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隔离式DC/DC转换器是众多应用所必需的组件,这些应用包括了电能计量、PLC、IGBT驱动器电源、工业现场总线和工业自动化等。此类转换器常用于提供电流隔离、改善安全性及提高抗噪声能力。而且,它们还可用来生成包括双极性电源轨在内的多个输出电压轨。 按照输出电压调节准确度,隔离式DC/DC转换器常常分为三类,即:已调节型、未调节型和半调节型。本文将讨论各种不同的调节方案和对应的拓扑。对影响调节准确...[详细]
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在C语言中因为参数的传递方式属于值传递,局部参数在函数内部的改变并不会影响实参的值,有时候为了保存对在函数中的修改,往往采用返回值或者指向指针的指针的形式来实现,我就采用简单的内存分配来说明。其中很多初学者都会犯的错误就是第一种实现方式,那是因为我们没有搞清楚C语言的参数传递方式。 /*错误的实现*/ void getmemory(int *ptr,int size) { ...[详细]
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AT89C2051是精简版的51单片机,精简掉了P0口和P2口,只有20只引脚,但其内部集成了一个很实用的模拟比较器,特别适合开发精简的51应用系统,毕竟很多时候我们用不了全部32个I/O端口,使用AT89C2051更合适,芯片体积更小,而且AT89C2051的工作电压最低为2.7V,因此可以用来开发两节5号电池供电的便携式产品。 下面对ATMEL公司生产的51系列家族的AT89S51和AT89C...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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2月1日,立昂微在互动平台针对“晶圆产品是否涨价”表示,截至目前,6英寸硅片产品价格已经实施涨价。后续产品定价计划公司会根据成本、市场行情等因素综合确定。 此前,立昂微发布2020年度业绩预增公告,立昂微表示,报告期内,在市场需求驱动下,公司销售订单比较饱满,整体产能利用率较高,公司营收同比稳步提升。 ...[详细]
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测试环境:MPLAB IDE v8.73a 单片机型号:PIC18F4520 所需器件:超声波模块 电路连接图如下: 超声波测距子函数: unsigned int chaosheng() { unsigned int temp1,temp2;//定义两个无符号整型的变量用于存储距离值 INPUT = 1; delay(50);//延时 INPUT = 0; while(!OUT...[详细]
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随着工业机器人市场的不断放大,末端执行器的需求也开始快速上长,机器人末端工具厂商将迎来了巨大的机遇。最近,国际市场研究机构Fact.MR在最新的报告中预测,2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元,高于2018年的19亿美元。 工业机器人能够提升生产力和降低企业的运营成本,正受到越来越多企业的欢迎,并激活了市场对各种类型夹具的需求,其中包括爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持...[详细]
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时至今日,全球半导体竞争正变得越来越激烈,半导体竞争渐渐成为了国家角力的一大战略领域。中美两国自不必说,前段时间,韩国公布了10年投资510万亿韩元(约合3万亿人民币)的计划,力争建设半导体强国。 近日,日本也计划着推出国家芯片计划,加剧了该行业的全球竞争。 据日本经济产业省(MinistryofEconomy,TradeandIndustry)上周五的一份报告,日本将把半导体行...[详细]
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想象一下这样的未来场景:以美国为首的联军正在逼近叙利亚的拉卡(Raqqa),决心消灭“伊斯兰国”(ISIS)。多国部队出动一批致命的自主 机器人 ,围着城市四处飞行,追踪敌人。 利用面部识别技术,这些机器人识别和杀死ISIS的指挥官,斩落了这个组织的头目。在联军和平民伤亡最少的情况下,瓦解了不知所措、士气低落的ISIS部队。
有谁不认为这是很好地运用了技术呢? 事实上,...[详细]
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三极管的判别: 1、NPN 和PNP的判别: 万用表调到测电阻1K档,将万用表的红表笔(-)和黑表笔(+)测三极管的任意两个管脚,若呈低阻值,则其中有一脚为基极(B)。黑表笔保持不动,将红表笔(-)移至第三支脚,若仍呈低电阻,则未移动的黑表笔所接的脚为基极,并得知此三极管为NPN型。若呈高电阻,则刚移动的红表笔所接的脚为基极(现在空出来的脚),并得知此三极管为PNP型。 2、判断三极管的发射极...[详细]
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近期业界传出消息称,华为即将推出的旗舰新机 Mate 11 将搭载 高通 的超声波指纹识别方案,而参与合作开发的业成和欧菲光也将借此打进华为供应链,有望带动其他安卓阵营手机厂商跟进导入至高端机型。据悉, 屏下指纹 识别功能有望成为华为 Mate 11 的亮点,预计今年第 3 季度末或者第 4 季度开始大量出货。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 毋庸置疑,率先采用 3D 感...[详细]
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台积电董事长张忠谋昨(4)日表示,未来五到10年内,半导体产业将遭遇摩尔定律逐渐走不下去、EUV(极紫外光)微影技术困难等两项重大瓶颈,期盼光电学界能共同努力突破难关。 台积电今年拿下苹果A8处理器大单,营运逐季创高,张忠谋昨天出席国际光电工程学会举办的「2014年国际光电研讨会」,并获颁「远见奖(Visionary Award)」,神情显得相当愉悦,并少见地秀出手上的iPhone 6 ...[详细]
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数字工具不仅可以帮助汽车工程师开发更加轻质的结构,还可以减少制造中的缺陷;现在,数字工具的应用还在不断朝工程设计的上游拓展。 虽然目前全球汽车销量正在反弹中,但是高油价和法规政策方面的措施依然让汽车工程师面临前所未有的压力,迫使他们不得不重新思考基础动力系统的设计。其他一些发展趋势比如更多智能汽车的开发,也意味着软件和电子系统将得到大量应用。汽车现在已经变成移动的计算平台了。在开发流程的最初阶段...[详细]
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分光光度计是用不连续的波长采样反射物体或透射物体的一种测量仪器。由于不同物体分子的结构不同,对不同波长光线的吸收能力也不同,因此,每种物体都具有特定的吸收光谱。能从含有各种波长的混合光中,将每一种单色光分离出来,并测量其强度的仪器叫做分光光度计。 分光光度法是比色法的发展。比色法只限于在可见光区,分光光度法则可以扩展到紫外光区和红外光区。分光光度法则要求近于真正单色光,其光谱带宽最大不超过3...[详细]
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随着新能源汽车等产业的发展,新能源电池的研发和废旧回收是近年来人们关注的重点。焦作新能源电池材料产业发展情况如何?下一步有哪些打算?10月18日,河南省委宣传部召开推进中国式现代化建设河南实践系列主题焦作专场新闻发布会,焦作市工业和信息化局党组书记、 ... ...[详细]