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现在一些小型系统中也往往有多任务处理的需求，这就为实时操作系统提供了用武之地。事实上国内外各种各样的RTOS有很多，而且基本都在走开源的路线，ThreadX也不例外，在这一篇中我们就来学习ThreadX初步应用并将其移植到STM32平台中。 1 、前期准备 在开始将ThreadX一直到STM32平台之间我们需要做一些前期准备。首先我们需要准备一个硬件平台，这次我们采用STM32F407IG控...[详细]

如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5. 要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？ 分析：定位100mm.需要发多少脉冲？ 定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲 移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001 所以脉冲数=100/0.001=100000. 程序如下 定位100mm 返回定位 ...[详细]

一、 i.MX6ULL启动流程 I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、 NAND Flash、 QSPI Flash等启动。 i.MX6UL完整的启动流程如下图所示，完成启动任务的代码位于0x0000 0000 地址处的Boot ROM。 启动流程过程大致可分为六步。①检查CPU的ID ,②检查复 位状态，③获取启动方式，④加载程序映像，⑤校验映像，⑥跳...[详细]

在德州仪器不断推出的 技术前沿 系列博客中，一些TI全球顶尖人才正在探讨目前最大的技术趋势以及如何应对未来挑战等问题。 相较于以往使用的硅晶体管，氮化镓 (GaN) 可以让全新的电源应用在同等的电压下以更高的转换频率运行。这意味着，在同样的条件下，GaN可实现比基于硅材料的解决方案更高的效率。 TI日前发布了LMG5200，随着这款全集成式原型机的推出，工程师们能够轻松地将GaN技...[详细]

工业自动化是指运用先进的电子技术和计算机技术，自动地对生产和工艺过程进行控制和管理，以提高生产效率、质量和安全。它涉及到自动化控制系统的设计、安装、调试和维护等方面，包括物流自动化、制造自动化、仓储自动化等各个领域。 工业自动化生产线是由多个组成部分组成的，其中以下是其中一些重要的组成部分： 1.传感器和执行器：这些设备用于检测和控制生产过程中的温度、压力、速度、位置等参数，并实现自动化控...[详细]

在商用和军事领域，不让敏感信息落入错误的人手中，一直是件很重要的事情。不过韩国研究人们提出的一种方案，却给我们留下了深刻的印象。据 Inverse 报道，该团队打造了一款名叫“纳米机电物理层防克隆函数”（简称 NEM-PUFs）的装置。PUFs 类似于给计算机里的每个芯片内置了一个独特的指纹，让它的身份几乎不可能被复制。 一个 NEM-PUF 模块的占地非常少，在制造过程中，其在两个...[详细]

6月30日，高精度GNSS/INS定位解决方案供应商Septentrio和固态激光雷达技术（true-solid-state-LiDAR）供应商XenomatiX建立合作关系，共同打造高质量的激光雷达解决方案。XenomatiX将使用Septentrio紧凑且强大的GNSS/INS接收器AsteRx SBi3 Pro+，通过全球定位坐标对路面状况进行毫米级精确分析。 （图片来源：Septe...[详细]

苹果在今天凌晨公布了将于北京时间 11 月 11 日凌晨两点举行新品发布会的消息，外界普遍认为这场发布会将是 Mac 产品线的「专场」，而发布的产品很有可能就是五个月之前预告过的 Apple Silicon Mac。 彭博社在昨天发布报道称，将于下周推出的首批 Apple Silicon Mac 将包含三款产品，分别是 13 英寸 MacBook Air、13 英寸 MacBook Pro ...[详细]

三星作为早期推出折叠手机的厂商之一，为了进一步推广其折叠机型可谓是不遗余力。日前，三星在美国针对其折叠手机Galaxy Z系列推出了100天试用政策。 众所周知，折叠机作为近年来的手机新形态，虽然大大吸引了大众的眼光，但是其昂贵的价格以及耐用度却让不少人望而却步。 而三星此次推出的活动可及时打消顾客对产品质量的担忧，因为一般情况下，手机都是7天或15天无理由退货服务，而三星直接延长到了100...[详细]

据报道，苹果公司已经开始通知符合条件的开发者，称他们已被“App Store小企业计划”（App Store Small Business Program）接纳，其App Store佣金可减半至15%。之前，苹果App Store正面临一些应用开发商的强烈反对。他们表示，苹果应用商店30%的抽成和其他一些政策是不公平的，旨在让自家服务受益。苹果税降低对于中小开发者来说是一件好事，希望他们能够开发...[详细]

一、引言： 随着DCS系统的广泛应用，各个生产厂家都要求能在DCS上显示和监控第三方设备的运行状态和参数，这也对DCS设计和组态人员提出了越来越高的要求。尤其是当前通讯协议种类依然较多，通讯接口和通讯格式以及通讯数据都不尽相同。如何选择一种功能齐全、组态方便且质量可靠的通讯产品，也成为许多系统集成商的难题。 在近几年的SIEMENS和ABB得DCS项目中，都要求对第三方控制设备进行通讯，在项目...[详细]

在AVL公司 Jon Caine的《Battery Update Development and testing》有关于奥迪e-tron、蔚来ES8和Model 3三款电池的对标和比较，里面有一些关键特性值得我们思考。 正如下图所显示的那样，AVL认为：奥迪在运行的鲁棒性、安全性、工程设计需求、可制造性和可服务性都比较领先，这些特性都是传统车企非常看重的内部特性；但是在性能、成组效率和成本三...[详细]

苹果公司是智能手机时代的开创者，从2007年发布第一款iphone开始，手机行业就被划世纪性的超大电容屏拉进了一个新时代。随后，“智能”这个词开始从方方面面渗透进我们的生活，时至今日，不光是电脑、手机，连家用洗衣机、电视、空调，甚至微波炉和电饭煲，都是可以联网智能操控的了。 与此同时，我们水表行业也步入了智能时代，涌现出了无磁水表、超声波水表等新产品。比起计量准度有限、不便管理的传统机械表，...[详细]

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机，其中异步启动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机。 永磁同步电机（PMSM）是一种电机，它使用永磁体产生磁场，与由交流电源供电的旋转磁场进行交互，从而实现转动。其工作原理可以分为两个方面：磁场产生和电机转动。 磁场产生 永磁同步电机的永磁体在电机的转子上，它的磁场固定而...[详细]

美国麻省理工学院团队利用超薄半导体材料，成功研制出一种全新的纳米级3D晶体管。这是迄今已知最小的3D晶体管，其性能和功能可比肩甚至超越现有硅基晶体管，将为高性能节能电子产品的研制开辟新途径。相关论文发表于5日出版的《自然·电子学》杂志。 新型晶体管的“艺术照”。图片来源：美国麻省理工学院官网 晶体管是现代电子设备和集成电路中的基础元件，具有多种重要功能，包括放大和开关电信号。然而，受“玻尔...[详细]