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    大陆与南韩预计年底前完成自由贸易协定（FTA）谈判，分析师认为，除带给台湾须正视两岸相关谈判进度的压力，面板在「中韩FTA」免税范围有待进一步厘清。 中国国家主席习近平与南韩总统朴槿惠3日发表联合声明，希望年底前完成FTA谈判。 研调机构WitsView副总经理张小彪表示，中国大陆固然希望藉由与南韩年底前完成FTA谈判，促使台湾尽速完成两岸服贸、货贸协议谈判，但与南韩的FTA谈判内容，有关...[详细]

　　1、 无线局域网MAC层协议 　　在IEEE推出802.11-1999和802.11b以来，无线局域网在技术上已日渐成熟。在国家863计划 SoC设计方法及其关键支撑技术专项资金的资助下，我们初步完成无线局域网MAC层控制器知识产权核（IP core）的设计和验证。设计了用ARM7TDMI实现的MAC层控制器的体系结构，同时片上总线使用先进微控制器总线架构（AMBA）。该实现结构清晰，利于设计...[详细]

一、为什么要进行形状识别？ 货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识别。 二、货架腿形状识别要求 1、一般情况下，货架是有...[详细]

马达在我们的日常生活中无处不在--从汽车到洗衣机，即使我们很少注意到它们。一个未来的科学领域正在致力于开发微小的马达，它可以为纳米机械网络提供动力并取代我们目前在电子设备中使用的一些动力源。 来自德克萨斯大学奥斯汀分校Cockrell工程学院的研究人员创造了有史以来第一个固态光学纳米马达。以前所有这些光驱动马达的迭代都存在于某种溶液中，这限制了它们在大多数现实世界中的应用潜力。 来自...[详细]

在这场新冠疫情防控战中，无人配送车、智能机器人轮番上阵，在疫情最危险的地方代替人工“智服”疫情。 近日，猎豹移动携旗下猎户星空推出智能疫情防控机器人在海淀医院上岗，1台机器人能帮助14位患者进行远程诊断服务。该机器人可以实现医生和患者之间“远程双向视频问诊”，可以根据医护人员发起的需求，到达指定位置或者病床进行问诊，包括测体温、查看舌苔情况等。 疫情防控协作机器人还可以随时接入各发热门...[详细]

　　 采用C8051F410设计的精确信号模拟电路 　　引言 　　在对某型发射装置进行检测时．需要提供三组以11.50伏为基准的精确直流电压信号。为配合测试流程，这三组信号需要在不同的时段取18个不同的直流电压值，幅度分布在9.33-12.13伏范围之内。原有的测试仪采用22个精密电阻组成的分压器，配合波段开关选择来产生这18种不同的精确直流电压信号。这种设计方法价格昂贵，并且不能实现自动化...[详细]

    摘要： FAN8800是Fairchild公司生产的IGBT驱动器单片IC，可用于驱动分立和模块式IGBTs，也可用来驱动功率MOSFET。文中介绍了FAN8800的特点、功能以及应用电路。     关键词： IGBT驱动器 OCP与SCP保护 CMOS兼容 FAN8800 FAN8800是美国Fairchild公司生产的单只栅极驱动器IC，用于驱动IGBT模块及功...[详细]

新松机器人 机器人 2018年上半年完成营收12.31亿元，同比增长19.88%；实现归属于上市公司股东的净利润2.13亿元，同比增长20.42%；实现归属于上市公司股东的扣非净利润2.05亿元，同比增长47.95%。 移动机器人在汽车装配领域、物流领域应用进一步扩大，并将应用范围扩大到了金融市场；洁净 机器人市场 需求持续增长，自主研发的EFEM进入批量化应用； 特种机器人 方面，与国防领域...[详细]

今天华为终端官方微博宣布了一个好消息，那就是大家期待已久的华为P40 Pro+终于来了，该机将于6月1日开启预约，6月6日正式开售。 据悉，华为P40 Pro+采用6.58英寸的OLED屏幕，分辨率为2640×1200，最高支持90Hz的屏幕刷新率，机身提供陶瓷黑、陶瓷白两款配色。 配置方面，华为P40 Pro+搭载麒麟990 5G芯片，内置4200毫安时电池，支持40W有线快充、40W无线...[详细]

据泰国媒体报道，泰国清莱一名21岁的女大学生酷爱艺术，近日她突发奇想，把自己养了7年的狗狗化妆成了一只老虎，在网上引发热议。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 泰国女孩把爱犬涂上了老虎的花纹，其他宠物纷纷“望风而逃” 据了解，狗狗被画了老虎妆之后，狗假虎威，之前欺负它的狗竟然不敢靠近它了。它逼真的造型也引来众人围观，纷纷称赞主人化妆技巧之高超，并争相拍照合影。 泰国女...[详细]

随着公路交通事业的发展，大大提高了车辆运行速度及流通密度，但交通事故也频频发生。如何减少交通事故已成为当务之急，这对汽车安全技术提出了新要求。安全性和智能化将成为今后汽车安全新技术最重要的发展趋势。更注重的将是主动式安全技术，即防止事故的发生。具体地说，关注每个细微的环节比如对油压、气压及温度进行检测，并且能够及时便捷地将异常情况告知驾驶者，最大可能地降低安全隐患。为此，本文将介绍一种汽车安全报...[详细]

日本航天近期动作频频。9月22日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）发布消息称，确认探测器“隼鸟2号”向小行星“龙宫”释放的2个“NERVA-II”小型探测机器人已在表面着陆。23日凌晨，日本使用H2B火箭发射了向国际空间站运送物资的无人货运飞船“鹳”7号机。该机进入预定轨道，发射连续7次取得了成功。 据报道，“MINERVA-II”实现了全球首次在小行星表面的移动，并成功拍摄了照片...[详细]

1 swi中断的处理步骤： 1） 进中断时pc- lr， cpsr- spsr, cpsr_mode置为特权模式，均由硬件完成。 2）注册中断向量表由软件完成，可以用B指令，也可以用ldr跟dcd表的方式，在中断向量处放置一条跳转指令，跳到中断处理handler处。 3）一级中断处理程序主要目的是根据arm或者thumb状态获取swi号，期间注意保存寄存器和返回。 4）二级中断处理程序可以用C或...[详细]

带宽带OP放大器的宽带缓冲放大器 电路的功能 本电路大多作为电流增强器使用，也称作菱形电路。TT1、TT3接成互补型，这是本电路的特点。也就是说TT1可以抵消TT3的VB8的变化，无需达林顿输出电路的偏置二极管。本电路可用作电流驱动能力不强的通用宽带OP放大器的输出电路、高速工作的充、放电电路以及50欧负载激励器等。 电路工作原理 就射极输出器而言，当电流流过负载，TT3截止（TT4...[详细]

5月29日消息，目前市场上主流512Mb DRAM现货价格已经滑落至每颗1.3美元。三星、海力士等国际存储大厂不得不采取产能转换战略，陆续将DRAM产能转至Flash。而我国台湾DRAM制造厂因为仅有DRAM单一产品线，因此只能被迫继续生产，将来恐怕只能是增加库存，有待市场回升时再售出。 封测厂看衰DRAM制造业后市的情况比较明显，联测科技总经理蔡宗哲表示，DRAM供过于求的情景将会延续到200...[详细]