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笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。
1 动作标志位的使用
在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定...[详细]
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Moxi是一款医院机器人，它具有非凡的社交智能，这款机器人在9月19日上午，在美国德克萨斯州医院中亮相，这是它的首次试点项目。 这是一个有头有脸还有多功能机械手臂的机器人，它有四个轮子。机器人可以用它的机械手做一些事情，比如抓取和储存医疗用品，然后把它们交给护士或医生。 机器人的头部和底部都配有和摄像机来引导机器人的运动，避免撞击人。
提供机器人的Diligen...[详细]
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此前早些时候，三星电子官方已经正式对外确认，将于2月25日在MWC 2018大会上发布新一代旗舰手机——盖乐世S9/S9+。根据目前最新的消息显示，国外知名爆料站slashleaks已经先行曝光了三星S9系列的电池模组。 三星S9配备3000mAh电池（图片引自slashleaks） 三星S9+配备3500mAh电池（图片引自slashleaks） 根据slashleaks的爆料，...[详细]
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引言
SPWM变频调速系统由于具有调速范围宽、功率因数高、对电网影响小、电机运行平稳、可有效抑制低次谐波、可实现较大容量等诸多优点，而越来越受到人们的重视，一直被视作非常有发展前途的变频方案，越来越多的科研技术人员开始讨论这一课题。由于电力电子技术的高速发展和智能控制技术的广泛应用，当前人们设计的SPWM电机变频调速系统，摒弃了过去依赖逻辑电路，如比较器、三角波发生器等陈旧的实现方式，而采用...[详细]
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早八点讯： 与航拍领域作为绝对霸主不同，竞速无人机至今仍是一个新兴领域，高昂的制造成本与相关技术的空白是阻碍竞速无人机发展的关键因素。在 CES 展会上，一家创业公司 y 对外展示了 Draco 无人机，最高速度可达 160 km/h。Draco 四旋翼无人机采用轻质碳制成，不载物时重量仅为 453 g，采用设计，拆除旋翼后大小规格仅为 7.9 cm × 16.6 cm。 Uvify 称...[详细]
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三星 Galaxy S7/S7 edge推出后凭借其令人印象深刻的电池容量和精美的外观设计而备受好评。几个月后推出的Galaxy Note 7本应能够对消费者产生更大的吸引力，却由于接连不断的爆炸事件导致三星被迫发出召回通知。而现在三星表示希望通过努力来挽回用户的信任，并能在2017年重塑受损的品牌形象。
三星电子北美运营部门的总裁兼CEO格里高利·李（Gregory L...[详细]
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美国加州圣何塞市 - 2013年10月1日 —半导体设计和制造服务提供商eSilicon公司日前宣布：该公司全新自动化多项目晶圆（MPW）批次流片服务即时网上报价系统上线。这项可通过用户友好型网页或者智能手机界面接入的服务，能即时生成可执行的MPW服务报价，而通常通过人工处理需要长达一个星期的时间才能获得一项报价。 eSilicon的在线MPW报价系统使用户能够实时地对多种可选方式的晶圆...[详细]
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■陈义明教授团队的第一代建筑喷漆机器人。 新加坡Transforma Robocs 建筑机器人项目落地佛山高新区 机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一,而一场“机器人+建筑业”跨界融合的变革在佛山高新区悄然落地,直击解决建筑施工领域各种“痛点”。 新快报记者昨日获悉,国际著名机器人专家、新加坡南洋理工大学陈义明教授与佛山高新区、广工大研究院、瀚海控股集团四方于7月18日签署...[详细]
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据媒体报道，小白(化名)近日将中国移动告上法庭，称自己在变更套餐的过程中遭遇困难。 原来，这位女士被移动新推出的4G超级日租卡所吸引。按照资费说明，月费8元即可享受国内主叫0.25元/分钟、本地1元500MB流量、国内流量0.29元/MB。 然而，因为办理页面要求必须是新用户，所以小白并不能成功转套餐。 在和移动公司交涉以及在工信部投诉都不能解决后，她一怒之下走上诉讼之路。 ...[详细]
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12月10日讯，据日媒报道，近日，日本电子产品制造商VAIO宣布将与深圳科比特航空科技有限公司（以下简称科比特）展开合作。 在此次合作中，VAIO将提供PC、机器人领域的商品规划、开发、生产、质量管理及营销技巧、日本当地客户、服务基础等资源，与科比特在产业用机器人方面的研发经验和实绩相结合，探索共同开发日本市场的可能性。 将来，两家公司有望联手推出符合日本市场的商品。 两家公司合作并不意外 ...[详细]
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编译自seekingalpha 芯片巨头英特尔一直是业界关注的焦点。然而，一个令人费解的问题是，英特尔为何选择进行如此巨大的战略转变和投资，不仅继续为自己制造芯片，还开放代工业务为其他公司代工芯片？对于英特尔而言，这并非首次尝试芯片代工模式，但之前的两次尝试均以失败告终，这无疑增加了其决策的复杂性。 幸运的是，在本周英特尔首次专门介绍其代工业务的活动（IFS Direct Connect...[详细]
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电磁兼容(EMC)是液晶电视设计中不可避免的重要问题。如果EMC设计不好，将会导致电视在播放的过程中出现水波纹以及频闪等问题，严重时将会导致无法收看。EMC设计实际上就是针对产品中产生的电磁干扰进行优化设计，使之符合各国或地区的EMC标准。其定义是：设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰(EMI)的能力。 电磁干扰一般都分为两种，传导干扰和辐射干...[详细]
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目前华为手机采用双旗舰战略，上半年发布P系列，下半年发布mate系列。上半年刚刚结束，供应链已经传出了华为今年下半年即将发布的mate 10 的消息。 从供应链传出的消息称，Mate 10确定会采用18：9全面屏设计，屏占比比三星S8更高，或将采用JDI不久前量产的18：9的LCD液晶面板。屏幕大小是5.99寸，分辨率为1080×2160像素，定名为“Full Active”。 据悉，这块...[详细]
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1月16日，华为手机官方微博公布了2019华为手机成绩单。华为2019年全年智能手机发货超2.4亿台，Mate和P系列旗舰智能手机同比增长超50%。 5G手机方面，华为5G手机全年发货690万台，市场份额创新高。华为在2019年下半年密集发布新款5G手机，加速5G终端市场布局。 目前，华为在售的5G手机包括：华为Mate30系列5G版、华为nova6 5G、华为Mate 20 X 5G版，此...[详细]
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电子网消息，致力于“超越摩尔”产业发展的创新平台上海微技术工业研究院（SITRI，以下简称“工研院”）运营的8英寸“超越摩尔” 研发中试线首款传感器产品近日获得验证通过，正式宣告研发中试线通线成功。 当前以智能传感终端、大数据、云计算、人工智能等为代表的信息技术正加速创新，万物互联智能化时代正在到来。其中“超越摩尔”技术以传感器为核心，结合射频、功率、微能源等技术，是未来实现万物互联的基础。...[详细]
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