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LPC_IOCON- R_PIO1_0 &= ~0x07; LPC_IOCON- R_PIO1_0 |= 0x02; 上面是设置P1.0为AD1的语句。P1.0低三位是引脚功能选择位,所以配置低三位就可以配置引脚功能,具体什么功能可以看lpc1114用户手册IOCON寄存器定义部分。 好多童鞋不理解为什么要加第一条语句,解答如下: 第一条语句的作用是清低三位,就是把低三位都置0;第二条语句是bi...[详细]
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撰文 | 石头 2021年,机器人赛道的资本“热依然疯狂。 据高工机器人统计,2021年全年机器人和智能制造领域融资130起,其中过亿元(含亿元)融资54起,全年融资总额共计超232亿元,同比增长47%。 其中, 机器视觉、协作机器人、工业AMR/AGV、工业互联网是资本关注的4大领域 。具体来看, 节卡机器人、越疆科技、艾利特机器人、珞石机器人、大族机器人、思灵机器人、镁伽 等协作机器人厂商...[详细]
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1 引言 中央空调系统由冷热源系统和空气调节系统组成。制冷系统为空气调节系统提供所需冷量,用以抵消室内环境的冷负荷。制冷系统是中央空调系统至关重要的部分,其采用种类、运行方式和结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效性和合理性。螺杆式冷水机组因其压缩机采用螺杆式压缩机而得名。螺杆式冷水机组的工作原理是,由蒸发器出来的气体状态冷媒经压缩机绝热压缩以后,变成高温高压状态;...[详细]
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天眼查显示,广州鹏博汽车科技有限公司(以下简称 鹏博汽车科技)于近日成立,法定代表人夏珩,注册资本50亿元。经营范围涵盖:工程和技术研究和试验发展,汽车零部件及配件制造,电池制造,电池零配件生产以及电机制造等项目。 鹏博汽车科技由鹏毅汽车科技100%持股,后者在上个月刚刚成立,是小鹏汽车的全资子公司。而夏珩是小鹏汽车联合创始人兼总裁,新公司的成立代表小鹏也正积极推进造电池的这项“副业”。 ...[详细]
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前面的例子中,串口的收发采用中断模式,虽然在一定程度上解放了CPU,但每个字节都要中断一次,在115200波特率下,约8.7uS就要中断一次,CPU仍然很累。直接存储器访问(DMA)方式可以进一步解放CPU,本例采用DAM方式实现每次100字节数据发送与接收。DMA处理发送是最有效的方法,因为程序明确知道有多少数据要发送,直接将数据存放数组的首地址和长度交给DMA即可由DAM连续发完这些数据...[详细]
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在前面的文章中,我们都是直接用串口将程序烧写到单片机中运行,在这种开发方式下,如果程序有问题,很难找到问题所在,用过一些高端单片机的人可能知道,一般单片机是可以用调试器调试的,可以单步调试、设置断点等,对于查找程序的问题比较方便。51单片机比较低端,本身不支持在线调试,但是可以使用仿真芯片进行调试。本文我们就来介绍如何使用仿真芯片SST89E516RD。 SST89E516RD芯片是51单片...[详细]
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我通过串口从下位机采集了四个数据,但这四个数据通过指示控件显示出来的却出现连续的 数据 0 数据 0 的闪动,也就是说读数很不稳定。请问高手如何解决指示控件的频闪问题。谢谢 我的想法是,整个串口读数过程是在一个循环中完成的,一次循环的时间相对我100ms从串口读一次数的时间很短,就出现了指示控件显示的两次读数之间有0夹杂的频闪问题,不知这个分析对否正确,如何解决,请给与指点,谢谢 解答: ...[详细]
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一直有许多“白帽黑客”(White Hat Hackers)执着于“攻击”特斯拉的智能汽车。近日,就有外媒报道,McAfee高级威胁研究团队(McAfee Advanced Threat Research)的一群黑客在实验中修改了限速标志(人类可以正确阅读),成功骗过了特斯拉第一代自动驾驶系统Autopilot,让其将车速从35 mph加速至85 mph。 图片来源:electrek.co...[详细]
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会开车的人有不少,而且越来越多。其中有相当一部分以“老司机”自居,对自己的驾驶技术很有信心。有人从十几岁就开始开车,甚至开车已经成为了自己生命中的一部分。当然,当我们在路上心里默默骂着另外一位撞上自己的司机时,可能不会认识到其实能够安全的在马路上开车是一件极其复杂的任务。这不仅仅是驾驶一辆汽车沿着道路行驶,而是对周围环境中存在的数百个不同目标所作出最合理的反应。 因此为汽车设计的自动安全系统...[详细]
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孤岛现象是指当电网供电因故障事故或停电维修而跳脱时,各个用户端的分布式并网发电系统(如:光伏发电、风力发电、燃料电池发电等)未能即时检测出停电状态而将自身切离市电网络,而形成由分布电站并网发电系统和周围的负载组成的一个自给供电的孤岛。 孤岛发生时由于系统供电状态未知,可能会造成各种不利影响:比如可能危及电网线路维护人员和用户的生命安全;亦或干扰电网的正常合闸;或者电网不能控制孤岛中的电压和频...[详细]
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目前,模块电源的设计日趋规范化,控制电路倾向于采用数字控制方式,非隔离式DC-DC变换器(包括VRM)比隔离式增长速度更快。随着半导体工艺和封装技术的改进,高频软开关技术的大量应用,模块电源的功率密度越做越高,模块电源的功率变换效率也越来越高,体积越来越小,出现了芯片级的模块电源。模块电源普遍用于交流设备、接入设备、挪动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通讯范畴和汽车电子、航空航天等。其特点是可...[详细]
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如果说2016年是 人工智能 元年,那么2017年无疑是AI大爆发的一年。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 从国务院印发《新一代 人工智能 发展规划》,到 工信部 出台《“新一代 人工智能 三年行动计划》”;从“AlphaGo”战胜人类围棋世界冠军,到无人超市现身中国的街头,再到汽车驶入“无人驾驶”新时代。AI已经进入加速落地阶段。它像水和电一样,正 “入侵”人类生活方方...[详细]
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9月8日,由江苏省工程师学会主办,镁客网承办的首届江苏虚拟现实发展大会在南京未来科技城盛大开幕。中国工程院院士谭建荣以及来自 VR /AR行业顶级专家、知名创投机构、创业团队和各界媒体齐聚南京,为现场嘉宾带去了一场行业狂欢。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 和绝大多数虚拟现实大会不同,本届大会不仅聚焦行业,就 VR 在各大领域的创新与落地问题进行了深入探讨,还对 VR 的“...[详细]
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7月12日,在宁夏银川西苑小区,供电员工正通过营销一键式换表微应用开展换表工作。通过一键式应用,流程操作不超过1分钟,再加上换表时间,整体在20分钟以内。现场负责人介绍,现场换表完成的同时,系统流程可同步完成。换表工单填写、剩余电费退补等操作也全部通过系统执行,实现了标准化管理。这是国网宁夏电力有限公司推进泛在电力物联网建设的一项成效。 一键式换表功能自2018年4月上线以来,已完成换表5...[详细]
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三菱PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。在实际应用中,时间控制是PLC编程中的一个重要功能。本文将详细介绍如何使用三菱PLC进行时间控制,包括基本概念、编程方法、实际应用案例等。 一、时间控制的基本概念 时间控制的定义 时间控制是指通过PLC对设备或系统进行时间上的控制,以实现设备或系统的自动运行、...[详细]