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目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类 。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物 。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中最流行的方法是基于光流的障碍物检测 。该类方法的缺点是运算量大，而且基于所求出的光流场分割障碍物仍然很困难。第三类方法是利用立体视觉方式提取障碍物，该类方法运算量大，通常需要专用的硬件 。本文提...[详细]

这篇文章的app程序是参考国嵌的。 在编写app之前我们要编译好madplay 准备工作一： 编译madplay 首先解压三个压缩文件 # cd /work/projects/sound/ # ls libid3tag-0.15.1b.tar.gz libmad-0.15.1b.tar.gz madplay-0.15.2b.tar.gz # tar xzf libid3tag-0.1...[详细]

     诚然现阶段中国半导体业的发展，可能并非存在哪种模式下一定优越，正是百花齐放的好时代。但是对于它的风险性可能尚缺乏足够的重视与认识。因为半导体业有许多独特的规律，其中生产线太分散，不但造成互相争抢人材，力量不能集中，同时未来要保证生产线的连续运行是十分困难的。因为我们无法与如三星、台积电、英特尔等大牌厂商相比拟，它们的单条生产线规模大，订单稳定，设备厂可以从它的提供服务中获得收益。 -...[详细]

RGB网络公司今天宣布推出其广播网络处理器（BNP）家族的新成员 – BNP3xr。RGB网络公司成熟的BNP2xr和BNPxr已得到全球运营商的广泛部署，BNP3xr也是基于这一同样的突破性视频技术，向客户提供支持国际广播加密标准和新的冗余功能的广播网络处理器。 BNP3xr采用了新型两个机架单元的高底盘设计，使其能提供一些新功能，其中包括： • 支持DVB...[详细]

最近在调试fatfs文件系统，源代码是0.10a代码顺带参考原子0.09的程序，我的代码中没有使用中文也就是_USE_LFN 设置为零，其次没有使用内存分配，sd_mmc.c是从fat32文件爱系统移植过来，可以正常播放MP3，我的主控是STM32F103RB芯片，移植完后， 在main里边如下 FATFS *fatfs; FIL *file； u32 *total; u32 *free;...[详细]

在科技圈中往往不乏一些充满噱头但然并卵的科技产品，除却一众“让生活更加繁杂”和“离开手机就会死”的智能家居，磁悬浮蓝牙音箱也算得上是榜上有名。不过倒是很少有知名厂商来做此类产品，毕竟他们也不是靠炒作和噱头活下来的。令人意外地是LG刚刚赶在CES之前发布了一款便携式悬浮蓝牙音箱，那么与其他类似的产品比起来，LG的这款音箱会更加实用吗？ 　　这款蓝牙音箱为上下结构，采用磁悬浮设计，悬浮的扬声...[详细]

激光轮廓导航作为最先进的导航方式之一，其场地适应度高、灵活度高等优点很受AGV厂商和用户喜爱。 目前激光轮廓导航AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫描的，只能在布局相对简单的场所使用。 但激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描，3D激光雷达的发展推动了AGV机器人在更复杂环境下的应用，提升了整个行业更高的附加值，目前已有越来越多的AGV客户已开始使用3D激光雷达。 你是我的...[详细]

到2027年，创建国家级创新平台10个以上，培育20家以上百亿级重点企业……8月22日，大皖新闻记者从省工业和信息化厅举办的光储专场新闻发布会上获悉，安徽省近日出台《先进光伏和新型储能产业创新能力提升行动方案（2024-2027年）》（以下简称《行动方案 ... ...[详细]

美国加利福尼亚州圣何塞消息―2014年5月6日—高性能线性和电源解决方案、局域网以及时钟管理和通信解决方案领域的行业领导者麦瑞半导体公司（纳斯达克股票代码：MCRL）今天推出MX55/57 FUSION晶体振荡器时钟（XO）解决方案。这些器件采用标准的5毫米×7毫米或3.2毫米×5毫米封装，提供行业领先的170fsrms（12kHz至20MHz）相位抖动性能。这些晶体振荡器适用于高达840MHz...[详细]

　　电缆故障检测仪用于电力电缆故障点的距离测量，具有波形易于识别、分辨率高、界面友好、同时支持触摸按键和机械按键、易于操作等特点。那具体我们该如何使用呢? 　　1、短路故障测距-低压脉冲法。 　　试验前首先用绝缘电阻测试仪测量故障电缆的电阻，判断其故障类型。然后将传感器线一端连接到多次脉冲电缆故障测试仪接口处，另一端连接到故障电缆上。开机进入电缆故障测试仪，首先设置范围，一般测量范围设置为被...[详细]

    @余承东 下个月我们将发布两款比小米和红米手机更有竞争力更超值的荣耀手机，将荣耀品牌从华为独立出来，独立Honor荣耀品牌避免对华为品牌影响，专门走电渠销售，以省掉30%传统渠道零售空间，并以初期不赚钱甚至亏损的激进价格，让利给广大消费者，软件搭载最新EMUI 2.0，将用户体验大幅度提升！ @余承东 过去因传统渠道影响的顾虑，不是不能而是不敢提供超值产品。这两款荣耀...[详细]

随着现代车辆舒适度、智能化水平的提高，各种智能电控系统越来越多，整车用电负荷也在逐步增大，因而保证车辆发电机的正常工作状态就显得更为重要。特别是使用电控系统的车辆，一旦电源系统失效，几乎就只能停车。以下分析目前广泛使用的车用交流发电机充电指示线路的潜在隐患及改进措施。 　　国内车用交流发电机的电路结构基本相同，都是由发电绕组（定子）、励磁绕组（转子，有的机型使用永磁转子）、整流管、稳压器...[详细]

     0 引言      目前，随着电动汽车迅猛发展，与电动汽车相配套的充电站正成为一种新兴产业，各种资本正竞相进入该领域。国家电网已将电动汽车充电站并入智能电网统一规划，率先宣布2010 年将在全国27个城市建设充电站网络，拟建公用充电站75 座、交流充电桩6 209 台以及部分电池更换站。南方电网也在大规模铺开充电网络建设，据了解，仅深圳市2009～2015 年要兴建250 个充电站...[详细]

采用NPN、PNP管扩展输出的负极性输出稳压电路 图 采用NPN、PNP管扩展输出的负极性输出稳压电路 在图所示电路中，在最大负载条件下，R3的取值应使通过V1给V2提供足够的基极驱动电流。通过R3的最大电流值为12mA，为最差工作条件下ICL8212的输出电流。 ...[详细]

引 言 随着通信技术的不断发展，通信系统信号处理越来越快。在这种情况下，对于高速通信系统性能的检验，就需要高速误码测试仪。目前市而上已有多种误码测试仪。国内产品的信号处理速度较低，而国外产品的功能虽然比较完善，处理速度很高，但其价格也相对较高。本文根据Vitesse公司的VSC8228芯片特点，利用C8051F005单片机设计出一种价廉的高速误码测试仪。下面将对其软硬件设计，特别是C80...[详细]