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一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循(Polling)方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲,采用这种方式大大降低了 MUC的效率。在使用AVR时,应根据芯片本身的特点(片内大容量数据存储器RAM,更适合采用高级语言编写系统程序),编写高效可靠的UART收发接口(低层)程序。下面是一个典型的ATmega128的软件USART的接口程序。 #include mega1...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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据电子时报,台积电在7nm以及5/4nm战役上全面胜过了三星电子,而由于三星5/4nm以及3nmGAA代工良率过低,大多数半导体公司不得不加强与台积电的合作关系,最终台积电 3nm哪怕沿用原有的FinFET技术也还是订单满满。 据称,除苹果与延期的英特尔外,高通、联发科与英伟达等厂商目前已预订台积电2023年、2024年的产能,台积电代工报价也不断创下新高,最终3nm更是突破了2万美元(1...[详细]
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1. 引言 在测控领域,通常要求对多测量测信号进行传输。信号的传输过程中常受到周围复杂环境的干扰会产生较大的失真。如采用扩频通信传输系统,在发射机中用伪随机序列对所传输信号的频谱进行扩展并利用码分复用实现多路信号的复用;在接收机中再对其解扩,恢复原传输信号。利用扩频通信的扩频增益,可大大提高通信系统的信噪比,增加传输信号的可靠性改善通信质量、提高通信效率。同时DSP具有可满足算法控制复杂结...[详细]
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三星电子两年来利润走势图。2012年凭借Galaxy系列手机,三星电子净利润持续增长。(新浪科技制图) 三星电子两年来营收走势图。2012年相比2011年,每个季度营收增幅均在15%以上。(新浪科技制图) 讯 北京时间1月25日早间消息,三星今天发布了2012财年第四季度财报,财报显示,三星当季营收为56万亿韩元,净利润7.04万亿韩元(约合66亿美元),与上年同期的4万亿韩元相...[详细]
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据 TechCruch报导,苹果收购了一家名为 Regaind 的法国人工智能新创公司。 从 Regaind网站可了解,该公司开发了一种计算机视觉 API,可从图像提取内容。 「我们利用最先进的人工智能帮助公司和开发者处理大量图像数据流并分析和分类。 Regaind 可让你了解图像的内容,并评估技术和美学价值,以便透过高质量的照片最大化你的影响力。」 苹果可能会利用 Regaind 的技术改进...[详细]
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我使用的是爱晶3ePIC实验板,以下都是自己写的程序,调试都是成功的,只是为了纪念和学习交流使用,别无它意。在我的 相册里有板子的原理图。 启动看门狗后,系统会在一定的时间内重启,当遇到死循环的时候重启系统,在调试的时候ICD2配置字要求关掉看门狗,所以用ICD2把程序直接下载到芯片里执行。 程序: //适合3ePIC实验板,看门狗实验 #include pic.h unsigned l...[详细]
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Nordic Semiconductor宣布位于唐山的唐山宏佳电子科技有限公司已经选择Nordic的nRF52840 Bluetooth®5.2/低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE)先进多协议芯片级系统 (SoC)为其HJ-840超紧凑型模块提供无线连接功能。 HJ-840模块仅重0.3g,采用6.2 x 7 x 0.9mm封装尺寸,专...[详细]
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矢量信号发生器专门用于仿真现代通信系统所使用的复杂调制制式。无论是射频无线信号产生还是微波频率的复杂脉冲产生,Agilent都可提供全面的矢量信号发生器。 众多的数字调制( PSK , QAM , FSK , MSK )能力包括基于标准的制式,如802.11a/b/g/jp/n, W-CDMA , cdma2000, 1xEV-DO, GSM, TD...[详细]
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每次来到中国,我都不禁感叹于创新带来的技术进步。在这里,每一个个人和企业都对变革充满热情。随着创新科技的引进,在这里上演的巨变将打破传统的局限。上周,我参加了百度云智峰会(ABC Summit),和百度云共同宣布了我们将成立百度-英特尔人工智能解决方案中心,并分享了我们在促进云数智(ABC)创新方面的合作。ABC代表人工智能(AI)、大数据(Big Data)和云计算(Cloud Computi...[详细]
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致力于在功耗、安全、可靠性和性能方面提供差异化的领先半导体技术方案供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号: MSCC ) 发布专门用于高电流、低导通阻抗(RDSon) 碳化硅 (SiC) MOSFET功率模块的 极低电感封装 。这款全新封装专为用于公司 SP6LI 产品系列 而开发,经设计提供适用于SiC MOSFET技术的2.9 nH杂散电感,...[详细]
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受到高通、博通、联发科(2454)等客户28纳米芯片进入出货高峰,台积电(2330)8月合并营收向上成长,并以550.91亿元改写单月营收历史新高,成为晶圆代工厂8月业绩独强个股,其它包括联电(2303)、世界(5347)、汉磊(5326)皆较7月下滑。 台积电以领先制程技术在8月交出独强业绩之外,并有机会在9月继续成长挑战新高,今年第3季续创单季历史新高已无虑;此外,随着苹果的20纳米...[详细]
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近日,国内汽车电子龙头企业航盛推出了国内首款北斗/GPS双系统便携导航仪。该导航仪采用和芯星通北斗/GPS双系统导航模块,搭载其完全自主知识产权的Nebulas多系统多频率高性能SoC。
该产品的推出,打破了GPS系统在我国便携导航设备市场的垄断地位,说明使用我国北斗卫星导航系统的国产双模导航模块已经完全达到主流GPS便携式导航仪的商用性能水准,将有力的推动我国北斗导航产业在...[详细]
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近日,根据高工产业研究院不完全统计,今年1月份至8月份,国内已有超过92个储能项目(电池、系统集成、零部件等)更新了签约、开工、投产动态,项目总投资金额超3011亿元,包括2419亿元锂电池及系统集成项目,337亿元液流电池项目,254亿元 ... ...[详细]
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恩智浦在eIQ AI和机器学习开发软件中增加了带有检索增强生成(RAG)与微调的生成式人工智能(GenAI)流程和eIQ Time Series Studio,以便在小型微控制器(MCU)、功能更强大的大型应用处理器(MPU)等各种边缘处理器上轻松部署和使用AI 中国上海——2024年10月30日—— 恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.,)近日宣布在其eIQ ...[详细]