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限制力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力觉性能：力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分，其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。 2. 性能：机器人的控制系统是实现力控的关键部分，控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]

电动汽车无疑会是今后的发展方向，但是现在的舆论大多强调其优点和好处，而忽视其问题。 成本高是首要问题。在美国市面上有多款电动汽车销售，但是除了特斯拉的高端汽车外，无论哪一款为大众准备的电动车(包括可充电式混合动力车)，无一不是付中档汽车的价钱，得到一辆低档汽车。以最畅销的日产聆风为例，它的价格和豪华车英菲尼迪差不多(3.5万美元)，性能不如天籁中最低档的车型。在美国和欧洲之所以有人买，主要是...[详细]

集微网消息（文/春夏） 7月12日，台湾瑞鼎科技股份有限公司与昆山开发区就设立驱动IC芯片项目举行签约仪式。该项目总投资1250万美元。 台湾瑞鼎科技股份有限公司是一家为显示器（TFT-LCD / AMOLED / LTPS）面板厂商提供完整解决方案的专业IC设计公司。昆山新公司建成后，将为显示器面板厂商提供包括面板驱动IC、触控IC芯片、时序控制IC芯片及电源管理IC芯片在内的完整解决方案...[详细]

//ADC初始化设置 void adc_init(void) { ADCSRA = 0x00; //disable adc ADMUX = 0x03; //使用VCC作为参考电压，选择ADC3（PB3）输入通道 ACSR = 0x80; //禁用模拟比较器，降低功耗 ADCSRB = 0x00; //ADC连续转换模式 ADCSRA = 0xEA; //使能ADC开始转换，自...[详细]

推动5G技术演进 深入参与中国产业链 回顾过去的一年，孟樸表示，高通作为一家技术公司，一方面始终坚持创新，并推动移动产业向前发展；另一方面，高通也努力克服疫情带来的不利因素，持续与产业伙伴合作，特别是与汽车行业、智能物联网行业等全新生态圈的伙伴合作，取得了比较好的成绩。 据孟樸介绍，从技术发展的角度，过去一年，面向5G的未来，高通积极开展了很多的工作，主要分为三个方面： 首先，高通在Rele...[详细]

6月6日，IPv6正式上线。随后，中国联通、中国移动、中国电信纷纷表示将投资建设IPv6试点，五年之内将实现IPv6的全面改造。IPv6上线为物联网产业的爆发解决了基本的“寻址”(身份识别)问题，为物联网产业的发展解决了基础问题，意味着物联网真正从概念步入实践。短期来看，IPv6上线将使网络通信行业成为直接受益者。但未来一段时期内，技术、标准及新型商业模式等仍然是物联网产业面临的主要难题。 ...[详细]

　　 1 引言 　　在传统的嵌入式多处理器系统中，处理器之间的互连是通过分时共享总线来实现的，所有通信争用总线带宽，由此就造成处理器越多，每个处理器可用带宽就越少， 从而带来严重的系统信息传输能力瓶颈。并且总线具有大量的引脚数目，带来了一定的电气特性和机械特性等问题，使得信号频率以及信号可传输距离都受到很大程度的制约。 　　RapidIO总线技术是一种基于高性能包交换的互连技术，具有极低...[详细]

据外媒报道，今年夏天，加拿大北阿尔伯塔理工大学（NAIT）的一名学生兼新手妈妈Emer Burke将刚出生的女儿从汽车座椅上抱出来之后发现，孩子的后背都被汗水浸透了。于是，Burke开始寻求设计一种更好的汽车座椅，能够知道孩子什么时候感到温度过高，或者什么时候不在自己伸手可及的范围内。 （图片来源：techlifetoday.ca） Burke是NAIT生物医学工程技术专业的大二学生，其...[详细]

1.USART的配置 (1)关键结构体 GPIO_InitTypeDef USART_InitTypeDef NVIC_InitTypeDef//用于接收的中断 1.1USART的TX在PA9,RX在PA10. 2.时钟线 2.1 USART时钟挂载在APB2上 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_A...[详细]

    中国华为技术有限公司(Huawei Technologies Co.)有着一套独特的管理层架构，有时会让人疑惑究竟谁才是公司的决策者。 总部位于深圳的华为是全球第二大电信网路设备供应商，该公司在2011年实行了一套轮值CEO制度，由三位高管郭平、胡厚昆(Ken Hu)和徐直军(Eric Xu)轮流担任首席执行长一职，每六个月轮换一次。 华为高级副总裁兼董事会成员陈黎芳近日在接受采访时表...[详细]

    嵌入式，这是个术语。在我看来，嵌入式系统是：为了应用高度定制软件和硬件的计算机系统，满足一系列的特定应用需求。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 　　IEEE（国际电气和 电子工程 师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Dev...[详细]

奈梅亨，2023年8月17日：基础半导体器件领域的高产能生产专家Nexperia今日宣布推出负载开关产品系列 ，进一步扩充其模拟和逻辑产品组合。NPS4053是本次产品发布的主角，这是一款高密度集成电路(IC)，凭借小巧的尺寸提供优异的系统保护性能，可帮助提高系统可靠性，保障系统安全。该器件经过优化升级，适合应用于便携式设备（如笔记本电脑）、台式电脑、扩展坞和车载信息娱乐系统。 负载...[详细]

STM8S003F3端口可以设置重映射，如pin16的PC6管脚，默认复用功能是SPI_MOSI功能，可以重映射为TIM1_CH1，也就是timer1的1通道。映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置，而是配置Option bytes字节，如下图 也就是OPT2寄存器，注意是STM8S003F3系列的，其它的芯片配置字节是不一样的。 比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输...[详细]

总线: 指能为多个部件服务的信息传送线，在微机系统中各个部件通过总线相互通信。 地址总线: 它是传送由CPU发出的用于选择要访问的器件或部件的地址。 数据总线: 它是用来传送微型机系统内的各种类型的数据。 汇编： 是能完成一定任务的机器指令的集合。 二进制数: 只有0和1两个数码，基数为二。 16进制数: 采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16...[详细]

    Maxim推出具有2.3A GSM测试模式的30V单输入锂离子(Li+)电池充电器MAX8922L。器件提供的GSM测试模式简化了带有Micro-USB连接器的设备的生产线测试和校准。设计者采用该款充电器，能够快速校准其GSM电话，无需安装电池。MAX8922L非常适合用于GSM、EDGE、UMTS和CDMA蜂窝电话。     MAX8922L的输入具有高达30V的过压保护，省...[详细]