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德系的系统中,对于停止运动,定义了3种模式,比如的KUKA机器人分别定义了 Stop 0 ,Stop 1,Stop 2 。
这种定义模式是与机器人的结构和结构相关联的。
图一
对于此,读者应该先了解工业机器人上伺服的结构,以及驱动器()的供电模式。
ABB Robot 电机链接机构
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自...[详细]
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现代高级雷达系统正在受到多方面的挑战——频率分配上的最新变化导致许多雷达系统的工作频率非常接近。通信基础设施和其他频谱要求极高的系统。未来,频谱拥塞状况预期会更严重,问题将恶化到雷达系统需要在运行时进行调整以适应环境和运行要求,这使得雷达系统需要向认知化和数字化发展。 更多数字信号处理的需求推动雷达信号链要尽早向数字化过渡,使得ADC更靠近天线,这进而又会带来若干具挑战性的系统层面难题。为了...[详细]
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简介:本文主要介绍了基于MSP430 单片机的空间定向测试仪的结构设计,对其硬件结构设计以及软件结构设计进行了细致的分析研究,从而能够满足实际应用对基于MSP430 单片机的空间定向测试仪在性能以及可靠性方面的需求,为基于MSP430 单片机的空间定向测试仪未来的发展提供更加广阔的空间。 0 引言 空间定向测试仪是一种应用非常广泛的电子测量仪器,尤其是伴随着微电子技术的发展,空间定向测试...[详细]
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6月16日下午,AMT/ IBM 相变 存储 知识产权移转淮安签约暨大容量 存储 研发启动仪式在江苏省淮安市举行。淮安市委书记姚晓东,淮阴区委书记刘泽宇、区长朱晓波, IBM 公司及AMT(江苏时代全芯 存储 )相关负责人出席仪式。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 签约仪式现场 “相变存储技术(PCM)作为新一代存储技术,相比于现有的存储技术在数据安全和可靠性方面有...[详细]
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CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信...[详细]
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国家工信部和广东省委、省政府共同规划推进珠江西岸先进装备制造产业带建设,其中广州是产业带龙头,而广州开发区又是“点睛之笔”。目前开发区已经集聚48家智能装备企业,在机器人领域培育出广州数控等龙头企业。 最近,广州开发区相关负责人密集走访日本机器人龙头企业进行靶向招商,力图抓住智能装备产业发展的重大历史机遇,带动行业实现重大发展,打造广州“机器人之城”。 为推动智能装备产业发展,广州市...[详细]
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据上海证券报报道,华为举行了产品与解决方案线上发布会。华为中国运营商业务部副总裁杨涛表示,截至目前,全球已发布40部5G手机,中国厂商贡献了超过30部。 据不完全统计,目前中国厂商已经发布的5G手机包括华为Mate 30 5G系列、华为Mate 20 X、华为Mate X、华为Mate Xs、华为Mate 30RS 保时捷、华为Nova 6 ...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]
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中国联通官方宣布,贵州省的首个联通5G基站在贵阳市开通,实测速度惊人。 根据联通官方数据,这个5G基站在外场环境、100MHz带宽下,单台终端测试的5G网络峰值下行速率达到了1.8Gbps,平均速率也稳定在1.7Gbps以上。 如果是200MHz带宽条件,理论上单个小区极限吞吐率可以达到20Gbps。——假如每个人都以20Mbps的速度下载文件,单独一个5G基站能同时满足上千人的需求。...[详细]
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近日,英国《金融时报》网站发表了题为《要拯救世界: 机器人 需要更快到来》的文章,作者是鲁奇尔·夏尔马。文章认为,在全球经济面临劳动力短缺的背景下,大多数国家都需要更多机器人来维系增长活力。全文摘编如下: 就在不久前,人们还在写作和出版关于“机器人崛起”将如何导致“失业未来”的书籍,同时还有权威预测称,即将开始的自动化或令美国一半的就业岗位面临风险。 然而,最近的就业报告却提出了另一个威胁:不是...[详细]
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随着燃油车被电动车取代,机械连接越来越多地被电子信息所取代,需要一个车载网络来促进通信。针对汽车和其他时间敏感的应用而出现的以太网似乎是首选。 但这一选择是否已成定局?以太网会取代所有其他的车载网络吗?至少到目前为止,还不清楚。 Synopsys的高级市场经理Joe Mallett说:“现在对汽车以太网是否真的会成为首选的总线仍有争议。它减少了线束,无论何时减少线束都是好事。但服务质量一...[详细]
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不知道从什么时候开始,出门旅游只带一部智能手机就足以完成旅途中所有拍摄任务。相比用手机拍照片,视频拍摄的应用场景要少一些,而想要把视频拍好,或许你还需要一部手持云台。 智云SMOOTH 4手持云台开箱 我们拿到智云推出的SMOOTH 4手机云台,经过一段时间的使用为大家带来这篇评测,希望大家对这款手持云台有一个初步的了解。由于篇幅限制,我们主要介绍智云SMOOTH 4最有特色的几个功能...[详细]
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在2023上海车展上,有超过30家车企品牌展出了近40款搭载 激光雷达 的车型,新势力、传统车企、合资品牌都在加速对激光雷达的上车应用,激光雷达已成为全球车企智能化应用的重点。 中国已成为全球智能驾驶量产的关键区域,国产激光雷达供应商发货量首次超过海外供应商,占据市场主导地位,国产激光雷达厂商有望迎来反超的历史机遇。 基于此背景,盖世汽车研究院从产业概况、产业链技术和市场分析以及发展趋势...[详细]
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全球市场研究机构TrendForce旗下消费者研事业处AVANTI,针对2013年大陆消费者市场智慧型手机品牌认知调查显示,苹果和三星仍然稳坐品牌印象度冠亚军宝座,但小米已紧追在后,联想、华为也榜上有名。 相形之下,HTC与NOKIA品牌印象度则是逐季滑落,拱手让给大陆本土手机品牌。 另外一项可预测未来手机销售趋势的指标“下次最想购买的智慧手机品牌”方面,iPhone不断下滑,三星则凭藉...[详细]
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情况是这样的,最近做一个项目,使用的是stm32f103RE单片机,使用到了单片机的usb口和SPI1。USB虚拟成串口向上位机发送数据,已经通过修改官网的例程调试通过,SPI1也能正常工作。但是当把两个功能做在同一个工程中时,发现出现了一些问题:USB想上位机发送一段时间后会停止发送(我的程序是在while中一直发送);USB发送会出现乱码。当我把SPI1的读写函数注释掉之后上述问题有消失了。...[详细]