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1 引言 　　机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。由于目前许多商品化的工业机器人（或机械手）大都采用封闭结...[详细]

　　不具备以太网接口的大型SoC通常启动时间较慢，功耗较大 现在这一切将成为历史。 　　Atmel是2014年10月发布的 ARM Cortex-M7 处理器的主要合作伙伴，目前已推出 三款新型基于M7的微处理器 ，均配有独一无二的存储器体系结构和先进的连接功能，适用于连网汽车市场。 据公司发言人表示， E70 、 V71 和 V70 芯片是本行业性能最高的Cortex-M微处理器，六级双指...[详细]

　　放大器由VU、VT5、VT6及VT7组成，其中VU的输人阻抗很高，能与低电导测量范围高阻抗信号源相匹配。放大器各级以及放大器输出，与第三级间均存在深度的负反馈，这样不但得到了在小信号时检波二极管的非线性特性，使指示具有良好的线性。 　　放大后的信号是交流电，因电极极片间及电极引线，均出现了不可忽视的分布电容℃（大约60pF左右），电导池则有电抗存在。这样将电导池视作纯电阻来测量，则存在相当大的...[详细]

1. 引言 在移动通信和高速无线数据通信中，多径效应和信道带宽的有限性以及信道特性的不完善性导致数据传输时不可避免的产生码间干扰，成为影响通信质量的主要因素，而信道的均衡技术可以消除码间干扰和噪声，并减少误码率。其中判决反馈均衡器（DFE）是一种非常有效且应用广泛得对付多径干扰得措施。目前DFE大致有以下几种实现方法：1）采用多片通用数字滤波器集成电路级联方式，但同时由与多片带来的体积和功耗的...[详细]

　　如果家用电器噪声很大，许多人可能推测，这是发动机出了问题，但实际未必如此——这其中有不少“冤案”。中科院声学所最近研制成功的声相仪，能准确判断问题究竟来自何处。因为布置在发动机周边的管道等零部件，也有可能是制造噪声的元凶。这是人们凭借自身直接听力很难区分的问题，采用传统的单个传声器测量也无法区分。唯有声相仪能够还发动机一个“清白”。因为在许多噪声源测试中，实验人员发现，不使用声相仪、仅凭单个...[详细]

目前iPhone X上市销售刚3个月有余，销售成绩良好，近日有媒体报道称今年iPhone X将推出三个新版本，其中最大的看点是廉价版iPhone X和iPhone X Plus，前者售价便宜，而后者是6.5英寸全面屏。 同时，巴克莱银行披露的供应链信息显示，苹果在开发用于iPhone后盖的3D传感器，维护其在增强现实领域的主导地位。 巴克莱银行在一份投资报告中称，苹果及其合作伙伴在...[详细]

集微网3月10日消息，今天华为推出了全新华为 Mate 40E，搭载麒麟 990E 芯片，8GB+128GB 售价 4599 元，8GB+256GB 售价 5099 元，今天18:08 开启预约，3月18日开售。 据悉，华为 Mate40E 采用 6.5 英寸 68°曲面屏，拥有 2376 × 1080 分辨率、90Hz 屏幕刷新率与 240Hz 采样触控率，支持 1670 万色与 DCI-...[详细]

　　在消费电子产品领域，苹果公司绝对称得上“风向标”。iPhone 8虽然还未上市，但是其各项配置已经引发行业各种猜想。其中，值得关注的一点是，iPhone 8将上线时下正热的AR功能。其解决方案是，通过后置的3D激光系统传感器，以提升对增强现实App更好的深度检测，以及实现精准的自动对焦。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　为此，苹果公司特意研发一款 VCSEL 激光系统并将...[详细]

MediaTek Genio助力设备制造商将具备差异化和安全性的智能产品加速推向市场 2022年5月11日，MediaTek今日发布Genio智能物联网AIoT平台新品——Genio 1200，助力设备制造商打造高端智能物联网产品。 作为MediaTek智能物联网AIoT平台，Genio拥有出色的性能和能效、开放平台软件开发工具包SDK，以及资源和工具丰富的开发者平台，助力设备制造商轻松...[详细]

   MIUI系统之所以能拥有大量的粉丝，并不是由于小米手机的高销量而带来的裙带关系，而是在这个基于Android深度定制的第三方ROM中，有许 多能够为用户日常实用提供便利的功能，例如网络助手、系统清理、私密短信、来电号码智能识别与T9联系人拨号等等。关于T9联系人拨号，笔者不得不提一句，这项功能除了可以帮助用户在拨号过程当中快速地搜索联系人之外，还有一项非常神奇的功能，那就是在拨号功能中可以直...[详细]

　　意法半导体与CCBN展期间发布两款最新的机顶盒单芯片，帮助制造商提升产品性能、支持增值功能并减少器件数量。用于有线电视机顶盒的STi5197和用于卫星电视机顶盒的STi5189基于共同的架构，并且软件兼容，能缩短新产品设计周期，协助标准遥控器、互动式机顶盒、带硬盘录像(DVR)功能的机顶盒及混合机顶盒等加快上市时间。 　　STi5197集成QAM(正交调幅)解调器，STi5189集成QP...[详细]

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组G...[详细]

佐思汽研发布《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》。 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及 减震器 等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。电控悬架是能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信息，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的 阻尼 力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性的一个系统。 电控悬架又可以分为半主动悬...[详细]

历史最迷人的地方，就在于它不断地颠覆人们的认知。 就像在那个陈旧的时代里，“人类能够翱翔天空，往返于星辰之间”之类的说辞就仿佛痴人说梦，没有人相信……包括人类自己。但它却真的实现了，腾飞的火箭划过星空，将蓝图照进现实。 如今，自动驾驶技术作为“人工智能”最快落地的领域和场景之一，相信没有人再去质疑它的可能性。毕竟在今天，哪家新车上市不宣称一句“自带L2级自动驾驶系统”似乎都羞赧于跟同行打...[详细]

小米发布会在深圳举办，现场推出 小米手环3 ，0.78英寸OLED屏，一屏幕可以显示24个汉字。直接显示微信、短信、来电等内容。具有计步、心率、显示天气、微信抢红包提醒、查找手机，腕带采用柔软的亲肤材质。     小米手环3内置110mAh的电池，相比小米手环2的70mAh提升了57.14%，可提供超20天以上的续航时间。售价169元，相对于其他动辄上千元的手环，价格显得比较亲民。另外，据雷...[详细]