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新旧版本电机驱动库的对比 原来STM32的开发以标准外设库为主，所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的，而现在STM32以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心，所以现在的SDK5是基于STM32CubeMX和HAL/LL库的。基于这一点，很多变化就很好解释： 1、FOC4.3在生成代码时采用条件编译的方式来兼容不同系列的控制板，这样读源代码时很费力，而且不容易维护。而SDK5.0则...[详细]
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在上个世纪的八十年代，能够被公派出国是一件非常令人羡慕的事情。公派的留学生和学者不仅可以领取国家的补助金，回国时还能购买免税的电视、冰箱、洗衣机这样的进口货。就光是免掉的税，都有几千块钱。在当年，有一台进口电视就足以成为“全村的骄傲”。 不知道什么时候起，“盼出国”变成了“移民潮”，留学移民、工作移民、投资移民等等。越来越多的家长开始不满意国内的环境，早早地移居海外，让孩子更早地接受西方...[详细]
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随着手环市场竞争加剧，厂商不得不想方设法加入新功能，好让自己的产品脱颖而出。Withings公司最新发布的Pulse O2手环除了拥有同类产品计步、睡眠周期监测和心率测量等功能外，还加入了血氧含量监测功能。Withings一直在尝试新功能，初代的Pulse就是第一款能测量心率的手环。 在功能上，Pulse O2机身背后配有镜头和光源，可实时检测你的呼吸系统。Pulse O2的血氧...[详细]
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11月19日晚间消息，首届世界互联网大会今天在浙江乌镇开幕，大会为期三天，以“互联互通，共享共治”为主题。联想中国及亚太新兴市场总裁陈旭东接受新浪科技专访时透露，联想互联网手机子公司正在加紧筹备之中，新公司会更注重服务。 上个月，联想集团宣布成立一家全新的子公司，基于互联网的模式推出智能手机等终端产品。新公司将于2015年4月1日正式开始运营，届时将拥有独立的公司名称及全新的子品牌，陈...[详细]
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由于英特尔Puma 6韧体臭虫，导致采用Puma 6的二十几款调制解调器出现延迟的问题，影响高速宽带上网用户的体验，美国一家律师事务所准备号招更多出现问题的消费者加入集体诉讼。 旧金山律师事务所Schubert Jonckheer & Kolbe上周宣布，该事务所正在调查采用英特尔Puma 6芯片组之电缆调制解调器的延迟问题，并招募使用相关调制解调器的消费者，打算提出集体诉讼。 去年底，开始有A...[详细]
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新华网华沙１２月１９日电（记者韩梅）华为东北欧消费者业务总裁汪严旻近日接受新华社记者采访时透露，２０１５年该公司智能手机在中东欧、北欧区域销售成绩喜人，发货量已超过３４６万台，同比增长１１４％；预计终端业务整体销售收入同比增长超过６０％，其中手机销售收入同比增长超过１２５％。
据介绍，２０１５年华为旗舰机型Ｐ８在该区域发货２０万台，相比去年Ｐ７增长６０％，热销机型Ｐ８ＬＩＴＥ 已经...[详细]
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STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第10章 DMA控制器 DMA的基本介绍 DMA的基本定义 DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DM...[详细]
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近日，深圳一男子投诉称，深圳电信座机尾号8888过户，每月强制新用户低消1万元。投诉人称，朋友8888号码原来每月只要几十元，过户后每月需要最低消费1万元。深圳电信客服称，内部文件要求这样执行。 深圳客服称，用户的号码过户因为是优质号码所以是会有低消的，属于4个8的号码，低消是10000元级别。除非是不要这个号码了。 深圳客服表示，2014年5月9日，发改委及工信部联合发布《关...[详细]
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6月29日，新纶科技发布公告称，公司于近日收到董事会秘书张桥书面辞职报告，张桥因个人原因，申请辞去公司董事会秘书、总裁高级助理职务。张桥辞职后，不再担任公司任何高管职务。 不过，张桥担任新纶科技董秘刚达半个月。 6 月 13 日，新纶科技收到公司上一任董秘高翔书面通知，高翔于 2019 年 6 月 12 日收到中国证券监督管理委员会《调查通知书》：“因你涉嫌内幕交易，根据《中华人民共和国证券法》...[详细]
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做为豪华电动汽车特斯拉，不仅带动了新能源的研发更是促进市场的多样性发展，一举打破了石油车辆垄断的僵局。特斯拉的知名度是一天比一天高，卖的车也是越来越多，但是背后的隐患我们同样无法忽视。 特斯拉的多事之秋，不仅被下调评级还面临着破产的风险，具体的事件跟随小编一起来了解一下。 特斯拉遭下调评级 坊间很早就开始流传，只烧钱不赚钱的特斯拉已经快玩不下去了。周二，国际评级机构穆迪降低...[详细]
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人类现代生活的脆弱性在每次停电时都暴露无遗。 正因此，大停电成为很多影片制造恐慌的桥段。无论日本电影里停电后一团糟的现实生活，还是美剧中停电造成的社会返祖及斗争。停电都只是现代性问题的激发器，被局限在现代社会及人性关系的窠臼中被讨论。 作为安全层面的停电问题却被忽略：大停电仅仅是社会问题吗？
大停电背后：电网是国家安全问题
在委内瑞拉北部城市巴伦西亚一间医院，一位脸色枯黄...[详细]
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简介：本文主要介绍了一种应用谐振原理进行测量的密度测量方法，详细的分析了这种密度测量方法的优缺点所在 1. 利用谐振进行密度测量的原理 谐振密度传感器的测量原理，是通过谐振时的谐振频率来间接测量液体的密度。 该密度传感器通过将待测液体填充到谐振管中，令待测液体与谐振器发生谐振，根据液体密度与谐振频率的关系可知，产生的振荡频率取决于液体的密度于谐振器的刚度。我们可以根据公式从而推断出气体的密度...[详细]
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测试设备： 1.MCU:STM32G0 2.IIC设备：lis2dh12(ST的三轴加速度计) 3.示波器：普源RIGOL DS1054Z 知识点： 1.开始信号：SCL在高电平期间，SDA由高变低即为开始信号 2.停止信号：SCL在高电平期间，SDA由低变高即为停止信号 3.应答信号ACK： 八位数据位发送完之后，第九个时钟即是ACK，0表示有ack，1表示nack 4...[详细]
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仪器总线从30多年前的GPIB历经PCI、VXI、CompactPCI、PXI发展到今天，数据传输率也从最初的2M到提高到了目前的132M。
LXI（LAN对仪器的扩展，LAN eXtensions for Instrumentation）是继机架堆叠式GPIB仪器、VXI/PXI虚拟仪器之后的新一代基于以太网LAN的自动测试系统模块化构架平台标准。LXI总线的模块化测试标准...[详细]
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系统功能与结构 前言 所谓防尾随指的是两道门具有互锁功能，当一道门打开时不能打开另外一道门，仅当第一道门关闭后才允许打开另一道门。银行抢劫案的发生，通常是不法分子采取暴力手段，通过挟持、逼迫银行工作人员的手段或直接采取爆破等恶劣手段对银行营业厅及金库进行抢劫，从而导致银行经济受损、严重威胁着银行职员的人身安全。为此，我们推出的防尾随门禁系统是专门用于针对犯罪分子采用尾随或...[详细]
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