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自动驾驶汽车从A点行驶到B点，需要轨迹规划算法来进行全局规划，而具体都有哪些算法呢？这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法，基于图搜索的规划算法。 在开始介绍图搜索算法之前，先简单介绍一下自动驾驶中的规划问题：规划模块处于自动驾驶软件框架中的中间位置，其接收感知、定位、地图发来的上游信息，输出一条安全、平稳、舒适的轨迹给到控制模块，因此起到了一个承上启下的作用，可以说是影响自动...[详细]

交通领域是实现能源转型的关键领域，汽车电动化在全球范围内欣欣向荣，也在亚洲不断发展。以电能为动力驱动的电动汽车已经成为都市居民上下班的代步工具 ， 因其对环境影响小 、 不受限行限号出行限制的优点，具有广泛的应用潜力。随着国家对环境问题的越来越重视，大力提倡节能减排，减少对环境的污染，汽车行业也积极响应国家的环保政策，不断进行创新，力争打造出环保型汽车，新能源电动车也得到空前的发展。 在中国...[详细]

　　 小霸王 回归了。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　4月4日，一纸宣告，让在游戏机市场沉寂多年的 小霸王 再度进入人们视野。 小霸王 文化发展有限公司公告中，小霸王宣称正式重新回归游戏机市场，大力开发更加重视玩家体验的游戏主机与游戏平台，并将充分尊重知识产权尤其是游戏版权作为自己的企业战略。 　　“小霸王其乐无穷!”“你拍一、我拍一，小霸王出了学习机。”一时间，小霸王的复出...[详细]

　　模拟量控制和PWM控制是当前无人机舵机控制系统最常用的两种控制方式。其中模拟量控制作为一种传统控制方式，至今仍被广泛应用，绝大多数的飞行控制计算机都提供模拟量输出通道，因此，D/A转换模块是飞行控制计算机中必备的功能模块之一。 DSP28335 片上没有DAC模块，所以必须使用片外扩展。 　　DAC模块设计涉及D/A转换芯片的选择、参考电压源的配置、数字输入码与模拟输出电压的极性等问题，而其...[详细]

佐思汽研发布了《2024年 自动驾驶 SoC研究报告》。 经过佐思汽研 数据库 统计分析，2023年中国L2+NOA（包括了L2.5 高速NOA，以及L2.9级 城市NOA，含 硬件 预埋）的新车渗透率在9.67%，其中L2.9级 渗透率为4.88%。 乘用车新车分自动驾驶等级（L0-L3）搭载量趋势预测 来源：佐思汽研《2024年自动驾驶SoC研究报告》 2023年，支持...[详细]

集微网消息，据经济日报报道，今日（29日），台积电对14B厂晶圆受污染事件发布声明表示预计受影响的晶圆大部分能在今年第1季补回，若有无法补回的将在第2季补回，此单一事件不至于影响财测。 昨日，台积电证实，因化学材料供应商供应了不合格材料，导致南科14B厂制程出现问题，报废了上万片晶圆。 据了解，因14B厂使用到不合规格的化学原料，造成晶圆生产有瑕疵，并且此问题在生产过程中无法发现，必须生产完成后...[详细]

再过二十几天就是春节了，每逢佳节倍思亲，想起每年除夕前父母在家忙碌准备过节的身影，各种年货，吃的、穿的、喝的，样样都有。大年初一开始，亲朋好友前来拜年，供大伙吃喝玩乐的年货，早早办齐。 然而，有一个年货却被大多数人遗忘了，它就是：WiFi。春节期间，家里人流量达到峰值，这种时候我们对WiFi都有哪些需求呢？ 春节WiFi上网需求TOP3：多人同时使用不卡顿 平时，爸妈一般就看看电视、...[详细]

过去汽车只是一种简单的运输方式，然而，现在的它，可实现一定程度的自主驾驶，还可以实现网络通信并且还能提供娱乐服务。为了让汽车实现上述互联功能，汽车RF工程师又该克服汽车设计中的一些最大的RF挑战呢？今天就给大家具体介绍一下。 首先看一个RF通用系统的示例，所示如下图： 通过上图可知，汽车RF生态系统的变化给RF系统设计人员带来了哪些挑战，具体挑战内容如下： 1．将多个支持不同标...[详细]

　　1、眼镜类 　　目前名气最响亮的可穿戴设备莫过于谷歌眼镜，它同时也因概念性强、用途不广而饱受诟病。然而，美国资深软件工程师宫本和明指出，美国Pristine公司为谷歌眼镜研发的一款软件可以实现医院内工作流程自动化，比如术后对内窥镜等装置进行消毒处理时，可在眼镜上显示步骤。还有一款软件能实现远程医疗，比如在重症监护室（ICU），主治医生可通过眼镜向专科医生播放患者的情况，进行会诊。去年年底，关...[详细]

触摸屏是通过中断来实现的。我的程序是在sdram中运行的，要想正确的实现中断跳转，就要使MMU工作，实现物理地址与虚拟地址的映射，把虚拟地址0x00000000映射到物理地址0x30000000(sdram的首地址)。MMU相应的函数在2440slib.s中。 触摸屏可分为矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外式和表面声波式等，我用的是最普遍的-四线电阻式。 s3c2440集成了4线制电阻式...[详细]

最近大家都在热聊汽车电子围栏，那么这期亚美科技就跟大家聊聊“汽车电子围栏”。作为一个车队管理者，他们的关注点是多少呢?相信很多亚美科技用户都会认为，如何在后台看到车辆的去向才是车队管理者的最重要关注点。那么如何看到车辆去向呢?这时汽车电子围栏就起作用了。汽车电子围栏具有防盗抢，规范管理等特点，应用在政企车辆中可以大大提高车辆的安全性。在亚美科技提供的《政企车辆智能管理解决方案》中，电子围栏起到一...[详细]

在不考虑MOS管内部的寄生二极管时，MOS管（绝缘增强型）的G极，S极，D极之间是绝缘的，在D极与S级没有导通之前内阻很大（相当于是断开的），在测量时，实际上测量的是内部的寄生二极管。 数字万能表红表笔内部对应的是正极，黑表笔内部对应的是负极。 1）PMOS的测量 在测之前事先将万用表调到“二级体档”。当红表笔接S极，黑表笔接的是D极，当表示数高于1.200V以上，并且互换红黑表笔后...[详细]

此前， 自动驾驶 专家格雷森·布鲁特（Grayson Brulte）在佛罗里达州棕榈滩的公路上发布了一张Y型车的照片，上面装有加利福尼亚制造商的车牌，而且看上去是Luminar的 激光雷达 系统。由此引发了 特斯拉 与 激光雷达 公司Luminar正在合作的猜测。 图片来源：外媒 　　 据新浪财经报道，有知情人士透露， 特斯拉 与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试...[详细]

　　越来越小的利润空间正驱使元器件制造商降低生产成本，包括测试成本在内。采用具有嵌入式测试排序器的仪器会起到作用。为了采取更有效的测试手段来提高利润空间，制造商要考虑新的测试范例以及构建测试系统的方法。在许多情况下，可以利用新的测试技术和仪器降低系统及测试操作成本，改善现有测试台的性能。新一代具有先进的嵌入式测试排序器和数据通信能力的SMU(源测量单元)能够实现这一点。 　　SMU具有的这些功能容...[详细]

尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）研发出了一种可提升车载摄像头的镜头在雨天等湿润环境下可视性的亲水涂层。 亲水 涂层 车载 镜头 无水滴、 无涂层 有水滴、亲水 涂层 （无风时） 有水滴、防水 涂层 （无风时） 【 本产品特征 】 ・ 镜头单 元的最外 层镜片 表面采用了新开 发 的 亲 水涂 层 ...[详细]