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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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日月光高雄K7厂确定停工。经济部次长杜紫军20日表示,经济部对环保单位依法所作的处分基本上尊重,但若日月光停工超过3个月,对台半导体产业链整体可能有伤害。不过他也强调,停工给日月光的竞争对手创造机会,对台整体封装业来讲比较不利。 杜紫军说,目前台湾是半导体封测全球第一,现在给了对手长大的机会,日月光转出去的单不一定会再转回来,对台湾整体半导体产业链将有影响。 杜紫军说,停工对日月光将产生相...[详细]
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6月1日消息,Spansion是全球最大的NOR闪存厂商,然而上周其主要竞争对手英特尔与芯片商STMicroelectronics达成并购协议,今后双双联手经营闪存产品,Spansion业界第一的宝座岌岌可危。对此,Spansion首席执行官表示,对手的并购交易尚未完成,因此Spansion目前的市场份额仍居业界第一,等到它们完成交易,Spansion完全有能力赶超。 据国外媒体报道,Span...[详细]
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在变压器差动保护中,如何区分励磁涌流与内部故障电流是一个固有的、不可回避的难题,多年来一直成为研究的热点。 现在实际运行的变压器差动保护,主要是采用以二次谐波制动原理和间断角原理来判别励磁涌流,其中二次谐波制动原理应用最为广泛。但是由于CT饱和,无功补偿用的并联电容或超高压长输电线分布电容的存在,使得变压器发生内部故障时也会产生很大的二次谐波,而且随着大型变压器铁心采用冷轧硅钢片后,饱和磁通...[详细]
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现如今,家中老弱病患无人照顾这一问题变得越来越普遍,由此衍生出的保姆、月嫂等行业月入万元也因此成为常态。数据显示,相较于2016年,2017年我国60周岁及以上的人口占比17.3%,上升了0.6%;同时出生人口减少63万。 显然,“让机器来帮人们做事”这样的需求愈来愈强烈。 对于业内人士或者投资人,这里是潜在的万亿级市场:有多少老弱病患,就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾人...[详细]
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电视/显示屏幕、投影机与家庭影院音响三大类产品,是构建家用视听环境的主要元素。随着显示技术不断的提升,例如屏幕分辨率越来越高,消费者的焦点也从画面呈现的细致度转向到高水平的音质输出,以追求更好的影音体验。近年来影音规格趋于多元化,形成新的家庭影音生态链以及创新应用趋势,其中又以Dolby及DTS为环绕音效市场的主流。 以Dolby系统音效为例,喇叭声道数从最开始的Dolby Pro Logi...[详细]
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• 西门子计划将Nextflow Software的无网格 CFD 技术集成至其Xcelerator解决方案组合,以快速自动分析具有瞬态流动和运动的复杂应用 • 通过此次收购,西门子将CFD 纳入早期的设计流程,以更短的时间、更低的成本交付更具竞争力的产品 西门子近日宣布收购Nextflow Software,一家基于粒子的先进计算流体力学(CFD)解决方案独立供应商。收购后的...[详细]
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作为vivo在今年的首发旗舰,vivo X21在功能、外观、性能等方面均有亮点可寻。当时vivo X21发布会的邀请函就已经提前揭示了一切,“FAU”更是深入人心:“F”代指的是Full Screen(全面屏);“A”代指的是AI(人工智能);“U”则代指的是Under Display(屏幕指纹技术)。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 vivo正式发布,“FAU”成亮点...[详细]
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处理数字示波器测量问题 DSO(数字示波器)与模拟示波器相比有很多优势,但正如他们所说,“世上没有的午餐。”数字示波器对波形进行采样、数字化和存储,让您可以测量、分析和存档信号。但是,抽样过程带来了一些问题,如“包袱”。 混叠(本页)、同步采样(第 2 页)和插值器(第 3 页)错误可能会导致您误解测量结果,除非您了解这些问题。正如您所料,大多数 DSO 制造商不会花很多时间谈论负面问题,因...[详细]
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现代精密测量技术是一门集光学、电子、传感器、图像、制造及计算机技术为一体的综合性交叉学科,涉及广泛的学科领域,它的发展需要众多相关学科的支持。 在现代工业制造技术和科学研究中,测量仪器具有精密化、集成化、智慧化的发展趋势。三坐标测量机(CMM)是适应上述发展趋势的典型代表,它几乎可以对生产中的所有三维复杂零件尺寸、形状和相互位置进行高准确度测量。发展高速坐标测量机是现代工业生产的要求。同时,...[详细]
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2022年5月13日,第26届伊朗德黑兰石油天然气展览会举行。展览会由伊朗石油部主办,所在的德黑兰国际会展中心是伊朗最大和最专业化的展览场馆,被吸纳为国际展览联盟(UFI)的会员单位。本届展会的展览面积达到6万平方米,吸引了35个国家超2000家企业参与,超过17万名专业观众参展,壳牌、BP、道达尔、ENI等国际知名企业共同出席展会。 借助本次展览会的良机,来自中国重庆七腾科技有限公司的石油化工...[详细]
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Google在三年前以125亿美元收购摩托罗拉移动的时候,我们都以为Google想要大干一番,在硬件领域和苹果短兵相接。但是两三年过去了,摩托罗拉出品的手机屈指可数之外,市场反响也并不热烈,曾经的一方豪强渐渐没落下去了。
直到今年联想以29亿美元价格收购了摩托罗拉手机,Google和摩托罗拉的结合算是画下一个句点。时过境迁,这场收购的幕后故事却有许多值得诉说的地方。 ...[详细]
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一块小小的屏幕正挑动全球智能终端厂商的神经和市场走势。近期,苹果公司疯狂扫货三星 OLED 屏幕,又对 LG Display(LGD)“暗送秋波”以制衡三星;另有消息称,谷歌也欲投资LGD,以提高其 OLED 产能。在智能手机厂商纷纷嫩拉拢韩国 面板 厂商的同时, 中国地区的 面板 厂商也加快脚步,2016年京东方在成都、绵阳投资建设的两条6代柔性 OLED 面板 生产线,预计今年10月将会...[详细]
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苹果已经接受了太多的HomePod mini的预订单,以至于很快就不得不将其在全球范围内的交付日期推后,部分地区和型号甚至长达两个月。尽管被许多行家认为是一款优秀的智能音箱,但最初代的HomePod从未获得巨大成功。然而,新的HomePod mini似乎将成为一个热门商品,在预订开始后的几个小时内,一些全球范围内的交货日期已经延后了数周。 不过,不同地区和型号,交货日期差异非常大,而太空...[详细]
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RF Microwace Device 公司开发出两款蜂窝基站用GaAs HBT 前置激励放大器。RF3807型0.5W和RF3809型2W两款单级前置激励功放覆盖码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、数据通信系统(DCS)、个人通信系统(PCS)和通用移动远程通信系统(UMTS)频率,是为降低制造厂家制造蜂窝基站总成本而设计的。
上述RF3807和RF3809两...[详细]