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在自动驾驶技术路线上,中国车企集体站在了纯视觉派特斯拉的对立面,开始量产带激光雷达的自动驾驶感知融合方案。比如长城WEY全新旗舰SUV 摩卡就搭载了Ibeo提供的激光雷达,蔚来ET7选择了Innovusion,小鹏也与Livox达成合作。 “中国是这一次激光雷达上车的主战场。”Innovusion CEO及联合创始人鲍君威说道。那么,激光雷达“上车元年”何时能来,哪条技术路径是最优解,行业目...[详细]
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京东618是一个狂欢的日子,尤其是对专门生产科技产品的商家来说,这期间即意味着销量的上升。今年的618仍延续了前几次的热闹,科技产品类的销量更是直线攀升,其中, 笔记本 市场中受到大众欢迎的不再是苹果、联想、华硕等老牌知名品牌,而是新晋黑马 荣耀 。 6月1日凌晨,京东618大促刚拉开大幕,荣耀MagicBook再发捷报,28分钟爆销1000台。在6月1日-5日甚至是凭借单款产品一举拿下了1...[详细]
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1 什么是软件定时器 软件定时器是用程序模拟出来的定时器,可以由一个硬件定时器模拟出成千上万个软件定时器,这样程序在需要使用较多定时器的时候就不会受限于硬件资源的不足,这是软件定时器的一个优点,即数量不受限制。 但由于软件定时器是通过程序实现的,其运行和维护都需要耗费一定的CPU资源,同时精度也相对硬件定时器要差一些。 2 软件定时器的实现原理 在Linux,uC/OS,FreeRTOS...[详细]
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根据异常类型的不同,返回的方式也不同。异常造成下一条指令要从相应的向量表入口读取。 1 处理器对异常的反应 产生异常时,处理器采取如下动作: 1. 将 CPSR 复制到相应的 SPSR 中。 这会保存当前模式、中断屏蔽和条件标记。 2. 转至ARM状态。 3. 更改相应的 CPSR 模式位,以便: 更改为适当的模式,并在该模式的相应编组寄存器中进行映射。 ...[详细]
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随着共享单车的火热兴起,如今自行车又成为大家短距离出行的首选交通工具。虽然自行车比较灵活机动,但如果正好赶上一连串的红灯,也只能“望灯兴叹”。不过现在来自荷兰乌特勒支省的 Springlab 公司似乎想改变这种情况,在当地试运行了一个名为“Flo”的自行车智能交通系统,可以预先提醒你下一个路口的红绿灯情况。 据了解,Flo自行车智能交通系统主要的作用就是提醒骑行者在这个路...[详细]
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图所示半桥式变换器中,变压器的一次侧在整个周期中都流过电流,磁心得到充分利用,对功率开关管的耐压要求较低,决不会超过线路峰值电压。与推挽式电路相比,若输出相同的功率,则开关晶体管必须流过2倍的电流。 在半桥式变换器电路中,因为变压器的电压已减少到UI/2,为了获得相同的功率,晶体管的工作电流将加倍。假定变换器的效率η=0.8,最大占空比Dmax=0.8,则晶体管的工作电流为:半桥式变换器的...[详细]
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随着计算机技术。微电子技术的发展,工业化仪表已逐渐发展成为具有微处理器系统的智能化仪表。便携式智能仪表因其携带方便。操作方便。界面友好。人机接口丰富。功耗低等特性,使得其在当今生活中越来越普及。本文以ATMEL 公司生产的高性能AVR 单片机ATXmega128A1为核心,设计了一种高可靠、低功耗、多用途的便携式仪表电路,并对其硬件进行了分析。 无线通信电路设计 在仪表使用过程中...[详细]
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1 引 言 随着科技的发展以及军事战略思想的转变, 无人飞行器在军事、民用领域具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。各国正在研制和开发各种性能独特的无人飞行器, 改造的核心就是飞行控制系统。 DSP以其丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势, 为飞控系统的发展提供了一个很好的平台。 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发...[详细]
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1.前言 目前,全球每天产生高达100,000T字节源自医疗信息(2010年)的数据,且在近几年来的所有数据中就有90%的数据是在过去两年间产生的。我国信息化医院的建设从80年代初期起步,经过了近30年的发展已经日趋成熟,医院系统的数据库中都存有大量的数据。在数据量爆炸式增长的今天,如何管理这些历史数据,让信息发挥最大作用、并易于理解和处理为决策者提供有价值的信息服务,就变得尤为重要。这信...[详细]
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1.S3C2440的时钟体系 1.1.S3C2440结构框图 从上面的结构图可以看出,S3C2440主要分为CPU,高速总线,低速总线。其中 CPU工作与FCLK AHB总线工作于HCLK,AHB(Advance High performance Bus)总线主要用于高性能模块。 慢速外设工作于PCLK,APB(Advance Peripheral Bus)总线主要用于低贷款的周...[详细]
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当机器人走进千家万户,你总希望它们能比较耐用,不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 Humanoids 2019 会议上,日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。
利用该技能,机器人还能自我加强,添加配件如钩子以帮助携带更多东西。 研究人员通过向机器人提供 CAD 数据来了解螺丝的位置,但仅仅靠这些数据机器人还无法...[详细]
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安谋国际(ARM)第二代绘图处理器(GPU)效能再突破。继日前Mali-T604、T648陆续发表后,ARM再次扩大其Mali系列高阶产品线,并加入全调适纹理压缩技术(Adaptive Scalable Texture Compression, ASTC),可大幅提升50%绘图处理效能,为平板电脑、智慧型手机与智慧电视带来更佳的使用者体验。 ARM多媒体处理器部门策略行销副总裁Ke...[详细]
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1 引言 对高精度传感器,温度误差已成为提高其性能的严重障碍,特别是在环境温度变化较大的应用场合更是如此。依靠传感器本身附加一些简单的硬件补偿措施是很困难的,目前对于一传感器测量系统已大量引入了单片机,实现自动检测和控制。因此用单片机自身的特点,利用软件来解决传感器温度误差难题是一条有效途径。 在一单片机传感器测量系统中,要解决传感器温度误差补偿问题,首先要测出传感器点的温度,该温...[详细]
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一直以来,许多技术领先的厂商都致力于开发高度集成的雷达视觉技术,实现精准且不受环境噪音影响的效果。一架巨大的飞机在屏幕上只能呈现为一个点,那已经是过去的老旧雷达屏幕了。现如今,采用 TI 独特 毫米波 技术的毫米波传感器,可以帮助我们看到具有详细轮廓的物体并对其进行分类,实现“眼见为实”。 想象一下,一个灵敏的机器即使在充满灰尘、黑暗、雾气或下雨等恶劣条件下也能避开...[详细]
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针对燃油车将被电动车取代的说法,东风柳汽总经理林长波直言,这可未必。 “燃油车还是有一些电动车不太具备的优势,因此燃油车还是会有很大的一块市场,话句话说燃油增程电动插混未来都会有一席之地 。” 近日,东风柳汽总经理林长波接受采访时表示,汽车电动化和智能化的进程已经是不可逆的,但是电动车不一定会全面取代燃油车。 他强调:“只要我们把产品打磨好,每家企业都能在市场中找到自己的位置。一个技...[详细]