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官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1．下载软件 （1）VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCLT V1.12.1 ...[详细]

在移动技术中，传感器是被测量信号输入的首要技术，也是传感器系统中的元件组成部分，它包括载体和电路连接的敏感元件和转换元件，但是传感器系统却是组合某种信息处理能力元件的传感器。Android平台应用的传感器技术有姿态传感器技术、光电传感器技术、磁场传感器技术和加速度传感器技术等诸多耀眼的传感器技术，传感器系统功能非常强大，很多人还不知道是传感器为用户提供了巨大的便利。 传感器是一种检测装置，是实...[详细]

今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]

将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]

根据换向技术，可控硅整流器主要分为两种主要类型。线路换向和强制换向逆变器被普遍使用，而其他换向逆变器，即辅助换向逆变器和互补换向逆变器不被普遍使用。这里简要讨论两种主要类型。 逆变器换向分类方法 1.线路换向 在这些类型的逆变器中，交流电路的线电压可以通过设备获得;当电流通过时，这个装置就关闭了教员公用室体验零特性。这种换向过程被称为线换向，而根据这种原理工作的逆变器被称为线换向逆变器。...[详细]

直线电机模组因行程长、速度快、精度高、运行平稳、寿命长等优势，成为各领域的“甜点”，不同型号的直线电机模组可以达到不同的效果，直线电机模组选型正确与否，不仅影响产品的使用，还影响着直线模组后续功能的发挥，给设备和项目推进带来各种问题，因此我们在选购直线电机模组时，需要了解以下几点。 飞创直线电机模组的选型可以根据负载、有效行程、重复定位精度、运行速度和加速度、应用环境、安装方式这几个重要参数...[详细]

一、IAP是什么 IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程，用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。 通常情况下，一片stm32单片机的flash只有一个用户程序，而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域，一部分叫做bootloader区，一部分叫做app用户代码区，还...[详细]

工具/原料 移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03 西门子s7-300 本文主要介绍MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03将仪表接入PROFIBUS的配制方法。移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03广泛应用于变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等,都可以使用该rs485转PROF...[详细]

　　移动计算市场发展非常迅速，各生产商为争夺市场份额纷纷展开激烈竞争。竞争的其中一项关键点是电池续航时间，这涉及两个方面：一是每次充电后系统能支持多长使用时间，二是系统在产品使用寿命内的每个充电周期都能提供一致的使用能力(图1)。 　　移动设备内部计算元器件如今被广泛采用在从可穿戴设备到笔记本电脑等众多应用中(图2)，但电池容量与元器件的发展速度并不相同，因此生产商都在探索各种方法对电池进行...[详细]

8月10日，中国工程院院士倪光南在2025世界 机器人 大会上指出，当前， 人工智能 引领科技和产业的深刻变革，国家正积极推进“人工智能+”行动。在这一背景下，自动化机器人需要向 AI 机器人发展，以更好发挥其新质生产力作用。 倪光南表示，实现这一目标的关键在于提升机器人的智能水平，构建“脑、眼、行动”一体化系统，使得机器人能够真正地“看见世界、理解世界、行动于世界”。 倪光南认为，AI...[详细]

引 言 　　随着多媒体的发展，音乐播放器作为消费类电子产品，其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展，专门用于语音识别的芯片层出不穷，如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机，性价比高，应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术，设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器，具有一定的市场前景。 　　1 系统整体方...[详细]

8月14日，智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner。 据介绍，智元机器人推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 ---Genie Envisioner（GE）。 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端...[详细]

ARM的几种版本号 ARM内核版本号 ：ARMv7 ARM SoC版本号 ：Cortex-A8 芯片型号 ：S5PV210 ARM型号的发展历程 内核版本号 SoC版本号 芯片型号（三星） ARMv4 ARM7 S3C44B0 ARMv4 ARM9 S3C2440/S3C2410 ARMv5 ARM9+xScale ARMv6 ARM11 S3C6440 ...[详细]

一、直线电机精度 直线电机的精度还受到工作负载、速度和加速度等因素的影响。一般来说，直线电机在低速高精度定位时精度较高，但在高速大负载运动时精度会降低。因此，根据具体的应用场景和要求，需要选用适当的直线电机型号、控制算法和位置反馈系统，以保证其在实际运行中达到所需的精度。 除了定位精度，直线电机还具有响应速度快、动态性能好、静音、寿命长、维护成本低等优点。但同时，直线电机的造价相对较高，且在长行...[详细]

引言 当前，电机设计正朝着“无位置传感器”的方向发展。 那么，电机中是否还需要位置传感器呢？这个问题的完整答案相当复杂，但总体而言，位置传感器仍将长期存在。在电动工具等应用中，采用无传感器设计的方波驱动无刷直流电机或场定向控制 (FOC) 无刷交流电机，确实可以实现无需任何旋转角度传感器即可工作。但实际情况是，工业和人形机器人、自主移动机器人和直线电机运输系统等终端设备，旋转角度传感器或线性位置...[详细]