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　 　0 引 言 　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 　　考虑到机械臂控制系统控制算法...[详细]

一、中国地面数字电视发展现状       现在是地面数字电视化的时代，特别是美国已经完成了从模拟到数字的转化工作。我们国家的地面数字电视发展应该说有两个层面，以公益性的广播为主，因为任何一个国家都是以公益性为主，标志性的事件还是从2008年1月1日的开播，奥运会起到了很好的促进作用。另外一个层次上，我们从商业角度看到了这个市场的变化，2008年底中国电视用户达到3.95亿，我们还有近2.3...[详细]

RS Components（RS）过去12个月数据表明，亚太区是在经济动荡时期受影响最小的地区。虽然从公司的年中财政统计能够观察到金融危机带来的冲击，但亚太区仍然是RS业务表现最为出色的区域。台湾、泰国等地市场继续保持了强有力的增长态势。 RS目前在亚太区服务于30万个客户，尽管经济不景气，但今年仍然实现了每月增加约3000到4000名客户的成绩。核心客户包括Flextronics...[详细]

　　硅微加速度传感器是MEMS器件中的一个重要分支，具有十分广阔的应用前景。由于硅微加速度传感器具有响应快、灵敏度高、精度高、易于小型化等优点，而且该种传感器在强辐射作用下能正常工作，使其近年来发展迅速。与国外相比，国内对硅微传感器的研究起步较晚，所做的工作主要集中在硅微加速度传感器的加工制造和理论研究。文中以双端固支式硅微加速度传感器为研究对象，借助Aasys软件对其性能进行仿真分析，从而选出...[详细]

      飞利浦医疗保健领导的Union-funded HYPERImage成像项目已经实现了里程碑式进展，该项目创建一个新的医学成像技术，即混合型 PET/MR。这项新技术是基于时间的同时获得飞行正电子发射断层扫描（PET）和磁共振（MR）图像。 　　该项目来自6个欧洲国家的8个合作伙伴，拥有总预算约700万欧元。该项目的最终目标是促进在心脏病和肿瘤诊断的正确性，以及在治疗中开辟新的方法...[详细]

　　12月3日-4日,工业和信息化部在北京召开全国软件服务业工作座谈会。工业和信息化部副部长娄勤俭出席会议并做重要讲话。工业和信息化部软件服务业司司长赵小凡做了题为《加快发展,积极扩展,务实开展软件服务业工作》的工作报告,软件服务业司副司长陈英做了关于《加快软件服务业发展的指导意见》和软件服务业“十二五”专项规划预研工作的专题报告。会议由软件服务业司副司长郭建兵主持。 　　这次会议的主要目的是...[详细]

慧聪安防网独家报道，2009年11月23日，全球领先解决方案的全球供应商NiceSystems公布了一项最终协议，宣布收购收购安防管理解决方案供应Orsus的安防管理解决方案资产。根据协议条款，NICE将以现金2200万美元为代价收购Orsus的安全管理解决方案资产。预计此次收购将于2009年第四季度完成。 Orsus独特的安防管理解决方案与NICE全面的安全管理软件解决方案的结合将...[详细]

现在人们驾驶汽车时，会发现车上增加了很多诸如：油耗显示、ABS、ASR、EBA、ESP、安全气囊、侧气帘、车内温湿度控制、CD/DVD播放机、GPS导航仪、电动门窗、电动后视镜、电动座椅记忆调节、LED车灯、自适应巡航，以及其他很多以前只在军用、航空上使用，而价格只是现在民用消费类水平的汽车电子产品。电子产品目前在整车成本中所占比例普遍为23%--30％,在高档豪华轿车上更是占到50％-6...[详细]

　 9月26日，国务院批转国家发改委等部门《关于抑制部分行业产能过剩和重复建设引导产业健康发展的若干意见》(简称38号文)，文中明确指出多晶硅“产能已明显过剩”。至今为止，能够“享受”到由国务院如此点名肯定的过剩产品还不多。这一点名，使多晶硅一下子从一个创造财富神话的产品，变成了让人进退维谷的产品。蹊跷的是，仅仅在两年前，多晶硅在中国还是个可望而不可即的产品，怎么短短两年之内，就成了让国务院点...[详细]

　　 0 引 言 　　GPS(全球定位系统)是为海上、陆地和空中各种运输工具和移动设备的导航和定位而开发的，具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，使测量技术发生了质的飞跃。GPS技术引入我国后，特别是美国取消SA政策后的这几年发展十分迅速。目前，GPS已被广泛应用在工程测量、地理测绘、交通运输和军事等诸多领域，取得了明显的社会和经济效益，发展前景十分广阔。在GPS的行业应用中，数据...[详细]

近年来，瑞萨科技在电机控制应用方面不断取得卓著成绩。尤其在AC伺服器和通用变频器等工业设备和高级家电的应用中，SuperH族产品作为瑞萨的高端MCU，其优势已得到广泛认可，同时也取得了越来越大的市场份额。 ■节能环保的智能控制技术 在目前全球节能需求日益高涨的背景下，为了更为有效地利用能源，在中小型电机控制等电机领域中，对智能驱动技术的要求也日益增加。 从冰箱、洗衣机等家电产品，到工业机器...[详细]

      上周五，在中国数字电视产业链建设报告会上，工信部下属的中国电子视像协会秘书长白为民表示，数字电视产业的发展不尽如人意，十年来我国数字电视基本处于“无标准”的状态。“广电部门在拉动产业的发展方面，有许多值得交流和商榷的地方。”此语一出，很多企业负责人认为，这是在向广电总局“发炮”，希望广电总局加快速度制定标准。       在报告会上，白为民表示，早在1999年国庆时，我国就进行了...[详细]

　　为了减小体积和重量，60年代出现了开关频率高于市电工作频率的开关转换器。最初，开关转换器的工作频率在 20 kHz – 30 kHz 之间。70年代以后，随着先进器件(比如高速晶体管)的推广应用，开关频率可达到超过 100 kHz。但是，随开关频率升高而增大的开关损耗，严重影响开关转换器的性能。为了减小开关损耗，出现了开关频率高达 1 MHz 的准谐振、零电流开关 (ZCS) DC-DC 转...[详细]

      据新华网湖南湘乡报道，2009年12月7日晚，湖南省湘潭市辖内的湘乡市一私立学校育才中学发生一起伤亡惨重的校园踩踏事件。事件目前已经造成8人罹难，26人受伤，另有8人在医院留观。       据了解，这一惨剧发生原因是晚自习下课之际，学生们在下楼梯的过程中，一学生跌倒，骤然引发拥挤。 校园安全引人关注       近几年，校园踩踏事件时有发生，风华正茂的学生是祖国的未来，...[详细]

由于工作的需要，我每周都要做很多报告，其中分析图形是其中重要的一部分内容。以前，我一直都用Excel作图。现在数据的来源和类别越来越复杂，领导的要求越来越多，传统的饼图、柱形图、折线图等等都不能满足目前的需要了。如果还是在Excel环境下工作，我已是“江郎才尽”。有个朋友让我用JMP和Minitab试试，说都是国内市场上主流的统计分析软件。我分别下载了这两个软件的试用版，仔细琢磨了一番，并...[详细]