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射频信号经输入衰减器后被分成两路,分别输入到高、低两个波段。而在低波段,频率为9kHz~2.95GHz的信号被切换到第一变频器中的基波混频器部分(MXR1),得到第一中频F1IF(3.9214MHz),F1IF经过第二变频器得到第二中频F2IF(321.4MHz);在高波段,频率为2.75GHz~22GHz的信号被切换到预选器(YTF),预选后的信号输入到第一变频器中的谐波混频器部分(MXR2)...[详细]
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摘要 本文研究具有背靠背MOSFET的理想二极管以及其他更先进的器件。文中还介绍了一种集成多种功能以提供整体系统保护的理想二极管解决方案。二极管是非常有用的器件,对许多应用都很重要。标准硅二极管的压降为0.6 V至0.7 V。肖特基二极管的压降为0.3 V。一般来说,压降不是问题,但在高电流应用中,各个压降会产生显著的功率损耗。理想二极管是此类应用的理想器件。幸运的是,MOSFET可以取代标...[详细]
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我碰到的问题,GPS上UTC时间转北京时间和STM32上UNIX时间戳转北京时间。 这部分之前讲RTC和GPS的时候有涉及到一部分。 具体的RTC如何得到UNIX时间戳,和GNRMC如何解析得到UTC时间可以参看一下。 参看:STM32开发 – RTC详解 参看:STM32开发 – GPS模块开发详解 扩展:C语言再学习 – 时间函数 这里主要看三者转换方法: 一、UTC时间转换为北...[详细]
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听说,今天 比特币 币价大跌,一度快跌破1万美金啊…… 前一阵价格涨上去的时候,大家互相看,都觉得别人是韭菜。今天价格坐过山车滑下来,入场晚的人倒是集体变韭菜了。 不过,除了一众百姓,估计,心情不好的还有一位“神秘国家”领导人吧…… 嗯,我们今天来说说,朝鲜似乎最近找到了一种高科技的生财新方式,那就是“挖矿”。 (图片来自网络) 不是这个挖矿! 本周二,美国情...[详细]
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今天调试了stm32f407的ADC,一切顺利,然而用串口发送ADC 结果时都是16进制数,看 着很不爽。于是打算用用牛B 的“printf”函数,按照以前的做法,在main 文件中添加了 “stdio.h”,写好了“printf”函数,沏杯茶,打算边品茶边坐等结果,然而这一坐竟坐了半天也 没见结果。一调试发现程序停在了printf 函数处,百思不得其解,百度之,得答案,不敢独 享,分享如下:S...[详细]
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据外媒报道,苹果公司在圣荷塞北部购买了一处芯片生产工厂,该工厂面积为70000平方英尺,苹果为此支付了1820万美元。 该芯片工厂此前是半导体公司Maxim Integrated(美信)的制造厂,据介绍该芯片工厂适合用于样机生产、试产和小批量生产。从该工厂的面积来看,它确实太小,不适合进行大批量的芯片生产。美信于1997年从三星手中买下了该芯片工厂,但是后来他们退出消费者电子产品市场,...[详细]
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IBM公司近日宣布在纳米级可视化技术上取得了突破,这一突破将带来更强大功能的药物和集成电路。IBM Almaden研究中心的研究人员发现了一种采用磁共振成像(MRI)技术来观察纳米级物体的方法。 该研究中心的纳米研究主管Dan Rugar表示,这一发现具有里程碑式的意义,它充分表明MRI技术可以和扫描显微技术结合。 Rugar认为,虽然构建一个能够以三维方式观看到单个原子的显微镜...[详细]
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Yole Développement 表示,预计CIS市场到2026年将达到315亿美元 ,2020 年 CMOS 图像传感器行业同比增长 7.3%,达到 207 亿美元。 CIS 如今占全球 4400 亿美元半导体行业的 4.7%,该比率与 2019 年持平。 移动手机仍然是 CIS 最重要的应用,占市场收入的 68%。 安全和汽车应用正在爆发,同比增长 40%。 下一个技术挑...[详细]
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在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而AGV则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化,同时具备腿和手的功能,AGV+机械臂的结构应运而生。 AGV+机械臂=?有业内人士将这种机器人称为移动式机器人,也有人称其为复合型机器人。 近年来随着人们对自动化设备柔性化需求的增长,复合机器人开始走入大家的视野。
目前,都有哪些复合型机器人解决方案呢...[详细]
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以工业标准产品化开发作为教学要求,取得累累硕果的只有浙江大学数字技术及仪器研究所,其所长、浙江大学特聘教授陈耀武博士分享了他的教学和产品开发历程。
陈耀武教授的团队可谓是“铁打的营盘流水的兵”,团队目前拥有教师 6 名,博士研究生 20 名,硕士研究生 60 余名,每年都会有学生毕业,同样也会有新生入学。陈老师表示,在研究所这一平台内,知识积累可以通过文档、案例以及...[详细]
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电流馈电推挽式逆变电路如图1-1所示,图中直流电压经电感L1送到变压器Tr的中心抽头,L1与跨接于Tr初级绕组两端的电容C2组成手续谐振电路,R1、R2、C1组成启动电路,其原理同图1-2,由于Np与Nb的正反馈作用,驱动VT1、VT2轮流交替导通。
在这个电路中,开关晶体管集电极所承受的最高电压约为直流电压VDC的π倍。对于市电电压为110V/120V/127V的美...[详细]
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自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么,各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车,其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。 其中,感知环节相当于人的眼睛和耳朵,主要通过车...[详细]
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比赛中用假人模拟测试无人驾驶车行人避让
11月3日,第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车,在城郊和城市道路上进行角逐,最终北京理工大学车队获得总冠军。
赛场
遇行人避让,学校门前减速慢行
在3日举行的城区道路考核中,一辆辆形态与技术特征各不相同的无人汽车有序地排队,等候一试身手。比赛路线都是在赛前半个小时才告诉参赛车队,没有经过事先演...[详细]
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近日,小米造车一文迅速登上各大平台热搜,虽然之后已经进行辟谣,但无风不起浪,早在2015年开始小米便不断申请与汽车相关的专利,同时雷军又在近几年或自己或经由顺为资本对蔚来和小鹏进行投资,种种迹象都表明着小米可能进军汽车业务。 驾驶员在驾驶车辆时有可能因为各种原因没有注意到前方车辆的情况,容易发生危险,所以需要一种新的方法来及时将前车的动态提醒给驾驶员人员,尤其是前车起步的情况。 为此,小米于20...[详细]
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AI正在“飞入寻常百姓家”,成为随时随地可用的生产力和创意工具,让我们的日常生活变得更加美好。 在日新月异的技术进展背后,是性能更强、功耗更低,更能适应AI工作负载需求的芯片,提供着不可或缺的算力支持。其中,芯片架构起着至关重要的作用。英特尔公司首席执行官帕特·基辛格近日表示,得益于AI所带来的机遇,作为数十年来计算技术基础的x86架构,正在迎来一个定制、扩大和拓展的时期。 基辛格...[详细]