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一、CAN总线的特点: bxCAN主要特点 ● 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ● 波特率最高可达1兆位/秒 ● 支持时间触发通信功能 发送 ● 3个发送邮箱 ● 发送报文的优先级特性可软件配置 ● 记录发送SOF时刻的时间戳 接收 ● 3级深度的2个接收FIFO ● 可变的过滤器组: ─ 在互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组 ─ 其它STM32F103xx系列...[详细]
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1前 言 随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、医疗卫生、国防等部门对智能控制要求的不断提高,嵌入式微处理器被越来越广泛地应用。为了适应各方面的需求,嵌入式微处理器在运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面得到了突飞猛进的发展。嵌入式微处理器体系结构经历了一个从CISC(Complex In-struction Set Computer)到RISC...[详细]
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2月18日,农历龙年新春假期后的首个工作日,青海省西宁市围绕构建现代化产业体系,重点在新能源、新材料、生物经济等重点领域,发布了光伏垂直一体化、100GWh(吉瓦时)储能电池、电芯生产及储能总装集成等项目27项。其中,发布超百亿元项目4个。当日,西宁市举办新春 ... ...[详细]
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智新科技成立于2001年,前身为东风电动车辆股份有限公司,2019年更名为智新科技,致力于为客户提供优质的动力总成、分总成及零部件产品,提供专业的动力系统解决方案。 王闻宇是智新科技股份有限公司电控开发专业总师,从事电机控制器开发工作十余年,在电机控制算法、功能安全等方面都有非常深入的研究。 从动力域控的发展趋势来看,王闻宇认为,首先是以客户需求主导,去满足客户需求的方向;其次总体向着高...[详细]
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一、目标功能 实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90° 加速段:加速类型:S曲线 加速角度:角度为90° 起步速度:30RPM, 终止速度:500RPM 匀速段:匀速角度:角度为540° 匀速速度:500RPM 减速段:减速类型:S曲线 减速角度:角度为90° 起步速度:500RPM 终止速度:60RPM 二、生成器计算 加速参数计算 匀速参数计算,主要计算电机步数 减速参...[详细]
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5月8日中午,MIUI官方宣布,MIUI 12开发版已经开始陆续推送,首批支持多达32款机型。 如果你的小米手机是以下型号之一,现在就可以体验MIUI 12的全新系统动画、超级壁纸、通感可视化设计语言、隐私保护、全局自由窗口、无障碍等诸多新特性了: 小米10、小米10 PRo、Redmi K30 Pro变焦版、小米9、小米9透明尊享版、Redmi K30 Pro、Redmi K20...[详细]
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这里介绍的收音,电视两用信号发生器线路,它能产生465KHZ中频,525~1605KHZ调幅中波信号和49MHZ(1频道)电视信号,是爱好者检修电视机,收音机的得力助手. ...[详细]
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仓储物流机器人属于工业机器人的范畴,是指应用在仓储环节,可通过接受指令或系统预先设置的程序,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分,顺应了新时代的发展需求,成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。 根据应用场景的不同,仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类: 来源:沙...[详细]
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今年3月,工信部发布《关于推动5G加快发展的通知》,其中指出:支持基础电信企业以5G独立组网(SA)为目标,控制非独立组网(NSA)建设规模,加快推进主要城市的网络建设,并向有条件的重点县镇逐步延伸覆盖。 近日,国家发改委首次明确新基建三方面内容:信息、融合和创新基础设施,从加快推动5G网络部署等方面促进新基建发展。 新基建加快了5G SA网络商用的进程,三大运营商都加速向5G S...[详细]
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2.1 初学者重要提示 如果使用JLINK调试下载STM32F429,可以使用JLINK V8,V9或V10,推荐使用V9和V10。 如果使用STLINK调试下载STM32F429,推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件,详情见本章2.6小节。 MDK5的工程创建,调试方法以及字体设置,多核编译,语法提示等设置在第4章和第5章有详细说明。 IAR8的工程创建,调试方法以及字体设置,语...[详细]
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用中的单片机品种繁多,现拣几种主要的单片机及相应公司的网址介绍如下: ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7...[详细]
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IDC 最新发布的报告《IDC FutureScape:2017 医疗IT 十大预测—中国启示》,预测了医疗机构IT投资的路线图,预测跨越未来12至36个月,对医疗机构的影响划分到单科室、多科室和全院级的不同范围层级,报告中包括全球和中国市场预测,这些预测都可以用来支持未来规划和预算。 IDC对中国医疗IT的十大预测如下 1.到2018年,中国医疗机构的网络勒索病毒攻击将...[详细]
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1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL (1)HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz; (2)HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz; (3)LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz; (4)LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体; ...[详细]
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变频器的初学者在刚刚接触变频器时,往往会有这样或那样的一些小疑惑,虽然知识一些简单的问题,但也是一条前进路上的拦路虎,让初学者很是疑惑,这里介绍几种变频器初学者常常遇到的几个问题,希望可以对初学者有所帮助。 1、什么是变频器?
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么?
PWM是英文PulseWi...[详细]
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激光雷达(LiDAR)作为智能驾驶系统的核心传感器,其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息,主动发光,不受黑夜光照条件影响的特性,有效地补充了摄像头和毫米波雷达的不足,使得智能驾驶系统更加安全和可靠。激光雷达已经逐渐成为高阶智能驾驶系统的必备配置,越来越多地被应用到汽车智能驾驶系统的硬件中。 01 你可能会问,激光雷达安全吗? 然而,随着激光雷达技术的广泛应用,人们也开始对其是否...[详细]