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随着的发展和环保意识的提高，光热电站作为一种绿色能源逐渐受到重视。然而， 光热电站的清洁工作是一项耗时且繁琐的任务 。为了 提高工作效率并降低成本 ，我们提出了一款基于 技术的光热电站解决方案 。 光热电站机器人是一种定制研发的清洁设备， 采用远程遥控方式启动清洁作业 。该机器人具备三种控制方式，分别是基于点对点技术、基于无线局域网技术的超级智能遥控以及基于物联网技术的远程...[详细]

摘要： 在场效应管关断后让LED的负极电压升高，使得LED关闭。当场效应管导通时，LED的负极电压被拉低，使得LED发光。PWM调节方式使得驱动电路更简单，降低了制造成本。 LED 的排列方式及LED 光源的规范决定着基本的驱动器要求。 LED驱动器的主要功能就是在一定的工作条件范围下限制流过LED的电流，而无论输入及输出电压如何变化。最常用的是采用变压器来进行电气隔离。下文论述了LED...[详细]

    对于数字设计和测试工程师来说，要进行数字信号的分析，首要的原因是真实传输的高速数字信号已经远远不是教科书里理想的0/1电平。真实的数字信号传输过程中一定会有一些（甚至很严重的）失真和变形。   图1. 理想和真实数字信号的差异       要进行数字信号的研究，首先要得到真实的数字信号波形，这就涉及到使用的测量仪器问题。观察电信号的波形的最好工具是示波器，当信号速率比较高时，...[详细]

一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统...[详细]

刚拿到si4438时候在网上找了一大波资源，发现能使用的并没有多少，于是自己配置一发。经过不懈努力配置成功，现在将一些配置过程分享给大家！源码已上传。尽情下载！ 1.首先打开工程文件，app下的si4438即是驱动si4438的一些库函数，都已经封装完成，只需要直接使用即可。 2.si4438在接受到数据时会IRQ引脚会产生下降沿，需要将接IRQ引脚的单片机IO配置为下降沿中断才行，当进...[详细]

近几年，与物联网相关的政策和制度相继出台，指导物联网产业有序健康发展。泛在电力物联网建设，可以说是电力领域对物联网各类政策制度下的落地实践，既符合物联网各类顶层设计精神，又体现电力行业本身发展特点和规律。 物联网在国内兴起至今已经历十年时间，下一个十年中，物联网将进一步与国民经济千行百业深度融合，而泛在电力物联网的提出为物联网与电力行业深度融合提供了保障。 明确新型基础设施定位 ...[详细]

默认的STM32F FOC SDK提供的工程文件下载到STM32以后不会电机不会自动转，想要让电机转，必须通过串口上位机ST Motor Control Workbench这个软件 若想脱离上位机让电机上电自动旋转，需要在main函数里面调用电机启动函数 UI_ExecCmd (oUI, MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR); 根据UM1052 Us...[详细]

凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出高速同步MOSFET驱动器LTC4449，该器件为在同步整流转换器拓扑中驱动高端和低端 N 沟道功率 MOSFET 而设计。这个驱动器结合凌力尔特公司的DC/DC控制器和功率FET可形成一个完整的高效率同步稳压器，该稳压器可用作降压型或升压型DC/DC转换器。 LTC4449 在 4V 至 6.5V 范围内驱动高端...[详细]

基本配置 PxDIR 选择寄存器 (x:1/2) 0：输入 1：输出 复位后默认：0000 0000 PxOUT 输出寄存器 0：低电平 1：高电平 PxIN 输入寄存器 读取某个端口连接的是高低电平（只读不写） PxREN 上拉/下拉电阻寄存器 0：不使能外部电阻，该寄存器为无效状态 ； 1：使能外部电阻，该寄存器为有效状态） PxSEL 功能选择寄存器 0：普通I/O端口 1：应用于外围...[详细]

据中新网报道，人工智能最具典型意义的应用在于医疗领域。“睿米”是我国历经18年自主研发的神经外科手术机器人，经历了15年的临床探索和6次产品迭代，先后治愈上万名患者。它以2毫米的微创，进入大脑这一“生命禁区”，抵达病灶靶点，定位精度达1毫米，通过其精确的导航定位，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式。 无论在技术还是应用层面，“睿米”机器人都处于行业领先地位。2018年，“睿米”...[详细]

据韩国 ETNews 报道，继高端的 12.9 英寸 iPad Pro 采用 mini-LED 技术后，苹果计划明年在“一些”iPad 机型中也采用 OLED 显示技术。 该报道援引业内消息人士的话称，从 2022 年开始，苹果将在一些 ‌iPad‌ 机型上使用 OLED 屏，而不是 LCD 屏。该报告没有具体说明哪些 iPad‌ 机型会从 LCD 转向 OLED 技术，但分析师郭明錤报告称...[详细]

物料准备 MDK4或者（MDK5+Legacy支持包） ST官方下载的库文件（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0） 下载地址 http://pan.baidu.com/s/1cyxwXS 库函数主要文件夹简介 需要的用的库文件都在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0Libraries文件夹下，它又包含了以下两个文件夹 CMSIS（一些核...[详细]

我们要看电源是由什么组成的，最好的方法是我们打开电源的外壳，看看电源的内部结构。 二极管组成，另一种是将四个二极管封装在一起。而后一种的方式就被称为全桥。全桥和二极管所能承受的最低耐压程度和最大电流是有限值的：耐压应不低于700V，最大电流应不大于1A。 4．开关三极管 开关三极管是开关电源的中心枢纽，它主要负责将直流电送到开关变压器上。其耐压程度不能小于800V，输出的电流通常不能小于5...[详细]

　　意法半导体（STMicroelectronics）与英特尔合资公司、从事非易失性内存的瑞士Numonyx B.V.公司，于2008年7月31日介绍了该公司的业务战略。该公司总裁兼首席执行官Brian L.Harrison表示：“在打入亚洲嵌入内存市场的过程中，日本将扮演重要的角色”，表明了该公司致力于开发日本市场的方针。 　　Numonyx瞄准的非易失性内存市场主要为手机用与家电、汽车用等...[详细]

　　英国金融时报报道，由于Intel近期宣称Atom处理器将大举进军手机和其他掌上设备市场，业界普遍担心ARM在该市场中的地位将被动摇。ARM公司首席执行官Warren East日前表示，他们丝毫不会惧怕Intel进军手机市场，相反认为ARM能够在更大的市场中打败Intel。 　　Warren East称，只要用户需求更加节能的处理器，ARM有可能制造PC用处理器，和Intel展开正面竞争，“...[详细]