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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的 增量算法 。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为: (2-5) 将(2-4)与(2-5)相减并整理,就可以得到增量式PID控制算法公式为: (2-6) 其中 由(2-6...[详细]
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一、ATMEGA16的I\0端口的使用:(只有一个实验,下面的部分每个小节可能有几个实验验证,你懂得) 一—(01)、)—使用4*4行列式按键开关的使用 I/O端口介绍: 直接一个图就哦了,因为根本没什么,就是控制寄存器(这里一定要注意,后面的ATmega16的引脚的功能都是控制寄存器来实现引脚或者器件的功能的,说白了,知道了寄存器,会用了寄存器,再来点51的基础,那这些东西真的就没什么了,AV...[详细]
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写入测量文件 Express VI位于函数选板的 编程 文件I/O 写入测量文件 ,完整的图标和接线端如图1所示。 写入测量文件Express VI将数据写入基于文本或二进制的测量文件。输入和输出接线端说明如下。 DAQmx任务:指定用于在对话框 配置用户定义属性 DAQmx属性 生成数据的DAQmx任务。 错误输入(无错误):描述Express VI之前程序发生的错误信息。...[详细]
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据报道,深圳在全国已成为机器人产业链最完整的城市,部分核心零部件已经能与海外品牌抗衡。在4月9日举行的“2019第五届深圳国际机器人与智能系统院士论坛”上发布的《2018年度深圳机器人产业发展白皮书》(征求意见稿)显示,深圳机器人产业总产值已增长至近1200亿元,受益于AI等技术的发展,服务机器人产值增幅增过两成,迎来快速发展期。 报告显示,深圳市机器人企业的数量,从2017年的594家增加到2...[详细]
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大中型车辆的安全行驶、安全作业一直是全社会关注的焦点,每当警钟响起,往往伴随着生命的流逝,造成以上痛点的主要原因是 1、视线盲区多。 大型车辆车身体积大,驾驶室高,正前后方大片视线盲区,特别是右转全视线盲区。 2、夜间视线差。 夜间行车作业,光线不足,容易造成车辆后视镜成像效果差,驾驶员不易识别安全驾驶环境。 3、夜间炫光致盲。 夜间行车作业,后车灯光容易引起后视镜炫光,...[详细]
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据美国汽车协会(American Automobile Association, AAA)的数据,美国人每天花在开车上的时间大约为1小时,每天行程约为32英里。这样下来,整个美国每年就有将近700亿小时用于驾驶。在这700亿小时的时间里,人们的手紧握方向盘,眼睛盯着道路(希望如此!)。 这时有一个需要考虑的问题:如果真正的自动驾驶汽车来了,这数百亿小时的驾驶时间用来做什么? 首先,我们必须...[详细]
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上周,苹果正式向公众推送了iOS 13正式版更新。日前,外媒9to5mac带来了常见更新失败问题的解决方法汇总。 删除并再次下载更新 重新安装更新是解决iOS更新问题最简单的方法之一。用户需要重新下载系统更新文件,并再次进行更新过程。 打开设置-通用-iPhone存储空间,在列表中点击iOS更新文件,点击删除,再次下载更新。 管理iPhone存储空间 iOS更新失败的最常见原因之一还有存储空间不...[详细]
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目前,虽然高通和NVIDIA把持着全球移动处理器市场的大部分份额,但联发科近年来的迅速成长也是有目共睹。今天,该公司就正式发布了型号为MT8125的四核平板电脑处理产品。 联发科MT8125处理器 从具体规格来看,MT8125基于Cortex-A7架构,拥有1.5GHz主频,集成了PowerVR Series5XT图形处理器,可提供1920×1200像素的分辨率,并支持1300万像素摄...[详细]
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中国西安高新区长安通讯产业园中,坐落着西部最大的智能手机终端基地,这座由中兴通讯投产的工厂车间里,25条全自动化的生产线正在高速运转,只需要40多分钟一台星星2号手机就被组装完成。 从1959年,美国人英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人,到现在传感器技术的应用发展成熟,自动化的机器人已经开始走入全球各地的制造工厂。而在这场自动化的工业较量中,中国作为全球手机生产基地也在迅速提升着自...[详细]
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高压固态软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备,主要用于高压电动机的启动。它通过采用先进的电力电子技术,实现了对电动机启动过程中电流和电压的有效控制,从而避免了电动机启动时对电网和机械设备的冲击,提高了系统的可靠性和稳定性。 一、高压固态软启动柜的原理 高压固态软启动柜的核心部件是电力电子器件,如IGBT、IGCT等。这些器件具有高速开关、高效率、高可靠性等特点,能够实现对电动机启动过程...[详细]
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据外媒报道,沃尔沃卡车推出了一项新的安全功能——距离警报(Distance Alert)。它能帮助卡车司机保持与前车的安全距离,避免出现紧急情况。目前,在所有严重的卡车碰撞事故中,追尾约占20%。 沃尔沃卡车交通和产品安全总监Carl Johan Almqvist解释说,“追尾往往是由于司机注意力不集中以及与前车的距离过近造成的。当车距过近时,距离警报就会在挡风玻璃上亮起红灯,向司机发出警告...[详细]
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据外媒 wccftech,一款名为 Zoshy+ 的盗版电影 App 成功骗过了苹果的审核,以数独游戏的外貌上架了 App Store。 据报道,Zoshy+ 在苹果 App Store 的益智游戏分类里非常火爆,常常上榜。当用户打开 Zoshy+ 后,确实显示的是数独游戏界面,不过等待几秒钟后,Zoshy+ 就会变成盗版电影 App,甚至可以观看苹果自己的 Apple TV+ 流...[详细]
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在自媒体盛行的当下,好的口碑可以让安防企业在品牌建设方面形成事半功倍的效果,尤其是微信营销,安防企业可以借助微信公众号进行品牌传播与服务。 在一个充满选择的消费者经济中,品牌扮演着重要的角色。品牌与单纯意义上的产品完全是两个不同的概念。品牌对于消费者而言,其价值要远远大于产品所提供的功能。正因为这个原因,对于创造差异化产品,培养消费者的忠诚度,传递高品质的信息及扩大市场份额而言,品...[详细]
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DSP芯片是专门为实现各种数字信号处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其卓越的性能、不断上升的性价比、日渐完善的开发方式使它的应用越来越广泛。将计算机网络技术引入以DSP为核心的嵌入式系统,使其成为数字化、网络化相结合,集通信、计算机和视听功能于一体的电子产品,必须大大提升DSP系统的应用价值和市场前景。将DSP技术与网络技术相结合,必须解决两个关键问题:一是实现DSP与网卡的硬件接口技术...[详细]
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在今日举行的百度AI开发者大会Baidu Create上,英特尔人工智能事业部副总裁Gadi Singer介绍了英特尔与百度在人工智能领域的一系列合作进展,包括英特尔Movidius视觉处理器(VPU)支持百度Xeye智能零售摄像头产品,英特尔FPGA助力百度计划推出的工作负载加速即服务,以及基于英特尔至强可扩展处理器平台优化的PaddlePaddle深度学习框架。 英特尔人工智能事业部副...[详细]