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一、整体框架: (1)设计功能: ①能完成多方向行走以及其他的自定义的动作。(前进,后撤,左右转,避障); ②可自动避障; ③通过手机蓝牙下令他的下一步动作。 (2)功能框架: (3)使用器材: ①STC89C52单片机、74LS04(反相器); ②蓝牙串口通信模块; ③超声波测距模块; ④9G舵机18个; ⑤PVC线槽若干(模具); ⑥PCB转印板; ⑦螺丝螺母若干。 ⑦keil3软...[详细]
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朋友们,你们听说过小米刚刚推出的首款智能电动车SU7了吗?在27分钟内就斩获5万台订单的热度可见一斑,这款车无疑引起了广泛关注。 而我们今天就来深入剖析一下,这台号称可以跻身智能驾驶第一梯队的车到底有何过人之处?它的智能驾驶能力如何? 能满足未来需求吗? 我们来看看 小米SU7 ( 参数 | 询价 ) 都搭载了哪些智能驾驶硬件。它采用了英伟达Orin X芯片作为算...[详细]
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/*本风速传感器采用小型直流有刷电机与三杯式旋转风杯组装 而成,其工作原理为,当环境有水平流动风时,旋转风杯能够产生旋转,并带动小型电机产生电压,其电压与旋转速度基本成正比。利用此信号电压,可以对环境风速进行测量。这款风速传感器采用海洋军用的高精度测量风速传感器,与传统产品先别,具有更高精度;是建筑机械(起重机、履带吊、门吊、塔吊)、铁路、港口、码头、风力发电、光伏发电、电厂、气象、索道、环...[详细]
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当今汽车中的电子类功能(图1)不断增加,并将很快超过机械类功能所提供的价值。电子类功能也正成为车型的主要竞争元素。车型按时交付的制约因素已经不再是机械设计,而是电子和软件。因此不仅要快速设计出这些电子部件来,还要让其具备较高的性能、质量并满足可靠性标准。如果它们的可靠性较低,且在售后出现故障,那么企业不但将承受巨额的保修和召回费用,还可能令其声誉受损。例如在2011年,劳斯莱斯(Rolls-Roy...[详细]
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一、模拟示波器和数字示波器,各有千秋 廿世纪四十年代是电子示波器兴起的时代,雷达和电视的开发需要性能良好的波形观察工具, 带宽100MHz的同步示波器开发成功,这是近代示波器的基础。五十年代半导体和电子计算机的问世,促进电子示波器的带宽达到100MHz。六十年代美 国、日本、英国、法国在电子示波器开发方面各有不同的贡献,出现带宽6GHz的取样示波器、带宽6GHz的多功能插件式示波器标志着...[详细]
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根据《CNET》报导,英特尔以及研究人员发现英特尔的芯片出现其他漏洞,可能让黑客从微处理器(microprocessor)当中窃取用户的敏感信息。 研究人员表示,此漏洞可能会遭到4种新的攻击,每一种都有可能撷取加密金钥或是密码的信息。而外媒《Wired》指出,这项漏洞可能影响上百万台个人计算机。 这份调查由来自不同机构的研究人员共同提出,与2018年时发现的两种漏洞Meltd...[详细]
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日前,图巴第一代机器人、国内可量产的最高、最重的智能人形双足机器人——T1正式下线。 近两年里,人工智能愈演愈热,BAT巨头与创业公司并行,他们的团队,不乏海归精英、硕士博士等高层次人才,各种宣传声量也越来越大。而图巴却低调得没有半点声音,那么图巴这个仅拥有二十几个人的草根团队是如何在两年时间里打造出中国版NAO,开创行业奇迹的?图巴机器人创始人兼CEO徐绍锋认为:真正走心的,不在惊天动地...[详细]
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STC主要依靠高校学生市场和超低端小批量市场(51系列在工业用单片机上的份额并不大)生存多年,出了这么多产品。而且那个神奇的ISP工具越做越像客户端,也许有一天STC把编译器做进去,直接就在下载工具里面写程序了。 STC最大的优势,就是超低的学习成本,就像一架高性能的教练机一样,非常适合作为单片机爱好者学习的入门机型。虽然这样导致了注定很难有惊艳的设计或者产品(不代表没有),但是低...[详细]
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原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能。 即:OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死。其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态,时间到后,等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立...[详细]
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一款新游戏面市不到2个月,市场就已充斥了仿制品,工程师几个月甚至几年的心血就白费了?窃取技术层出不穷,攻击者的活动日渐猖獗,设计安全性如何保障?攻击者常常通过克隆、篡改和合同外生产的方式拷贝FPGA设计,FPGA供应商如何应对?FPGA安全设计方案,这一保证设计安全性的方法,正被越来越多的工程师所采用。电子工程专辑就这一话题开设了题为“FPGA设计的安全性,您准备好了吗?”的专题讨论,并邀...[详细]
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摘要: 在传统的电压型控制中,只有一个环路,动态性能差。当输入电压有扰动时,通过电压环反馈引起占空比的改变速度比较慢。因此,在要求输出电压的瞬态误差较小的场合,电压型控制模式是不理想的。为了解决这个问题,可以采用电流型控制模式。下文将介绍电流型开关电源中电压反馈电路的设计方案。 1 电路类别、实现主要功能描述 下图所示电路属于电压反馈电路,当输出电压变化时,通过此反馈电路反馈给控制芯...[详细]
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全球首条在开放道路上试运行的 5G 无人驾驶公交线路正式启动。在出席河南省5G+示范工程启动仪式各界嘉宾的见证下,河南省政府常务副省长黄强通过5G网络和云平台下达发车指令,为智慧岛5G智能公交开启首车发车。 在 中国移动 5G技术的助力与支持下,宇通 自动驾驶 巴士在郑州郑东新区智慧岛开启自动驾驶,这是河南5G+智慧交通赋能城市的典型案例,标志着继5G医疗实验网后又一中国移动重点5G...[详细]
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特瑞仕半导体株式会社(日本东京都中央区 董事总经理:芝宫 孝司 第一东京证券交易所:6616,以下简称“特瑞仕”)开发了把线圈和控制 IC 组成整体、符合车载可靠性标准 AEC -Q100 的超小型降压 “micro DC/DC”转换器 XDL605/XDL606 系列。 当使用 XDL605/XDL606 系列时,只在外接零部件中增加陶瓷电容和用于设定电压的电阻,即可构成 DC/DC 转换器...[详细]
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很多次去采访,都会被受访者反问:“你怎么看待上网本市场?”这是一个颇具争议的话题。其实,科技产业的发展也可以“以史为镜”以洞悉未来。弄清楚上网本的发展背景,也许会给我们一些向前看的启示。 上网本的前生 与人类生活息息相关的电子产品中,手机和个人电脑的出现是具有划时代意义的。它们对人类生活产生了巨大的影响,已经成为了大家日常工作、生活所密不可分的一部分,其市场之巨大也显而易见。 ...[详细]
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EV线束趋势:设计革命 电动汽车(EV)的兴起是汽车布线创新的主要力量。 电动汽车和混合动力汽车需要复杂的布线系统来管理高压电动传动系统、电池和先进的电子设备。这些系统需要专门的线束,这些线束可以处理增加的电压和复杂的电力推进连接。 预计未来十年对这些线束的需求将显着增加。这种增长受到多种因素的推动,包括高级驾驶辅助系统的普及、更严格的政府法规、不断扩大的互联汽车生态系统以及通...[详细]