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两相撞之后会出现轴过载,那么影响这个过载的变量是什么呢?
$TORQMON 各轴的负载保护因数
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果机器人与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器
人,工具或其他物体。变量$ TORQMON 包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。
$ TORQMON =因子,默认值200,...[详细]
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小鹏的飞行汽车近日在迪拜完成了海外首飞。 前沿君从国家知识产权局了解到,除了忙着飞上天之外,小鹏近日还公开了一件六棱柱形电池相关专利。 好巧不巧,前段时间,前沿君刚报道了比亚迪的六棱柱电池专利。 在8月5日,比亚迪公开了一件名为《电池和具有其的电池模组、电池包》的实用新型专利,提到了一种高度在60~150mm之间,内接圆直径在15~60mm之间的六棱柱电池。 其中的一种预设尺寸为...[详细]
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8月30日消息 据福布斯网报道,谷歌近日遭欧洲委员会控诉称其涉嫌扰乱市场竞争公平,侵犯消费者权益。欧委会指出,谷歌凭借其在欧洲经济区互联网搜索服务市场的垄断地位,在搜索结果页面上推广商品,此行为触犯了欧盟反垄断条例,不仅违反竞争公平,还侵犯消费者权益。
五年前,谷歌因不满中国大陆的审查制度而选择退出,尽管那是全球最大的互联网市场。
谷歌对欧委会的指控作出回...[详细]
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电子网消息,据华尔街日报报道,亚马逊公司周四在其亚马逊云服务的年度大会上宣布,希望企业员工通过其虚拟助手Alexa来预定会议室和召集会议,该公司正和对手竞争将办公室变成语音识别设备的下个主要战场。 亚马逊已凭藉2014年末推出的普受欢迎的家用Echo扬声器扩大领先优势。目前亚马逊Echo在全球智能音响市场市占率最高,约为70%,还在并力推第二代Echo系列产品,全力巩固版图,Google H...[详细]
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法雷奥(Valeo)将首次参展2013年5月22日(星期三)至24日(星期五)于日本太平洋横滨会展中心举行的“人与车科技展2013”。 该公司将展出电动机械增压器、内置清洗功能的雨刷系统以及吸气歧管等。电动机械增压器通过与缩小排量的涡轮增压发动机组合使用,可改善低速时的响应性,同时还能提高燃效。12V驱动时,有望使燃效提高8%到10%。 内置清洗...[详细]
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集微网4月23日消息,日前联想举办YOGA×小新春季新品发布会,YOGA系列带来了YOGA 5G和YOGA Duet 2021两款笔记本产品,还有一款YOGA CC65双口GaN充电器。 联想Yoga 5G配备14英寸IPS触摸屏,分辨率1920x1080,三面窄边框,提供最高400尼特的亮度,72%NTSC高色域,支持DC调光无频闪,支持360°随身翻转+支持10点触控,配备4096级压感...[详细]
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无论是驾驶习惯或情景意识都可能导致汽车驾驶员分心的结果。为防患未然某些汽车制造商正致力于研发可应用上路的车载信息娱乐系统。
最近一份来自Automotive汽车新闻报告里描述,汽车零配件供货商Visteon与科技大厂Panasonic,正打算重新思考并设计新一代车载信息娱乐系统,且希望以最有效把精确信息提供给驾驶人。Visteon将这套系统称之为Fusion「融合」,这套系统...[详细]
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车身域控制器,BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit),是最重要的车身部件之一,平时大家开车最常见的解锁汽车,灯光控制,雨刮控制灯都是它负责; 一个功能强大的车身控制模块能够显著提高汽车的舒适性和便捷性,让驾驶员操作更加流畅,因此BCM也衍生出不同功能,不同类别 1 BCM系统连接及功能概览 如上图,车身域控制器的主要功能包括...[详细]
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白光发光二极管( WLED )已受到广泛应用,主因在于WLED可用于提供可携式电子产品显示器的背光。一般认为单一WLED需要4伏特的驱动电压,由于锂电池提供3.6伏特的电压,因此一般业界认定需要升压转换器(Step-up Converter),才能以单颗锂电池进行WLED的供电,因此许多IC都可用于驱动WLED,其中大部分需要外部电感或飞驰电容器(Flying Capacitor),才能将电池电...[详细]
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为了提高磁盘资源的利用效率,企业储存设备在1990年代后期迈入网络化时代,在档案存取层级出现了透过以太网络与NFS、CIFS协定传输的档案服务器,即NAS(网络附加储存);在区块(Block)存取层级,则出现了以光纤通道(Fibre Channel)协定为代表的储存区域网络(SAN)。 透过网络可集中多台主机的存取需求,让多台前端主机共同存取后端的同一台储存设备,从而解决以往个别主机各自连...[详细]
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据国外媒体报道,荷兰天然气供应商Holthausen集团日前对特斯拉旗下的电动汽车Model S进行了大规模改造,为其添加了氢燃料驱动系统。通过应用公司自主的“Hesla项目”组件,Model S续航里程可以达到1000公里(620英里) ,是低配Model S续航里程的两倍。 特斯拉+氢燃料= HESLA 目前,特斯拉Model S电动汽车是市场上最知名的电动汽车之一。即便是最低配的7...[详细]
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4月22日,中微与南昌签战略合作协议,计划在南昌再造一个中微。同期中微公司还与兆驰半导体、乾照光电、聚灿光电、德豪润达、士兰明芯等企业签订了总数超过两百台的MOCVD设备销售合同。对中微来说这是结束与VEECO长达半年的专利纷争后扬眉吐气的一天。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 然而,这两百台MOCVD的合约,却意味着未来两年中国市场至少约当2寸片300多万片/月的增量产能...[详细]
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今日,路透社消息指出,对于博通收购高通一事,一份此前并没有被公开的文件显示,美国监管部门要求博通如果有涉及迁回美国的重大决定,必须要提前5个工作日向其报备。对于高通也要求在审核期间,不要进行任何有可能对收购产生影响的动作。 博通此前宣布,将在5月6日召开的博通股东大会上投票决定是否将总部迁回美国,而且很可能这一决议会被通过,这样一来,博通最快将在5月中旬完成总部的迁移。 博通实现总部迁移...[详细]
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现代电源都采用了开关技术,可从主电源获得所需的输出电压。但是,开关电源通常有较高的噪声,不能用于敏感的模拟电路。这些情况下,最佳的选择还是线性电源。 图1给出了一个标准的线性稳压器。其输入端V IN接入一个高于所需值的未稳定电压, 而串联导通晶体管Q1使输出V OUT降低到所需电平。误差放大器IC1将V OUT的一部分与一个基准电压VR做比较,并控制Q1,使输出电压与负载电流IOUT和V...[详细]
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GPRS(General Packet Radio Setvice,通用分组无线服务)是在GSM基础上发展起来的一种分组交换的数据承载和传输方式,在嵌入式系统中应用非常广泛。由于GPRS通信弼络实现了联网和漫游,这样利用网络传输数据无须再组建专用通信网络,因此采用短信方式传输数据的系统应用将越来越广泛,这使得以短信方式传输控制命令成为可能。ZigBee是最近发展起来的一种短距离无线通信技术。由于...[详细]