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　　近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机...[详细]

　　连续和脉冲绿激光器的性能已经能满足多数应用的要求。但是还有一些应用，例如利用光荧光法、光吸收法、光散射法等进行精密测量的应用，在数码印相机中的应用等，需要输出功率更稳定的绿光激光器。 　　引起绿激光器输出功率不稳定的原因主要有谐振腔机械结构不稳定、工作温度变化、热透镜效应、泵浦源功率波动、激光晶体对绿光的吸收、模式跳变等因素。用于提高绿激光器输出功率稳定性的方法主要有：偏振态控制法、纵模控...[详细]

比亚迪发布公告称，比亚迪半导体股份有限公司（以下简称比亚迪半导体）创业板分拆上市申请获深圳证券交易所(以下简称深交所)受理。 公告中表示，比亚迪拟分拆所属子公司比亚迪半导体至深交所创业板上市。比亚迪半导体已于近日向深交所提交本次分拆的申请材料，并于2021年6月29日收到深交所发出的《关于受理比亚迪半导体股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的通知》。深交所依据相关规定对比亚迪半...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 在当前的工厂生产过程中，一方面，多系统的对接、多控制器的管控，让本就复杂的生产环境变得更加复杂；另一方面，脱离统一调度的基础设施和移动机器人，让工厂在支出更多人力、财力、物力的同时，降低了其对于智能化转型升级的投资意愿。 基于此，秉持着“所有场景问题都是产品问题”的信念， 仙工智能控制器新品SRC-800于8月底正式发布。 据「高工移动机器人」了解，SRC-...[详细]

Vayyar Imaging开发出整合大量收发器和先进的DSP的新芯片，可用于制作具有高精确度的毫米波(mmWave) 3D成像轮廓，并进一步实现固态物体透视，突破当今3D成像传感器技术的限制… 以色列3D成像传感器业者Vayyar Imaging推出一款整合了大量收发器和先进的DSP的新芯片，可用于制作具有高精确度的毫米波(mmWave) 3D成像轮廓。该公司声称，这项进展突破了当今3D成像传...[详细]

前不久，某领先手机品牌的年度旗舰发布，堪称“中国手机顶配”的性能令其倍受瞩目，其拍照防抖技术更是再次实现重大突破——业界惊奇地发现世界排名前三的手机厂商里又一家采用了单颗高品质6轴传感器，同时支持OIS+UI功能二合一配置。InvenSense ICM-20690作为这一技术的领先代表，结合其优异的OIS（Optical Image Stabilization）表现，正在不断诠释完美的影像体验。...[详细]

1 AT24C02的硬件连接电路图 2 从设备地址 在进行I2C通信时，主机发送启动信号后，再发送寻址信号。器件的地址有7位和10位，以7为地址寻址为例，寻址信号由一个字节 构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用来表示主机与从器件的数据传输方向，方向位0代表主机接下来对从器件进行写操作， 方向位为1，表明主机接下来对器件进行读操作。 AT24C02的高4位是固定的，为101...[详细]

　  摘 要： 基于中国Internet网络现状，对提高视频传输的实时性、稳定性、连续性提出了几点改进算法。在视频会议、远程机器人控制中得到了具体的应用，并取得了良好的效果。     关键词： 传输协议 压缩 视频     Internet实时视频传输在网络会议、远程机器人控制等方面有着广泛的应用。其关键问题包括：传输的实时性棗根据不同系统的要求，实时性是一个重要的评价指标，例如视频会议...[详细]

1、椭圆齿轮流量计前应安装配套过滤器，且配套过滤器的出口紧接流量计的入口，两者本体上箭头指 向与液体流向一致。当被测液体含有气体时，流量计前应安装消气过滤器。 2、不论管路是垂直还是水平安装，但流量计中的椭圆齿轮应安装成水平位置(即表度盘应与 地面垂直)。 3、流量计在正确安装情况下，如果不易看清读数，可把计数器转向180度或90度均可。在安装前先用竹棍从出口处把椭圆齿轮推几次，如发现不动，可...[详细]

伴随着智能网联汽车逐渐被大家所接受，作为汽车核心部件之一的 轮胎 ，也推出了智能网联相关技术。据外媒报道，智能网联轮胎是一种结合了传感器和互联网技术的先进轮胎。利用这些技术，可将车辆的运行数据传输到车载中控屏或智能手机中，供驾驶员进行决策和操作。 智能网联轮胎采用了胎压监控系统、温度传感器及胎压传感器矩阵，从而实现对轮胎状态的监控、分析及汇报，并在轮胎需要进行维护时提醒驾驶员。若轮胎测量值偏...[详细]

0、CPU时序知识 一个机器周期是12个振荡周期，换算成频率的话，是晶振频率的1/12； 使用汇编语言编写程序的时候，一条指令一般是1~4个机器周期。 1） 51单片机有两组定时器/计时器，既可以用来定时，也可以用来计数，故称为定时器/计数器 2）定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的，定时器/计数器的工作过程是自动完成的，不需要CPU参与。（计时器仍然是内嵌在CPU板中的）...[详细]

手册中说： In the STM32F20x and STM32F21x both the peripheral registers and the SRAM are mapped to a bit-band region, so that single bit-band write and read operations are allowed. 在这两个系列中外设和SRAM都有各自映射的位带...[详细]

kubectl 是 K8s 官方附带的命令行工具，可以方便的操作 K8s 集群。这篇文章主要介绍一些 kubectl 的别样用法，希望读者有一定基础的 K8s 使用经验。 有一篇文章也介绍了一些技巧，写博客的时候正好搜到了，正好也分享出来吧。 Rey-to-use commands and ps for kubectl 1、打印当前使用的A ...[详细]

STM8L_3_KEY： 1.User：工程及main文件 2.Hardware：KEY,CLK,LED,Delay 3.STM8L15x_StdPeriph_Driver：STM8自带库文件 4.Debug：hex文件存放于EXE文件夹 5.Function: Press KEY，LED Light /** ****************************************...[详细]

引言 各种由电池供电的电子产品，如手提电脑、手机、数码相机、PDA等的电源管理系统都需要DC／DC转换器，因此，DC／Dc转换器的应用越来越广泛。它的实现及控制方式也多种多样，但输出精度、转换效率、启动电压等是DC／DC转换器中的核心问题。本文介绍了一款结构简单、功能完备、输出精度高、功耗低的升压型PFM控制DC，DC转换器。升压型DC／DC转换器结构功能框图和工作原理从传统升压型DC／DC转...[详细]