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　　1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 　　2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 　　3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达...[详细]

2018年北京车展开幕在即，各大车企和零部件企业已于近日陆续公布了参展阵容。目前来看，自动驾驶依然是本次车展的最大看点，据 盖世汽车 了解，包括长城汽车、拜腾汽车、伟世通、法雷奥、景驰科技、禾多科技、Velodyne等在内的多家企业，届时都将亮出各自在该领域的“杀手锏”，为下一代智能汽车打Call。而在电气化领域，则以爱驰汽车宣称“百公里加速2.5秒、续航1200公里”的RG纯电动跑车最受关注…...[详细]

引言： 电机振动是在生产制造过程中常见的问题，它不仅影响产品品质，还可能导致设备的损坏和生产效率的下降。为了解决这一问题，本文将提供一些详尽、详实、细致的生产制造方法，帮助企业减少电机振动因素。 一、优化设计及选择合适材料 1.1 设计阶段： 在设计阶段，应通过合理布局电机内部零部件的位置来降低振动。例如，通过在合适的位置使用均质性好的材料，减少内部零部件的不平衡度，从而减少电机的振动。 1.2...[详细]

开关电源如今在行业中的应用非常广泛，为多种终端应用提供高能效方案。它们常用于计算机、电动工具、电视、多媒体平板电脑、智能手机、汽车及其它不计其数电子设备的电源及电池充电电路。 消费类电子行业应用最普及的转换器之一是DC-DC降压(step-down，亦称buck)转换器。 简而言之， 同步降压转换器 用于将电压从较高的电平降至较低的电平。随着业界转向更高性能的平台，电源转换器的能效成为设计的...[详细]

电子网消息，研究者们成功将可水洗、可弯曲且透气性好的电子电路印在了布料上，为智能纺织品和可穿戴电子设备开启了新的可能。这种电路由廉价、安全且环保的油墨制成，使用普通喷墨打印技术即可打印。该研究结果刊登在《自然通讯》（Nature Communications）杂志上。 剑桥大学的学者们与意大利和中国的同事在该领域展开合作，并演示了将石墨烯（一种二维形式的碳）和其它二维材料构成的油墨直接印制在布料...[详细]

2019年是我国电力市场化快速推进的一年，无论是经营性发用电计划完全放开，还是电力现货试点地区进入试结算阶段，都对我国的市场化建设具有“里程碑”意义。从电力现货市场试点试结算的结果分析来看，在大规模放开发用电计划背景下，基于变动成本竞争的电力现货市场，对发电企业回收全部投资形成了巨大挑战。同时，随着我国可再生能源的快速发展，确保灵活性调节资源容量充裕是保证可再生能源大规模接入后系统可靠性的迫切...[详细]

蓝牙技术让耳机、扬声器等设备免去了连接线的烦扰，为音频领域带来了变革，并彻底改变了人们使用媒体和感受世界的方式。低功耗音频（LE Audio）增强了蓝牙音频的性能，支持助听器，并增加了Auracast™广播音频的功能，这无疑将创造新的产品和用例，推动整个音频外围设备市场的持续增长。 《2022蓝牙市场最新资讯》 指出，2022至2026年，蓝牙音频传输设备的年出货量将增长 1.4倍 。 瑞昱...[详细]

    新浪科技讯 4月27日晚间消息，TCL集团（000100.SZ）发布公告，披露2017年度第一季度财务数据。第一季度，TCL集团营收253.7亿元，同比增长8.42%；归属于上市公司股东的净利润4.48亿元，同比增长71.86%。 　　据公告显示，报告期内，TCL集团实现营业收入253.7亿元，同比增长8.42%，其中销售收入 248.7亿元，同比增长 8.12%；息税折旧及摊销前利润（...[详细]

东材科技公告，公司拟以2000万元向星烁纳米进行增资。本次增资完成后，东材科技将持有星烁纳米4%的股权。 星烁纳米成立于2012年，公司专注于半导体荧光纳米材料（量子点）的新型结构设计、可控规模化制备和应用关键技术开发；以显示和照明产业为目标市场，开发高品质量子点材料、平板显示背光源应用技术和量子点发光二级管（QLED）、以及照明应用技术和相关产品。同时，在量子点制备、LCD 背光源、QLE...[详细]

MTPA和MTPV 永磁同步电机是我国新能源汽车动力装置的核心驱动装置，大家都知道在低速的时候永磁同步电机采用最大扭矩电流比控制，也就是给定一个扭矩，利用最小的合成电流来实现它，从而可以使得铜损最小。 那么在高速的时候，我们无法使用MTPA曲线进行控制，我们要使用MTPV也就是最大扭矩电压比来进行控制。也就是说在一定转速下，使得电机输出最大转矩。按照我们实际控制的思想，就是给定一个扭矩，通过...[详细]

卓越的THD性能和严格的输出容差可轻松满足全球LED标准和法规要求 全球领先的高性能功率半导体供应商Fairchild (NASDAQ: FCS)，致力于实现更洁净、更智能的世界，今日发布FL7733A 单级初级端调节 (PSR) 反激式LED驱动器，用于提供亮度恒定、无开灯闪烁的LED照明。 全新低功率LED照明驱动器适用于从5W到60W以上的室内外LED应用。凭借一个可扩展...[详细]

此前有报道称苹果正在开发一款有触控板功能的 iPad 智能键盘，现在外媒带来了这款键盘的更多信息。 根据有关报告，苹果多年来一直打算设计拥有触控板的 iPad 键盘保护套，此外苹果还曾尝试研发带有电容式按键的版本。这款带有触控板的 iPad Pro 键盘保护套将采用与 iPad Pro 现有的智能键盘保护套相同的材料，富士康将成为这款键盘的“主要制造商”之一。 目前 iPad Pro 的...[详细]

据外媒报道，固态电池技术先驱Ilika Technologies、英国电池材料制造商Nexeon和宝马公司合作开发用于电动汽车的硅基固态电池（SSB）。 （图片来源：Ilika） 该法拉第电池挑战合作项目耗资800万英镑，将于2023年2月1日启动，为期24个月。该项目的代号为HISTORY，重点是将高硅含量电极集成到Ilika用于电动汽车的Goliath SSB中，以实现汽车级性...[详细]

台厂中美晶与中国华为签订合作备忘录，将在太阳能光伏逆变器领域进行合作。中美晶将为新的电站安装华为的FusionSolar智慧型光伏电站方案，同时也取得销售代理权，垂直整合中美晶的太阳能方案来共同拓展全球商机。 半导体厂中美晶近年来陆续跨足太阳能硅片、单晶电池以及组件的生产制造，目前也已展开太阳能厂投资，在台湾海内外都有太阳能厂建设。今年预计即将有菲律宾的50MW太阳能电站落成完工，有上游到下游的...[详细]

许多中国基础设施和运营（I&O）领导者在实施基础设施现代化项目时，希望利用自动化技术来简化和加快IT基础设施资源的配置、管理和扩展。 但是，中国企业的技术团队往往各自为政，而技术专家又倾向于将自动化仅仅视为现有技术的延伸，导致自动化优先任务之间的相互竞争，各团队间的协作受到限制，削弱了自动化对业务结果的改善作用。 中国的I&O领导者应通过创建自动化技术的管理框架，在推进基础设施现代化项目的同...[详细]