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ETH（瑞士苏黎世联邦理工学院）动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转，实现高难度自我平衡的正方体 机器人 Cubli。该机器人的边长大概约15厘米，可以通过不断翻转自己走动；还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。 ▲自动调整平衡姿态 Cubli有三个内置的转轮，它们沿着不同的轴调整转速和角动量，从而产生足够的动力来保持立方体的平衡。原理为任何物体在旋转时，都会产生一种稳定旋转轴的效...[详细]

随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。 1技术方案 机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业，能焊接长度在2.5米以下的各种工件，集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度，提高生产效率。为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技...[详细]

学习外部中断的时候正点原子视频中清除标志用的是EXTI_ClearITPendingBit(),但是还有个EXTI_ClearFlag()函数的clearflag看起来更像清除标志位，但是原子哥没有提。 手册上说的是两个不同功能 EXTI_ClearFlag：清除EXTI线路挂起标志位 EXTI_ClearITPendingBit：清除EXTI线路挂起位 试了试发现效果一样，跳...[详细]

　　PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输入信号进行处理，执行控制逻辑，并输出相应的信号控制指令，使被控制设备按照设定的要求进行操作。PLC编程通常使用类似于Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等语言进行编写，常用于工业生产、...[详细]

JEET蓝牙耳机凭什么火？就这一句话数万人点赞！ 众所周知，因为手机取消了有线耳机的插孔，蓝牙耳机现在是火到一个不行。不管是手机商、耳机商还是音乐软件，都推出了自己的蓝牙耳机。有的打情怀牌，有的走低价路线，还有的是和明星一起推出联名系列，总之，为了吸引消费者，套路各式各样。在这中间还有一款耳机什么广告都不做，反而走“非时尚”路线，却红遍了半边天，这就是——网红JEET蓝牙耳机。   要问JE...[详细]

随着嵌入式以及基于云端的人工智能（）发展，机器人技术的进展已经进入一个全新时代。在Robocs 3.0的新时代，智能化趋势将对于工业机器人与服务机器人产生深远的影响… 机器人正日益成为日常生活中的一部份，从制造厂房到消费销售。为了满足需求，机器人技术和人工智能（AI）技术将持续进展，开创一个称为“启用机器人”（enabled robotics）的兴领域。在未来的五年内，新一代机器人将改变...[详细]

近日，有消息称，苹果在中国台湾竹科龙潭园区投资盖新厂，锁定Mini LED与Micro LED这两大新世代显示技术，并与晶电、友达合作，未来将供应iPhone、iPad等设备。而苹果分析师郭明琪在发布的研究报告中重申要正向看待苹果的Mini LED产品的成长动能，因为Mini LED是苹果未来5年内要推广的关键技术。与此同时，整个产业链上下游纷纷看好Mini LED市场，全球各大龙头厂商也...[详细]

微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面。这四个方面的基础研究有三个阶段：器件开发阶段、部件开发阶段、装置和系统开发阶段。现已研制出直径20微米、长150微米的铰链连杆，200微米×200微米的滑块结构，以及微型的齿轮、曲柄、弹簧等。 微型机器人可以用在哪些方面？ 1、微型机器人可以在原子级水平上工作。例如，外科医生能够遥控微型机器人做毫米级视网膜开刀手术，在眼球...[详细]

单相直流电机调速器现场使用时需要注意的事项有以下几点： 1. 安装前请先仔细阅读产品使用说明及接线要求； 2. 现场电机如果不带测速电机，则要临时改为电压反馈，即将线路板上的短接卡簧J8短接，J2 2~3短接； 3. 如果有测速发电机的应该将短接卡簧J8断开，J1-1/2两脚短接； 4. 如果反转，则将电枢或磁场任一组反接即可； 5. 出厂前电枢输出一般调到180V，如果进线电网达到2...[详细]

随着全球应对气候变化意识的增强， 新能源汽车 在交通领域日渐流行起来。然而近日，美国官方公布的信息却显示，新能源汽车在美国的销售情况并不理想，市场竞争力仍不及传统化石燃料汽车。   据报道，美国能源信息署（EIA）最新发布报告称，2017年，新能源汽车销售量只占全美汽车市场份额的4％。   EIA指出，其统计的新能源汽车包括众多种类，除大众熟知的纯电动汽车外，还有混合动力汽车、氢能源动力汽车、太...[详细]

超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，它既具有 电容器 快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性。 原理 超级电容器是通过电极与电解质之间形成的界面双层来存储能量的新型元器件。当电极与电解液接触时，由于库仑力、分子间力及原子间力的作用，使固液界面出现稳定和符号相反的双层电荷，称其为界面双层。把双电层 超级电容 看成是悬在电解质中的2个非活性多孔板，电压加载到2...[详细]

面板产能过剩的情况还将持续，行业将继续洗牌。近期华为确认进入电视领域的消息，引发产业界的诸多关注。从产业链上游来看，是否会带动对面板产业需求？据记者了解，华为背后的面板供应商是京东方和华星光电。 此前供应链曾放出信号，称华为预期一年要达到1000万台的数量，但是在业内看来初期不会达到如此高的数值，而电视面板产能完全充足，尤其是液晶面板，产能还在不断增多。 比如，7月31日，富士康相关人...[详细]

过去两年，从车企的角度上看，市场芯片短缺拉下了企业的销量指数，造成了车企销量不佳的局面。而到2022年初，芯片短缺仍然影响着多家车企，终端市场也依旧存在“一车难求”或“缺配交付”的情况。 这也驱使着越来越多的车企纷纷布局上游芯片产业，一些企业还表示要自研芯片，其实都是为了自身所在的细分领域未雨绸缪。最新消息，长城汽车芯片布局再进一步。 长城汽车芯片布局再落一子 10月21日，长城汽...[详细]

这是一个练琴系统，学生在练琴的时候通过USB线连到Cortex-M4处理器上，处理器处理音频信号并转成数字信号，通过蓝牙芯片送到手机或平板电脑端，平板电脑上可以存上正确的曲子，从而一遍演奏就可以知道是否有错误，而系统也会精确地给出需要提高的策略。这是来自华东师范大学学生团队的作品，我们在华东区的决赛上看到这个产品的时候，觉得他们的想法非常好，当时只能识别单音，而现在经过改进已经可以识别曲子，如...[详细]

自耦降压启动柜是一种用于电机启动的电气设备，它通过降低电机启动时的电压来减小启动电流，从而保护电机和电网。然而，自耦降压启动柜在使用过程中也可能出现一些故障。以下是一些常见的自耦降压启动柜故障及其原因和解决方法的详细分析。 启动失败 启动失败是自耦降压启动柜最常见的故障之一。可能的原因包括： 1.1 电源电压不稳定：如果电源电压波动过大，可能导致启动柜无法正常工作。解决方法是检查电源线路...[详细]