细]

一：EXTI（外部中断）说明 =========================================分割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被...[详细]

还需要先提的是，重映射有的可能只适用于与部分STM32芯片。 TIM3_CH2 默认是接在 PA7，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上 重映射控制是由复用重映射和调试 IO 配置寄存器（AFIO_MAPR） 控制。 TIM3_REMAP 是由 这 2 个位控制的。TIM3_REMAP 重映射控制表如下： 默认条件下，TIM3_REMAP ...[详细]

   4月11日，国家存储器基地项目芯片生产机台正式进场安装，这标志着国家存储器基地从厂房建设阶段进入量产准备阶段。长江日报记者了解到，设备搬入、调试将耗费3个月左右的时间，然后开始小规模试产，如顺利，今年四季度，中国首批拥有完全自主知识产权的32层三维NAND闪存芯片有望在光谷实现量产。 　　去年9月，国家存储器基地项目（一期）一号生产及动力厂房提前一个月实现封顶；如今，又提前20天实现了芯片...[详细]

    IC设计联发科(2454-TW)与晨星(3697-TW)合并案有最新进展！联发科今(27)日发布公告指出，已取得中国商务部附条件之核准，双方将制定符合核准条件之工作方案提交中国商务部审查，预计 3 个月内取得核准，合并案确定可进行交割，联发科将持续合并晨星，合并完晨星后，晨星将消灭并在台股下市，其手机晶片与其他无线通讯业务并入联发科，成为联发科100%转投资之子公司，合并基准日暂订2014...[详细]

Arm近日宣布推出全新Mbed Cloud平台功能。无论是受限设备还是功能丰富的物联网设备，均能通过这一全新平台获得整合的物联网设备管理解决方案，从而满足自身对简化、安全、可控制性的需求，加速部署。 许多有远见的企业开始应用物联网作为探索搜集与分析数据的新方式，并以此提升运营效率、优化产品、提升用户体验。然而，从探索阶段过渡到实际运作，需要比目前的云计算和数据中心更高层级的物联网设备安全能力...[详细]

mapinfo v0.3 for cosmic map 功能介绍： 1. 对cosmic编译器生成的map文件进行分析，显示ram flash eeprom stack的占用量 ps：ram仅指ram变量（全局+静态+局部变量），不包括栈(stack) eeprom仅能统计由@eeprom定义出的变量或常量 更新说明： 1. 增加堆栈占用(stack)显示 2. 增加对自定义(未定义)段...[详细]

            工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论，现代控制理论和智能控制理论三个段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。         ...[详细]

本文介绍了中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中以网格为中心的感知不如以目标为中心的感知那么常用，因为自动驾驶汽车需要精确感知高度动态的大规模室外交通场景，并且以网格为中心的感知具有较高复杂度和计算代价。技术和的快速发展为以网格为中心的感知提供了新的视角，并且使得很多实时得以部署。目前的和学术研究证明了以网格为中心的感知具有较大优势...[详细]

　　1 引言  　　电子调速器是柴油机的关键部件之一，当实际柴油机及其负载性能发生变化且与调速器设计参数不匹配时， 柴油发电机 组就无法正常工作，这时需要修改调速器的控制参数。另外，电子调速器在出厂前和维修后都需要进行性能试验，以设定合适的控制参数满足其调节性能。在柴油机上直接进行电子调速器的参数整定、性能测试、维修后性能恢复既不安全、又不经济。进行 半物理仿真 是调速器进行实际配机试验之前不可...[详细]

随着工业类机器人和服务类机器人逐渐普及，自动化生产与数字化转型已成制造业刚需。在智能制造大环境来临的背景下，工业机器人产量连创新高，同时“十四五”规划将加速智能制造产业链发展进程。 随着国内企业在技术上取得的进步，机器人技术逐渐成熟，机器人产品应用在各个行业的不同场景。根据应用环境机器人分为工业机器人和服务机器人，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机...[详细]

9月19日至23日，以“碳循新 数聚新经济”为主题的第23届中国国际工业博览会（以下简称工博会）在上海国家会展举行。新一代技术如（）、（）正在工业领域得到广泛应用，以提高生产效率、优化供应链管理和提供解决方案。 作为全球领先的AI、和技术提供商，中科创达将大模型作为全新战略制高点，通过Smart to ligent 战略升级，将大模型AI能力和既有的产品、场景、资源等专长密切结合，形...[详细]

并口通信是最常用基础功能，实现ARM9与FPGA的并口通信有两种方式，一种颇为巧妙，利用SMC（Static Memory Controllor），其中的使能点都通过寄存器可以轻松控制；另一种方式就是通过GPIO来完成。 由于我拿到板子硬件的DRAM_CSN0、DRAM_WEN和DRAM_RDN在前期PCB设计时没有充分考虑过SMC可能被使用，故使用接插件上其他引脚进行代替，使用了图1中画圈的三...[详细]

  我最早接触MSP430时候，看到书的第一页就是一张水果电池的图片，一直以来想做一个低功耗的可以水果电池供电的系统，毕业之后的下半年选择MSP430F413单片机来画了一个低功耗的板子，一直没有调试成功，液晶显示太暗几乎看不到，最近又拿出来调试，更换偏压电阻，最终更换液晶后才可以正常显示，先看下最终效果： 最终效果 电路图： 调试过程   最初调试时，先准备好苹果一个，电池...[详细]

由于Uboot2011.06对S3C6410有了很好的支持，所以采用Uboot2011.06版本。 一、 移植环境 主 机：VMWare-ubuntu 开发板：ok6410—512M nandflash,Kernel:2.6.30.4 u-boot：u-boot-2011.06 二、 源码获得 Uboot源码到： ftp://ftp.denx.de/pub/u-b...[详细]