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1. 引言 人类的平衡能力是人能够进行各种运动的基础，人的站立、坐卧、行走都需要有平衡能力。一旦人的平衡能力有障碍，则人的行动能力就受制约，给学习、生活带来极大的不便。在现代化的社会，人口老龄化问题突出，老年人因某种疾病而导致脑损伤引起平衡能力降低，行动能力受阻。因此，在临床治疗中,需要一种能对平衡功能检验的设备。我校在上海瑞金医院的协作下，在分析了国际、国内有关资料的基础上，应用先进的计算机控制...[详细]

3月初，苹果迄今最便宜的5G手机——iPhone SE3正式发布，搭载了iPhone13系列同款的A15仿生芯片，售价3499元。 　　近日，DxOMARK公布了iPhone SE3音频得分，70分，位列DxOMARK 中高端机型音频排名第三，全球排名第31位。 　　DxOMARK表示，iPhone SE3无论是在播放还是录音测试的结果中，都几乎没有音损。它在最大音量下的播放效果出色，可以...[详细]

　　目前矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用铅酸蓄电池作为备用电源。传统的铅酸蓄电池充电方法有恒流限压充电和恒压限流充电，但充电效果都不是很理想，一方面这些方法充电时间过长，温升过快。 　　另一方面，充电过程中存在过充和欠充现象［1］。专家研究表明：铅酸蓄电池充电过程对其寿命影响最大，过充电、充电不足以及温升都是引起电池故障的主要原因［2，3］。 　　基于以上原因，系统根据蓄电池的充电特性...[详细]

电脑游戏玩家们可能对“AI”毫不陌生，不过游戏中的AI或许只是人工而缺了一点“智能”。它们是一个按照预先编程的行动的对手或者队友。不过最近EA打算将真正的人工智能用在游戏上面。 在今日的GDC游戏大会上，EA宣布正在通过FPS大作战地1训练他们的AI 机器人 。EA表示这样做的最终目的是为玩家提供更强大、更真实的敌人，并帮助游戏开发人员调对游戏进行调试。 ▲EA的AI机器人游戏实况截图 因此E...[详细]

目前，电动汽车和工业马达的可变速马达驱动系统，其低损耗·高效率·高频率的性能正在不断进化。因为使用了以低电阻、高速开关为特点的SiC和GaN等新型功率元件的PWM变频器和AC/DC转换器、DC/DC转换器，其应用系统的普及正在不断加速。构成这些系统的变频器·转换器·马达等装置的开发与测试则需要相较以前有着更高精度、更宽频带、更高稳定性的能够迅速测量损耗和效率的测量系统。 各装置的损耗和效率与...[详细]

第一次用PIC12C509A芯片制作的振荡器，其源程序为PIC02．ASM，用程序存储器第1页面和数据存储器BANK1体编辑的源程序，占用程序存储器空间是从D‘600’开始的地址存放的程序；第二次再写时，用同-PIC12C509A芯片．也是一种振荡器，振荡频率比前者高（以便观察），其源程序定义为PIC04．ASM．其清单如下： 下条指令。 END；程序结束。 说明：由以上的源程序看出，P...[详细]

MC 9 S12 Dх 256 B х хх E (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) 表示产品状态，共有MX,XC,PC,KMC,KXC等5种。其中MC表示完全合格品；XC表示部分合格品，没有质量保证，用于性能评估的器件；PC表示工程测试品；KMC...[详细]

本章参考资料《 ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》-4.5 章节SysTick Timer(STK)，和4.48章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick是属于CM4内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm4.h这个头文件中实现。所以学习SysTick的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 18.1...[详细]

XTI Mode时，只要别漏下面这两行基本是没问题了. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /* 复用时钟使能 */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); /* 选择GPIO管脚用作外部中断线路 */ #include #incl...[详细]

世界各国纷纷对白炽灯明确了淘汰或限制使用等政策，白炽灯将逐步退出历史舞台;而当下大力推广的节能灯由于环保问题也屡遭诟病。LED照明灯具将成为未来的主力照明灯具，这在行业内基本上已经获得共识。但目前，LED的推广仍存在一些问题。LED怎样才能为用户所接受，并真正成为主流灯具？笔者认为，要解决目前面临的问题，必须找到能充分发挥其优势的应用方式，这是LED业界面临的共同考验。 　　创新设计才有出...[详细]

8 月 1 日消息 近年来，随着我国智能的迅速发展，物流以及仓储等领域的机器人的应用范围也越来越广，例如我国华中地区目前最大的机器人仓库已于 7 月 16 日在武汉投入使用。 据称，这款机器人由北京理工大学、北京航空航天大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校以及天猫联合开发，相比人工挑拣提升了 60% 效率。 这款机器人在接到取货指令后，可在 10 秒内从货架一层攀爬到 10 层高，取下 12 箱...[详细]

　　3月5日消息，据VentureBeat报道，在今年巴塞罗那世界移动通信(MWC)大会上推出的智能手机中，还没有让人觉得惊艳的产品。就像往常那样，各家厂商发布了多款智能手机，三星再次独领风骚。此外，由于美国联邦通信委员会(FCC)主席阿基特·帕伊(Ajit Pai)的出席，网络中立成为焦点话题。5G也有许多早期的有趣创新，但距离成为现实依然遥远。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]

电影《机械战警》（2014）剧照。主人公在一次爆炸案后身体受伤，后被改装成了机械警察。 科幻片《星际穿越》中的机器人可以人工控制其“幽默指数”。 色盲艺术家Neil佩戴的天线一端有一个音频输入孔并且植入他的头骨，另一端是一个相机，能将“看”到的颜色转换成声音。   电影《人工智能》剧照，剧中的孩子大卫是个机器人，再被“抛弃”之后，大卫想尽一切办法重回妈妈的身边。 ...[详细]

6月7日，配天机器人发布《工业机器人价格调整通知》。 对于价格调整原因，通知显示，主要受大环境影响所致，芯片等物料短缺、原材料价格持续上涨，为保障未来持续稳定的供货，配天机器人决定， 自2022年7月1日起，上调部分机器人产品的价格，平均上调幅度3-8%。 事实上，受到大环境的影响并不是配天机器人一家面临的问题，而是行业共性问题。 今年以来，面对全球的供应链...[详细]

1.电池管理系统概述 当前，纯电动车型采用的都是锂离子电池，而锂离子电池也有一些属于自己的“小脾气”，为了能够让锂离子电池能够有更好的工作环境、状态以及心情，所以，在电动车动力电池中，专门有服务于锂电池的“电池管理系统”，英文名称：Battery Management System，简称BMS。 锂电池目前对于环境温度依旧非常敏感，而且最佳工作温度也比较局限，锂电池目前最适宜的工作温度在10-3...[详细]