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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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从全球领先到失去市场,韩国电池厂一直想要夺回失去的市场和尊严,但是面对以宁德时代和比亚迪为代表的中国电池厂商,却难以形成真正的竞争。 根据统计,今年上半年,仅宁德时代和比亚迪就占全球电动汽车电池销量的 55%以上,高于 2024 年同期的53%。 与此同时,韩国电池厂商LG Energy、SK On和三星SDI的合计市场份额下降至16.4%,比去年同期下降5.4%。 虽然韩...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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语音识别技术原理简介 自动语音识别技术(Auto Speech Recognize,简称ASR)所要解决的问题是让计算机能够“听懂”人类的语音,将语音中包含的文字信息“提取”出来。ASR技术在“能听会说”的智能计算机系统中扮演着重要角色,相当于给计算机系统安装上“耳朵”,使其具备“能听”的功能,进而实现信息时代利用“语音”这一最自然、最便捷的手段进行人机通信和交互。 语音识别技术所面临的问题...[详细]
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我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说,普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中,能够改进用户体验,提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用,而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 目前许多家用电器都采用微控制器,如果微控制器出现问题,就可能发生...[详细]
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For healthcare professionals, accurate diagnosis and treatment are crucial for a clear picture of a person's health. However, healthcare professionals often rely on tests at medical facilities, cli...[详细]
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毛利率从去年上半年的13.6%跃升至25.9%,几乎同比翻倍。 8月21日,速腾聚创发布了中期业绩报告,其中毛利率的增长非常亮眼。 财报显示,速腾聚创今年上半年收今年第二季度达到了27.7%。其中 ADAS 的毛利率为19.4%, 机器人 及其他为41.5%,毛利率已经连续第6个季度稳步上升。 在电话会上,速腾聚创CEO邱纯潮在业绩会上透露,在L4全球领域的领先企业中,速腾聚创合作的...[详细]
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8月22日,国家能源局发布最新数据,截至2025年7月底,我国电动汽车充电基础设施总数达到1669.6万个,同比增长53%。其中,公共充电设施为420.2万个,同比增长38%;私人充电设施为1249.4万个,同比增长58.8%。今年上半年,新能源汽车国内销量为587.8万辆,充电基础设施与新能源汽车的快速增长保持同步,桩车增量比为1:1.8,表明充电基础设施建设基本能够满足新能源汽车的快速发展需...[详细]
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8 月 22 日消息,韩媒 Nate 当地时间 20 日报道称,三星电子正在向其当下最先进的 2nm 级制程工艺中导入 Hyper Cell 技术,力图以晶体管设计上的更大灵活性提升性能与能效表现,增强工艺在 AI / HPC 芯片代工市场的竞争力。 单元 (Cell) 是半导体芯片设计中最基本的单位,而传统的标准单元具有相对固定的高度尺寸和排列方式(即所谓的 6T 库、7.5T 库)。三星的 ...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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PowiGaN在轻载和满载时均实现95%高效率,满足关键的运行和安全功能需求 澳大利亚达尔文及美国加州圣何塞, 2025年8月22日讯 –Power Integrations推出一款专为太阳能赛车量身定制的参考设计套件 。与此同时,37支学生队伍已整装待发,将参加于8月24日开始的普利司通世界太阳能挑战赛,穿越澳洲内陆地区。 该套件型号为RDK-85SLR, 采用了PI™公司一款集成Po...[详细]
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据日经新闻报道,调查发现,由于 电动汽车 需求降温,全球电动汽车电池供应量有望达到需求量的三倍以上,这为日本和美国等国家建立本土生产的举措带来了阻力。 图片来源:宁德时代 基于标普全球移动出行(S&P Global Mobility)的数据,日经新闻指出,电动汽车电池生产设施的总年 产能 预计将达到3,930 GWh,而需求量预计为1,161 GWh。 到2026年,电动汽车电池供...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]