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上半年国产工业机器人累计销售18519台，销量同比提高了19.1%，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型。12月14日，2017中国机器人产业发展大会在重庆召开，大会上发布2017年上半年国产工业机器人统计数据和中国机器人产业联盟标准。 国产机器人市场持续增长 上半年销量达18519台 据中国机器人产业联盟统计，在国家产业规划的引导下，自主品牌企业愈发重视多关节机器人的生产和销售...[详细]

使用串口芯片CH340中的DTR引脚和RTS引脚来控制单片机复位引脚和BOOT0引脚的电平状态，从而实现一键下载。对于这个一键下载电路，重点是这2个地方没问题就足够理解了：1.得有看懂三极管电路开关状态的能力 2.得明白CH340的DTR RTS引脚电平状态是可以由软件来控制的 1.使用串口下载前，先这样连接：单片机串口1的tx1 rx1分别和ch340的rx tx连接，同时把boot0 b...[详细]

在工具- 选项- Qt4（高版本的Qt是“工具- 选项- 编译和运行- Qt4”）中，添加ARM版本的qmake时，提示“此qt版本具有一个未知的工具链” 我遇到了两个情况都提示这个。 第一种是由于QtCreator没有权限访问mkspecs路径导致的，qt-arm使用的默认路径/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm ，默认用户没有访问mkspec...[详细]

在《STM32 Uart 接收变长数据》的结尾，我们觉得每次使用这样的形式来输出信息感觉好麻烦，也不方便调试。 HAL_UART_Transmit(huart, &RxLenHi, 1, 1000); // 发送长度高位 HAL_UART_Transmit(huart, &RxLenlo, 1, 1000); // 发送长度低位 HAL_UART_Transmit(...[详细]

　　0 引言 　　随着现代电子技术的发展，接口技术的发展也越来越迅猛，而USB接口正是在这样的背景下发展并壮大起来的。在传统的硬件体系结构中，接口被看作是相应外部设备的一部分，每个接口一般都只能连接到同一种设备上。虽然通过所谓“菊花链”(daisyohain)方式可以把若干同种设备连接到同一接口上，却不能将不同种类的设备混合连接到同一接口上，由于目前USB接口的设备越来越丰富，种类越来越多，为...[详细]

中国大陆最大手机国际展览会IMIE 2007于5月20日圆满落幕，展览期间大陆方面发布了3G以及手机电视标准等两项重要政策，使得今年天津手机展格外受到全球产业界注目。 三大3G标准在中国大陆将同时并存 中国大陆信息产业部于天津手机展前夕(5/16)宣布，正式发布WCDMA(欧洲标准)和CDMA2000(美国高通)两项3G系统标准。这是继中国大陆自有3G标准TD-SCDMA之后，开始出现三大3...[详细]

　　第五章仪表检测的实验数据 　　5.1车速表的检测 　　汽车车速检测的必要性： 　　车速表是提供汽车行驶速度信息的重要仪表，驾驶员在行车途中能够正确掌握车速，是提高运输生产力与保证安全行车的关键。驾驶员对行车速度的掌握，虽然可以依据主观估计来进行，但由于人对速度的估计往往会因错觉而造成误差，再加上车速表使用时间长后内部磁场减弱、车轮直径磨损减小等原因造成的误差，检验车速表对于保障行驶安全的...[详细]

Q1. IAR中怎样描述P2OUT.3脚，#define LCD_cs1 P2OUT.3; 对吗? A1：430 不能位寻址，所以一般的位操作，都通过“与”来作用。#define LCD_cs1 (P2OUT&BIT3 )。 Q2.__intrinsic是什么意思 A2：本征函数，不是C语言标准库，而是和MSP430汇编直接对应的函数，比如： _NOP() _EINT() LPM0 引用ms...[详细]

在2016年全球智能交通大会（ITS World Congress 2016）上，瑞萨电子展示了一款新型V2X参考设计方案，根据了解，这款方案采用车联网及自动驾驶领域领先供应商Cohda Wireless的V2X及CAV软件，结合瑞萨电子V2X R-Car片上系统（Soc）实现的车车通信、车路通信解决方案。在会议上，瑞萨电子同样宣布了旗下针对简化V2X系统开发的两个新研发车车通信片上系统（Soc...[详细]

小米11 Ultra 首发了超级快充硅氧负极电池，让手机电池更薄、充电更快。官方称，小米率先将新能源汽车的电池技术应用于手机，通过负极增加纳米级硅材料，带来10倍于石墨的理论克容量。 随着电动汽车及消费品行业的高速发展，长续航能力需求越来越迫切，续航能力与电池的能量密度密切相关，因此，在能量密度提升上具有显著优势的硅负极锂离子电池得到广泛应用。硅负极电池作为电池材料的新方向，已经应用在部分新能源...[详细]

中断概念 1、中断生命周期 串口先产生一个事件，该事件传送到中断控制器里面，中断控制器会进行相应过滤，能通过过滤，那么就交给CPU去处理。 2、中断源 2440芯片手册 6410芯片手册 3、中断过滤 4、中断处理 cpu处理方式有两种： 非向量方式： 向量方式： 总结：整个生命周期中软件的角色 ...[详细]

1 引言 汽车空调作为车内温度小环境的控制中心，其作用不言而喻。由于过去的汽车空调检测系统因为控制策略单调而没有使用综合检测平台的必要，即使有控制过程检测，大都使用昂贵的采集设备如数据采集卡，其通信方式也以串行口通信为主，无法接入整车环境进行监控 。针对这一情况，本文所设计开发的检测系统主要对电动汽车空调运行过程中的四个工程物理量进行检测分析：风机的电压、电流，压缩机端口的高压、低压。本课题来...[详细]

4月9日，贵州省商务厅发布统计数据，预计一季度货物贸易总额20亿美元、同比增长69.5%，服务贸易总额4.9亿美元、同比增长15%。 　　 从1至2月货物贸易运行情况看，外资企业增长超过3倍，民营企业增长45%，国有企业下降约10%。外资及民营企业占比超七成，进出口企业结构发生逆转。富士康等企业产生新的投产增量和去年数据结转是支撑高速增长的主因。 　　 从产品来看，手机及智能终端产品延续去年的良...[详细]

单片机开辟，重要的两个软件一个是编程软件，一个是下载软件。编程软件我们用 Keil uVision4 的 51 版本，也叫做 Keil C51，不做过多引见，先直接讲若何装置。 1) 起首预备 Keil uVision4 装置源文件，双击装置文件，弹出装置的欢迎界面，如图 1-1所示。 图1-1 Keil装置欢迎界面 2) 点击“Next”按钮，弹出“License Agreement”对话...[详细]

——浙江宁波供电公司全面推进“数字新基建”建设 唐瑾瑾 戚浩金 宁波供电公司信息通信分公司员工用光缆资源智能平台完成远程光路抢通。钟挺 摄 7月17日，浙江宁波供电公司工作人员完成110千伏凫溪变电站、江中变电站的电力北斗基站建设站址踏勘工作。该公司计划在10月底完成宁波地区6座电力北斗基站建设。 浙江宁波供电公司围绕国家电网有限公司“数字新基建”重点建设任务，推进电网数字化平...[详细]