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1 引言 　　锁相环在通信、雷达、测量和自动化控制等领域应用极为广泛，已经成为各种电子设备中必不可少的基本部件。随着电子技术向数字化方向发展，需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此，对全数字锁相环的研究和应用得到了越来越多的关注。 　　传统的数字锁相环系统是希望通过采用具有低通特性的环路滤波器，获得稳定的振荡控制数据。对于高阶全数字锁相环，其数字滤波器常常采用基于DSP 的运算电路。这种结...[详细]

　　一、常用运动学构形 　 　1、笛卡尔操作臂 　　优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 　　缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 　　①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 　　②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产...[详细]

3月16日消息，日前，智能检测机器人亮相成都动车段。该机器人能够将检修人员从车底“手检”中解放出来，操作人员也由8人减少到2人，同时一列8编组动车检修时间从150分钟缩短到45分钟。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？下面一起来了解详情。 腾讯成立机器人实验室 BAT开启“机器人”竞速 3月15日，腾讯宣布其将成立机器人实验室“Robotics X”。而BAT中的另外两家在腾讯之前...[详细]

　　１　ＣＦ卡的特点及应用 　　     ＣＦ卡是最近几年蓬勃发展固态非易失的存储介质，由于ＣＦ卡具有携带方便、易于升级、存储量大、抗震性好等优点，在大容量便携式数据存储和传输过程中，ＣＦ　有着非常广泛的应用前景，如数码相机、ＭＰ３播放器、ＰＤＡ（个人数字助理）、数字式录音机、笔记本电脑、手提电话、机顶盒等。预计今后在其他领域将有更为广泛的应用。另外ＣＦ卡的兼容性佳，不仅同时支持３．３　Ｖ和...[详细]

        继高通(Qualcomm)、联发科之后，晨星、意法爱立信(ST-Ericsson)也争相扩大在中国大陆3G智慧型手机市场的布局，并在日前举办的2012年中国国际手机科技展大放异彩；除竞推新一代双模3G智慧型手机晶片外，亦积极争取当地手机业者青睐，期在此波中国大陆2G转3G商机热潮中抢占一席之地。       其中，晨星已在2012年中国国际手机科技展，秀出新一代智慧型手机晶片解决...[详细]

    新芯片亮相前夕，联发科昨（19）日股价大涨4.2％、收盘价431.5元直逼前波新高432.5元，然瑞银证券提醒，联发科是该开始思考明年产品布局的时候，并顺势点出「LTE」与「64bit」等两大不确定性。     　程正桦表示，联发科在2012至2013年的策略，一是将芯片从单核心一路升级至双核心、4核心、甚至是8核心（绝大多数CPU都是ARM的cortex A7）；二是透过制程升级（40纳...[详细]

GPIO_Init函数是IO引脚的初始化函数，进行个个引脚的初始化配置，主要接受两个参数，一个是配置引脚组（GPIO_TypeDef* GPIOx），一个是配置的参数( GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具体如下 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) ...[详细]

如何用万用表测水泵电机线圈是否烧坏，判断电机的好坏要测量线圈绕组之间有无断路、短路现象和绝缘电阻三个条件。先要查看电机是三相电机还是单相电机，三相电机各相绕组的阻值是一样的，而单相电机各相绕组阻值是不一样的。 三相电机 三相电机有三副线圈绕组，测量三相电机，万用表的档位打在200欧姆档。三相电机不论是星型接法还是三角形接法，都可以用同样的方法测量，只需要测量U1、V1、W1相互之间的阻值。U...[详细]

我使用的是STM32的固件库。 硬件模块使用之前必须配置其参数，I2C的配置如下： void IIC_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; /* GPIO Peripheral c...[详细]

使用SWD通过J-Flash烧写STM32时，会出现各式各样的错误； 总结下原因： 1、复位脚被拉低了，这次我遇到的就是复位引脚的电容焊反了（钽电容），可以正常连接，但是烧写程序时会出现如下报错 – - Erasing affected sectors … - ERROR: RAM check failed @ address 0x20000000. - ERROR: Write: 0x030...[详细]

0 引言 目前我国电话网交换机传送主叫识别信息CID（Calling Identity Delivery）有两种方式，较常用的是FSK（频移键控）方式，另一种是DTMF（双音多频）方式。通过掌握相应的协议标准和数据格式，可通过ARM 控制芯片HT9032C 实现解调FSK 格式的来电信息，通过E2PROM 存储器存储来电信息，并利用液晶显示，同时控制ISD1402 语音芯片播放来电号码。以SP...[详细]

本文介绍一套高性能、低成本的家庭VA组合，非常适合广大发烧友自制。让在客厅（面积10平方米左右）的听音者的感受更上一层楼。 电路原理： 程控制。各 电位器 功能如下：RP1为后环绕声道音响效果音量控制，RP2为前置左右声道平衡控制，RP3为左右声道音量控制，RP4为前中置声道音量控制，RP5、RP6分别是前左右声道的低、高音控制。拨动S1、S2的作用为：S1高电平、S2低电平为音乐厅...[详细]

罗兰贝格最近写的这篇文章《Steering through the semiconductor crisis A sustained structural disruption requires strategic responses by the automotive industry》，确实挺有意思。文中描述的和我们当前看到的情况有点相似。 罗兰贝格的观点主要有： ●预计全球半导体短...[详细]

Sisvel今天宣布，目前有超过二十家公司正在参与由其推动的 LTE/SAE（长期演进/系统架构演进）专利池的筹建。首次筹备会议将于2月2日（今天）在法兰克福拉开帷幕。此次LTE专利池筹备会议的参与者代表了所有相关行业，包括电信公司（设备供应商、网络设备提供商和运营商）、消费电子和集成电路制造商，以及来自中国、日本、韩国、欧洲和北美的研究机构。 Sisvel自身的技术能力及其通过一...[详细]

写在前面这是一派新老交织、动能转换的发展新图景——颇具年代感的高大红砖厂房里，火红滚烫的铁水奔流、钢花飞溅，大型装备轰隆隆作响；自动化生产车间里，灵巧的机械手臂上下翻飞，搬运机器人匀速穿行，现代化生产气息扑面而来……站在全面 ... ...[详细]