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每次看到stm32的教程,都是让点led灯,对GPIO觉着很是简单。 后来者麦知club的小车机器人项目中,屡屡碰壁,是寸步难行,读ds18b20要拉底,拉高;写Oled屏要片选,要命令。 在百度里查来查去,大都模样差不多。 今天,动手在stm32l152c的discovery板上,简单的几行代码,配合万用表,终于一解迷惑。 依旧是要cubemx配置外设和时钟,while循环里代码如下: ...[详细]
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8月16日,在2018世界机器人大会上,中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2018》,综合分析了全球和我国机器人产业发展趋势及特征,围绕产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境等方面,分析了我国长三角、珠三角、京津冀、东北、中部和西部六大区域的机器人产业发展现状及水平。
该报告预测,2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。其中,工业机器人62.3亿美元、服务机...[详细]
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类似的问题 为什么我采集5条通道的电压,而采集到的值却都是第一条的呢? 我什么时候需要使用DMA功能? Ⅰ 关于ADC的一些知识 STM32的ADC是一种12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有多达18条通道,可测量16个外部和2个内部信号源。 各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC...[详细]
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5月8日下午,襄阳市政府与江西赣锋锂电科技股份有限公司(简称赣锋锂电)举行战略合作协议签约仪式。市委副书记、市长王太晖,江西赣锋锂业集团股份有限公司(简称赣锋锂业)董事长李良彬共同见证签约。副市长龙小红、赣锋锂电副总裁刘明代表双方签署协议。活动现场 ... ...[详细]
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本文提出一种基于改进的混合遗传算法的配电网重构算法,在算法中使用可操作开关支路的整数编号的排列顺序来表示染色体,并通过译码器的设计来映射染色体所对应的辐射状网络结构,避免了产生不可行解的情况,大大提高了算法的运算效率。同时在算法中引入了局部寻优算子,改善了算法的局部寻优性能。算例结果表明本算法是高效,可行的。 关健字 网络重构;遗传算法;局部寻优算法 A refined hybrid ge...[详细]
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7月1日,国资运营公司举行专场股权划转会议,潞安集团、晋能集团、山西晋通与云时代公司签订协议,将三家企业所属的5户电子信息制造企业股权划转至云时代公司,涉及资产总额近140亿元。 据了解,此次划转的三大省属国企资产包括潞安集团旗下的潞安太阳能科技公司、中科潞安紫外光电科技公司、中科潞安半导体技术研究院公司,晋能集团旗下的晋能清洁能源科技(以下简称“晋能科技”)以及晋通公司旗下的大众电子信息产...[详细]
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如过去十年里陆续陷入危机的很多传统企业一样,中国台湾三大科技巨头之一 华硕 的危机也不期而至。这些年来,在数字化和互联网的浪潮中衰落的传统巨头企业不胜枚举,他们衰落,是偶然,还是宿命? 又一家曾经的全球霸主企业陷入了传统业务衰落、转型业务不见起色的窘境。 华硕作为中国台湾三大巨头之一的科技公司,曾是 主板 市场赫赫有名的霸主,全球出货量前五的 PC 巨头,但如今,却犹如困兽一般拼命挣扎,...[详细]
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引 言 射频识别RFID技术是一种基于射频原理实现的非接触式自动识别技术。它的基本原理是信号通过空间耦合(交变磁场和电磁场)实现信息传递,这些信息一般加载在电子标签中。信息的数据格式通常有标准的韦根(Wiegand)信号或各种串行通信接口信号。 当前,读写器的应用日渐广泛。在生产和销售的过程中,人们常常苦于没有一种快速、简便的方法对读写器的输出信号进行直观的显示,以至于在生产中常常...[详细]
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电子工程世界网讯 - 2007-09-18 机遇与挑战 PC技术的革新总让人有点措手不及,性能指标也日新月异。今年年初,PCI—SIG组织就发布了PCI Express 2.0的版本 。 PCI Express 2.0增强了计算机、存储器和通信领域产品的性能。其主要增强功能是把速度从2.5 Gb/s提高到5.0 Gb/s。PCIe 2.0最大的验证挑战是以两倍的速度捕获信...[详细]
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据西门子公司的消息称,西门子正在开展关于X射线有机探测器的研究。这一技术有潜力大幅度降低生产成本,并带来比当今探测器更高的图像分辨率。
在X光机成像过程中,X射线将被转换为可见光。而这一有机探测器,相比传统X光成像仪器的创新之处在于,在有机探测器材料中混入特别的、能吸收X射线辐射的物质,用以提高操作者和使用者的安全。
据了解,西门子中央研究院正在领导...[详细]
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一直以来以主打高性价比形象示人的小米电视,近日推出新品4A标准版 40吋电视L40M5-AD。这款电视更被标榜为“性价比之王”。但这款40吋到底值不值得买呢? 通过搜索我们发现,同样是互联网电视品牌优秀“模范生”的KKTV在39-40吋电视领域表现也一直不俗,对比两者的产品布局如下: 可见在39-40吋的类别里,KKTV布局更完整,选择更多,这一点上暂且以小米刚起步40吋电视为由,不深入...[详细]
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“中国制造2025战略”已经进入关键期,智能制造迎来了空前的发展机遇,其中的灵魂就在于 工业物联网 ,这就使 嵌入式 系统成为当前最热门的应用开发领域。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 不论你看得见还是看不见,都离不开它 从我们生活中无所不在的智能家居、信息家电,到每日出行所依赖的公共交通系统,再到我们虽然感觉不到却日夜无休默默工作的环境与工业系统,物联网、 嵌入式...[详细]
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 1 机器人的组成及工作原理 机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件,完成路面信息检测、直流电...[详细]
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一、什么是中断? 1、中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的。宏观就是从整体上来看,并行就是多件事情都完成了。 2、微观上的并行,就是指的真正的并行,就是精确到每一秒甚至每一刻,多个事情都是在同时进行的。宏观上面的并行并不等于围观的并行,有时候宏观上是并行的,微观上 是串行的。 3、为什么需要中断?因为单核CPU实际无法并行的,但是通过中断机制,可以实现假并行(宏观上的并行,微观上实际还是串行的...[详细]
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一加日前发布了“星辰黑(Midnight Black)”版一加3T,标配6+128GB存储,售价3199元。 刚刚,一加联合创始人Carl Pei在推特预告,一加3T星辰黑款已经在除了英国和香港的其他国家的确售罄,而这两个地方预计在几天之内也会宣告卖空。 笔者在国内官网注意到,该机因无库存已经无法购买。 一加3T星辰黑延续磨砂后壳,手感出众。基本配置方面,骁龙821处理器...[详细]