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工业机器人的定义是什么 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系...[详细]
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通过将基于微/纳结构的柔性集成到中,可以实现灵敏的触觉感知。然而,例如金字塔和半球等传统对称结构,只能感知力的大小,却无法感知力的方向。触觉不仅由压力引起,还由剪切力和摩擦力所引起,其方向和大小都很重要。
据麦姆斯咨询报道,由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与河南农业大学机电工程学院组成的科研团队在vanced Science期刊上发表了以“Skin-Inspired...[详细]
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关于网络安全的问题,一直是大家关注的焦点,尤其是移动设备带动了移动互联网的发展,我们的生活、财务安全、个人信息与网络关系更加紧密,对于安全 问题的关注达到了新的高度。前不久推特账户安全问题就得到大家关注,包括扎克伯格、皮查伊等IT大佬在内的多位知名人士推特账户被攻击窃取。 太尴尬!推特CEO官方账号被黑客攻破
现在对于推特来说,更尴尬的事情发生了,黑客组织OurMine在近...[详细]
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第一:电力变压器铁心 普通变压器硅钢片叠成,卷铁芯变压器的铁芯由硅钢带绕制而成。 它的作用有二: 一是在原边线圈交流电流的作用下形成工频交变磁通Φ; 二是通过铁芯中的交变磁通感生出副边线圈中的电动势,形成低压电源。铁芯是完成电能---磁能---电能转换的主体。 第二:电力变压器绕组(俗称线圈) 一般用绝缘扁铜线或圆铜线在绕线模上绕制而成。包含一次、二次(高压、低压)两...[详细]
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美国对华为禁令又有所升级。美国国务院官网公布正式声明,宣布对华为等中国科技公司的某些雇员实施签证限制。 声明宣称,“今天,美国国务院对中国科技公司的某些雇员实施签证限制”。根据美国《移民和国籍法》第212(a)(3)(C)款规定:如果美国国务卿有理由相信某些外国人的入境“会对美国的外交政策产生潜在的严重不利影响”,那么美国就不允许某些外国人入境。 声明中点名华为,并威胁称“世界各地的电信公...[详细]
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【网易智能讯 1月16日消息】在承认现代智能手机芯片存在重大安全漏洞后,ARM公司的负责人又发布更多令人沮丧的消息。 ARM公司首席执行官Simon Segars在近日接受采访时表示:“现实情况是,可能还有其他一些东西,比如多年来一直被认为是安全的。”“如果一个人的思维被扭曲到思考安全威胁的程度,他可能会找到其他方法来利用那些原本被认为是完全安全的系统。” 今年1月初,有消息称,最新发现的大多数...[详细]
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P0、P1、P2、P3四个I/O口作为通用IO口用是都是准双向口,即作为输入(读引脚)前先要对IO口置为1,截止俩个场效应管。 单片机扩展外部存储器时,P0口可作为数据/地址复用线使用。即使得控制信号为1。控制信号为0时,P0口作为通用IO口使用,由于采用漏极开路,要是1信号正常输出,必须外接上拉电阻。 P1口仅作为输入输出端口,P2口还可以作为外部存储器的高八位地址,P0口为低八位。单片...[详细]
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STM32 启动文件选择 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F10...[详细]
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● EQU 伪指令EQU用来为一个数字常量或一个和内核寄存器相关的数值或一个和程序计数器相关的数值定义的一个符号名称,类似于C语言中的 #define 。 语法格式:name EQU expr{ , type} 注意:语法格式中的{ }不属于语法格式的部分,并且{ }中的内容是可选的; name:数值(expr)的符号名称; expr:一个与内核寄存器相关的地址,或一个绝对地址,或一个...[详细]
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说明: 库文件版本:3.5.0 1.首先看一下stm32启动模式 stm32的启动模式由32芯片的boot0与boot1引脚决定。分为内嵌flash启动模式(正常启动模式)、内存启动模式、rom启动模式 启动方式与引脚高低电平的对应关系如下,芯片复位的四个时钟周期内会去读取boot0和boot1引脚的电平情况确定芯片的运行模式。 boot0=0,boot1=x -------...[详细]
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引 言 欧洲无线通信标准组织(ETSI)在2004年10月发布了数字电视手机标准——DVB—H(Digital Video Broad—casting for Handheld Terminals)。该标准是地面数字电视标准DVB—T的扩展应用,能够在移动环境下为便携式或手持终端提供高品质和可靠的多媒体服务。DVB—H传输系统除了物理层基于DVB—T(Terrestrial D...[详细]
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MEMS压力感测器广泛应用在多种产业,其中又以汽车应用为最大宗。根据调研机构Yole分析产业应用与市场趋势,汽车产业正在经历的电气化革命,将对MEMS压力感测器的未来发展造成大幅影响。 根据Yole 2021年MEMS压力感测器技术与市场趋势报告,全球的压力MEMS市场在2019年为16.84亿美元,预估2020年受到COVID-19影响,下降到16.45亿美元。预期到2026年的年复合成长...[详细]
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污水处理管线作为城市基础设施之一,在环境保护与环境卫生维护中起着重要作用。但是最近老化下水道(也就是掩埋时间长于50年的管道)的增加,并且有说法是长于30年的管道会导致道路沉降。为了避免此类事故,作为下水管道管理者,需要系统的进行排水管网检测。检测管道是下水道系统至关重要、不可避免的维护和操作。 因为降雨和冲洗街道等原因,会把树枝、不规则石块等冲入下水道,但是这些东西不会轻易随着流水进行流动,...[详细]
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凌华科技推出高度紧凑且支持GPU的全新DLAPx86系列深度学习加速平台,是市场上最紧凑的GPU深入学习加速平台。DLAPx86系列可用于部署边缘处的大规模深度学习,采集边缘产生的数据并采取行动。DLAPx86系列针对大规模边缘AI布署所设计,可将深度学习带进终端,拉近与现场资料、现场决策应变的距离。该平台的优化配置可加速需要大量内存的计算密集型AI推理和任务学习,助力各行业应用的AI部署。 ...[详细]
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充电模块发展趋势 充电桩一般通过多个充电模块并联构成,特别是大功率充电桩,而随着充电桩的单桩功率越来越大,对于充电模块也提出了更多要求。充电模块的工作电路由前级 PFC电路和后级 DC/DC 电路构成,主流厂商在前级 PFC 方案上均使用 VIENNA 电路,在后级DC/DC 方案上大多使用 LLC 全桥电路,仅英飞源、艾默生两家厂商选择牺牲一定效率换取更宽的输出电压,使用了 ZVS 移项全桥电...[详细]