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本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组用于观察微机器人的方位,控制系统控制微机器人的移动。
本文在系统控制电路中嵌入式实现语音识别算法,通过语音控制微机器人。 微机器人控制系统的资源有限,...[详细]
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魅族这家公司一直保留了些自己的固执,开始做智能手机之后,这种固执体现在了系统、屏幕分辨率、以及价格上面。随着时间的推移,从M8到MX系列,系统由生涩的WinCE换成了Android,屏幕分辨率也接近主流,只是价格一直坚持着总比竞争对手贵几百。 而在昨天的发布会上,魅族终于放下了这种固执,主动把自己最新手机的价格降下来。也就是今天发布的这款1799元的MX4手机。 经过一天左右的使用,新浪...[详细]
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低频振动广泛存在于生产实际中,其振动频率一般在100Hz以下.如大型水轮发电机组的振动频率都在15Hz以下;一般公路和铁路桥梁振动的固有频率在2~10Hz左右;工程地震脉动频率一般在2~50Hz之间.对这些低频振动的监测常采用磁电式速度传感器来拾取信号.但在强电磁场环境中,磁电式振动传感器难以克服电磁场的干扰影响,因而其应用也受到了限制.光纤光栅加速度传感器是利用光纤光栅的应变传感机理来实现加速...[详细]
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由中国汽车技术研究中心主办的“2016第三届 中国汽车安全日 暨中国新车评价规程( C-NCAP )十周年活动”在天津顺利举行。国内外汽车安全技术专家、整车及零部件企业技术人员共同参与了此次盛会。
会上,领先的技术与服务供应商博世 底盘控制 系统中国区荣获由C-NCAP管理中心颁发的“C-NCAP十周年安全技术支持奖”。该奖项旨在表彰产品技术先进,市场占有率较高,且所装配车型在C-NCAP...[详细]
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近日,埃夫特发布公告,因投资计划的相关安排,5%以上股东美的集团拟计划通过集中竞价方式、大宗交易方式,合计减持股份数量不超过3130.68万股,减持股份比例不超过公司总股本的6%。 公告显示,美的集团的减持计划具体为在截至2023年12月12日的6个月内,通过大宗交易减持不超过2087.12万股;另在截至2024年1月2日的6个月内,通过集中竞价方式减持不超过1043.56万股。 据了解,201...[详细]
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8月23日,江苏省南京市,市民从摩托罗拉南京研发中心企业标识MOTOROLA前走过。图/CFP 再见MOTO 摩托罗拉在华裁员1000多人,“重灾区”南京500多名员工无人签字 “我会怀念在摩托的美好时光。”8月,一名摩托罗拉南京软件中心的员工修改了自己的微博签名。他将很快离开自己工作了10年多的摩托罗拉。 在北京、在南京,和他同时离开的,还有1000多名同事。 在被...[详细]
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近日,在2017腾讯全球合作伙伴大会云计算分论坛上, 腾讯云 副总裁谢岳峰介绍,2017年截至目前,合作伙伴从腾讯云业务获得的整体收入相比2016年激增了10.9倍,合作伙伴数量则增长16.1倍。在“共赢”理念下,腾讯云合作伙伴生态建设获得高速增长。 腾讯云副总裁谢岳峰 宽平台:共赢理念驱动腾讯云生态高速增长 此前,马化腾在给合作伙伴的一封信中,用深度融合、云化分享、全用户、智慧链接...[详细]
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IAR Embedded Workbench®集成开发环境已全面支持航顺芯片HK32MCU系列 中国上海—2021年12月—全球领先的嵌入式开发软件工具和服务提供商IAR Systems®日前宣布:其最新发布的IAR Embedded Workbench for Arm® version 9.20已全面支持航顺芯片HK32MCU系列,以保障基于HK32MCU芯片的嵌入式系统的可靠性。 I...[详细]
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电磁流量计测量时上下限流量及流量范围 电磁流量计测量方法确定后选择仪表在性能要求上考虑的内容有:瞬时流量还是总量(累计流量)、精确度、重复性、线性度、流量范围和范围度、压力损失、输出信号特性和响应时间等。不同测量对象有各自测量目的,在仪表性能方面有其不同侧重点。例如商贸核算和储运对精确度要求较高;连续测量过程控制通常只要求良好的可靠性和重复性,有时还要求宽的范围度,而对测量精确度要求还放...[详细]
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摘要: 研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用;提出以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统;介绍控制网络的物理层接口及有关硬件,并对通信部分进行较为详细的研究。
关键词: 视觉检测 三维测量 分布式控制 控制器局域网 数据通信
前言
汽车车身视觉检测站是用于测量车身关键点的三维空间坐标的大型的专用检测系统...[详细]
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定时器是什么 什么时间做什么事,是微控制器处理的基本原则,时间分为绝对时间和相对时间,一般做单片机开发都是使用相对时间,就是上一句执行完成后的多长时间执行下一句,而负责管理和统计时长的内部结构就叫做定时/计数器。 02 定时器的应用 当一个程序执行过程中,经常会用到一定量时间的延时,例如超声波传感器,需要一个触发电平开始工作,而这个电平需要持续一段时间,否则判为误触,这时候就需要...[详细]
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一、集成开发环境 软件部分:eclipse , GDB Server , Jlink软件 硬件部分:Jlink硬件 准备工作1:从SD/NOR Flash启动,格式化nand flash 准备工作2:硬件连接 1. Jlink连接 2. 串口连接 3. nand启动 二、安装GDB Server 解压:tar xvzf arm-linux-gdb-7...[详细]
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研究与管理咨询机构赛迪顾问股份有限公司在“2009中国消费电子市场年会”上发布《2008-2009年中国MP3/MP4播放机市场研究年度报告》显示:2008年,中国MP3/MP4整体表现乏力,市场规模大幅缩水,全年销量仅为568.6万台,较2007年下降35.0%,销售额为35.7亿元,较2007年下降16.2%。 2008年,MP3/MP4市场销售表现为大幅下降趋势,主要原因有:...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助O...[详细]
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一、SPI控制器datasheet 1详细请参考:http://blog.csdn.net/hustyangju/article/details/20474659 2 SPI的所有寄存器都是映射到内核空间的,采用基地址+偏移地址的方式访问 static volatile void __iomem *spiregs; //global variable for...[详细]