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对于熟悉机器人应用的,ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以的实际情况编写符合需要的功能,起初代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展。
ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架,大量的机器人开源项目,从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化,几乎都使用ROS作为基础。
cro-ROS从何而来?...[详细]
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最高法网站公布的信息显示,此次乐视移动再度被列入失信名单,源于此前有原告要求乐视移动还款2033.5万元后,乐视移动仅履行了194.5万元的还款义务,至今尚有1839万元的欠款未归还。 继今年9月份连续两次被天津法院列入“老赖”名单后,乐视系旗下的乐视移动近日再度被北京法院列入“老赖”行列。12月1日,北京市第三中级人民法院以乐视移动智能信息技术(北京)有限公司未履行1839.04686万元欠...[详细]
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据报道,英伟达公司(Nvidia)周二宣布了一系列功能强大的游戏芯片,这些芯片使用美光科技公司(Micron Technology Inc)的新存储技术设计,并且由三星电子有限公司生产。 英伟达总部位于加利福尼亚州圣克拉拉市。该公司表示,其GeForce RTX 3090、3080和3070芯片将以比以往芯片版本高两倍的性能和几乎两倍的功率改善视频游戏图形。 英伟达长期以来一直与各种芯片...[详细]
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1.对于Φ5双色64×32点单元板,在+5V供电电压下,当置于整板显示黄色时,实测单板通电电流为5A,考虑开关电源只有83%以下的使用效率,因此,若使用5V/30A开关电源,每块最大带5块双色板。 2.对于Φ5单色64×32点单元板,在+5V供电电压下,当置于整板显示红色时,实测单板通电电流为3.9A,因此,若使用5V/30A开关电源,按理论计算,每块最大带6块单色板。 但实际使用中,考虑到成本...[详细]
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TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器。它与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同,它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT),可有效地克服非选通时的串扰,使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关,因此大大提高了图像质量。 ▲驱动流程 01 使用FSMC驱动LCD 关于FSMC,把数据写入相应的地址,FSMC就会把地址从FSMC_A出去,写入的数据会会从FSMC_D发出去。...[详细]
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电子网消息,韩国在当地时间今天下午2时29分于东部海岸发生芮氏规模5.5地震,震央位在庆尚北道浦项市北方约9公里处,深度约9公里。针对韩国突如其来的偶发事件,WitsView分析对整体面板产业影响甚小。 以三星显示器来说,随着今年9月L6关厂后,目前在韩国的LCD产线只剩汤井市的L7-2、L8-1与L8-2三条产线,而LCD机台在感测到地震时会自动停线。据WitsView了解,本次地震造成三星部...[详细]
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集微网消息,作为“手机玻璃第一股”的蓝思科技,自2015年上市后就备受关注,一方面抱紧苹果业绩连年攀升,另一方受资本市场看好,公司股价市值一路高涨,蓝思科技也快速成为千亿级的白马股,创始人周群飞在上市之初就曾问鼎“中国女首富”。 然而,高光之下,好景不再,光环正在褪去。2019年上半年,蓝思科技陷入了亏损的状态,这也是其上市以来的首次亏损;与此同时,在蓝思科技任职9年的董秘突然离职,大半个月过去...[详细]
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HUAWEI nova 2s图赏 双玻璃材质更耀眼 1/12 查看原图 图集模式 全面屏和玻璃机身会碰撞出什么样的火花呢?一起来看看这次的主角,HUAWEI nova 2s。 拍照已经成为用户对手机选择时的刚需,厂商也在不断探索,从后置千万摄像头到后置双摄再到前置千万,如今手机已是发展到前后双摄。而下半年,我们又看到了手机的“新形势”——“全面屏”。那...[详细]
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2450型触摸屏数字源表是吉时利新一代数字源表(SMU)仪器,它真正把欧姆定律(电流、电压和电阻)测试带到你的指 尖。其创新的图表化用户界面(GUI)和先进的电容触摸屏技术,实现了直观使用和学习曲线简便化,支持工程师和科学家掌握更迅速、工作更便捷、发明更简单。 吉时利源表2450是适用于各行各业使用者的源测量单元(SMU):这种多用途仪器特别适合现代半导体、纳米器件和材料、有机半导体、印刷电...[详细]
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近日,再生资源智能分选装备企业“弓叶科技”宣布连续完成天使轮和Pre-A轮亿元级融资,其中,天使轮由华创资本投资,Pre-A轮由经纬创投独家投资。 弓叶科技表示,所得资金将用于研发生产新一代性价比更高的智能固废分选装备,让中小再生资源回收企业都用得起机器人,加快全球循环经济产业的市场开拓与布局,在实现“碳中和”过程中 ,重新创造资源价值。 据了解,弓叶科技成立于2018年,是目前中国智能固废分...[详细]
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引言 随着全自动绣花机的不断发展,机械方面的改进对机器的性能改善已经没有太大的效果。因而,控制系统就成为了绣花机提高性能和降低成本的关键,也是各大绣花机厂商的竞 争重点。控制系统的硬件决定了整个系统的可靠性和稳定性,硬件质量的好坏除了 CPU 芯片之外,外围芯片的选择和电路的设计也起着至关重要的作用。而控制系统所有的功能都 需要通过软件来实现,软件的设计对于将来系统的稳定运行至关重要。 由于...[详细]
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中国发力自主品牌 工业机器人
近日工信部、国家发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。《规划》提出,我国机器人产业在“ 十三五 ”时期要实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,形成较为完善的机器人产业体系。
结束了二十一世纪第一个十年,推动中国崛起的人口红利正进入其尾声。然而世界级别的加工和制造业...[详细]
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9月10日消息,摩托罗拉首款5G折叠屏手机Razr 5G正式在美发布,售价1399美元(约合人民币9600元)。 摩托罗拉Razr 5G延续了上一代的上下折叠方案,致敬一代经典翻盖手机V3。官方介绍,摩托罗拉Razr 5G采用零间隙铰链设计,无论是折叠还是展开状态都更牢固,官方称其折叠次数可达20万次。 不仅如此,摩托罗拉Razr 5G升级为5G手机,它搭载高通骁龙765G芯片,采...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助O...[详细]
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串口(UART) DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) −1 35 = 115200/66.5/16-1 查看芯片手册: GPACON 0x7F008000 R/W Port A Configuration Register 0x0000 GPA0 0000 = Input 0001 = Output 0010 = UART RXD 0...[详细]