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又是一个周末到来，小编准时与各位一起分享本周机器人圈里那些精彩资讯。近日，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，提出六个方面重点任务，明确了我国新一代人工智能发展的战略目标；华盛顿一栋办公楼内，一名保安机器人也不知是因为太热了想凉快还是工作压力太大，竟 “投池自杀”瞬间爆红网络；近日的RISE 2017香港大会上，有两个机器人，从诗词歌赋聊到人生哲学，表情成了最大亮点；人工智能“世界杯”赛事举办...[详细]

　　【中国，北京，2024年3月17日】3月15-17日，以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为主题的中国电动汽车百人会论坛（2024）在北京召开。华为数字能源智能充电网络业务总裁刘大伟受邀参加“建设面向未来的车能融合产业新生态”分论坛，发表了“加快建设以全液冷超充为代表的高质量充电基础设施，有效支撑新能源汽车快速发展”的主题演讲。 华为数字能源智能充电网络业务总裁刘大伟发表主题...[详细]

LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基础是你要有现代控制理论的基础，需要知道状态空间（State Space）。 1 最优控制问题实例分析 考虑一列火车 W，其质量为 m，沿着水平轨道运动，不考虑空气的阻力和地面对火车的摩擦力，把火车看成一个沿着直线运动的质点，x(t)表示火车在t ...[详细]

今日，芯动科技有限公司发表官方证明——《 关于长电科技不实声明的澄清公告 》，回应与长电纠纷一事。 公告全文如下： 继前日江苏长电科技股份有限公司董事会发布《长电科技涉及诉讼公告》之后，我司很遗憾地看到长电科技于2020年5月1日发出的《长电科技严正声明：坚决抵制芯动公司商业欺诈讹诈行为》。 该文通篇刻意回避长电2018年封装质量问题导致客户重大损失并立案被告的事实，散布不实信息抹黑原告，意图借...[详细]

国内最大的晶圆代工厂中芯国际18日宣布，公司在2019年3月12日至2020年2月17日的12个月期间就机器及设备向泛林团体发出一系列购买单，花费斥资6.01亿美元（约合42亿元人民币） 泛林Lam Research是一家美国公司，也是全球半导体装备行业的巨头之一，与应用材料、KLA科磊齐名，2019年营收95亿美元，在全球半导体装备行业位列第四，仅次于ASML、TEL日本东京电子及KLA。...[详细]

温暖的阳光将云层一分为二，洋洋洒洒地透过窗户照射在脸上...但此时的你，依然仿佛处在半睡半醒之间，意识模糊... 在本能的驱使下，你不断地晃动着胳膊（就像机器人启动时进行自检），熟悉这具陌生的躯体~ 紧接着，你好像意识到了什么，突然地睁开了双眼...如同婴儿般看到了新世界，眼珠乱转，茫然地看向四周... 紧皱着眉头、不停晃动着的大脑，试图要搞明白这是怎...[详细]

文章摘要 以网联自动驾驶汽车（Connected Autonomous Vehicle，CAV）为研究对象，研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论，采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用，以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标，根据信号灯的配时信息建立模型约束，通过优化CAV头车的速度轨迹，保证整个CAV车队在绿灯相位下快速通过交叉口并实现油耗最小。...[详细]

    10月14日消息，今天三星中国正式公布了陨落的机皇Galaxy Note7的国行召回细则，根据三星的召回细则所称，用户只需携带Galaxy Note7和相应的购物凭证，就可以到原购买渠道进行退换货，其中选择退款将会获得全额购机款和200元的补贴，而选择更换Galaxy S7/Edge的话则可以获得600元的补贴。 　　但是在三星公布召回细则之后，还是有很多消费者表示不明白召回细则之中的具体...[详细]

4月9日，TCL科技发布公告称，公司、公司控股子公司TCL华星光电技术有限公司(简称“TCL华星”)拟与广州市人民政府、广州开发区管理委员会共同签署《广州华星第8.5代可卷绕印刷OLED/QLED显示面板生产线、广州华星第8.6代氧化物半导体新型显示器件生产线项目合作协议》。拟共同建设一条月加工2250mm×2600mm玻璃基板约18万片的氧化物半导体新型显示器件生产线(简称“t9项目”),主要...[详细]

    在仙逝的乔布斯横空出世之前，我们最为熟知的 Apple ，是砸在牛顿头顶的那一颗。这个伟大的科学家偶尔谦逊一句就名传千古，“如果我比别人看的更远，那是因为站在巨人的肩膀上”。 　　这句话可以倒是套用在现在的 Apple 与库克身上；乔布斯以超前战略铺设了 Apple 前行的方向，苦心将 Apple 打造最为成功的科技公司。从这个角度说，他的接班人库克确实是站在巨人的肩膀上，带领已经成为巨舰...[详细]

立足本土客户电气化需求，以共赢生态促新能源产业发展 中国 天津 —— 202 3 年 10 月 24 日 —— 恩智浦半导体今日宣布 恩智浦中国 电气化应用实验室 （以下称“电气化实验室”）正式启动。这是恩智浦在中国建设的首个专注于电气化领域的实验室，旨在通过一流的技术专家和实验设施为中国客户的应用开发提供高质、及时的支持和服务。这也是恩智浦持续践行本地化的又一重要举措。 当前，中国...[详细]

熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过 反码位 一专业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。 数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图 1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，...[详细]

1.引言 数字信号处理，是现今应用成效最显着、应用领域最广的新科学之一，国内外各高校均开设了数字信号处理课程。这门课程相应的特点是：公式特别多、性质的推导复杂繁琐、概念性的东西比较多，还需要以信号与系统等诸多课程为基础，被很多同学认为大学最难的课程之一，学生因跟不上老师的进度和本身对学习内容的理解不到位而对这门课程失去兴趣。传统的教学模式已经远远满足不了新时代教学的需求，在计算机技术快速发...[详细]

　　摘要： 　　本项目基于Cerebot32M*4板子作为系统的主控制器，设计一种全新架构的大功率半导体激光器系统，针对大功率激光二极管的工作特点，设置相应的传感器，并将这些传感器采集的信号统一送至PIC32控制板，有PIC32单片机控制各个激光模块的工作状态。具有创新性的是，利用网络模块可将PIC单片机处理的信号在网页上实时监控，并且，当某个激光模块出现故障时，系统能够检测出故障并自动启动备用...[详细]

采集车除了用户自己的系统外还有大量的采集及支持设备。对于一个复杂的系统来说，保持稳定运行是一项异常复杂的任务。由于采集车数量众多，部署大量的技术人员进行维护成本非常高，通常都是一人多车的结构，因此为车上系统提供自动化及网络化的集成方案是一个必选项。在设备扩展方面，Vector提供时间同步服务和数据记录扩展接口，可以将用户的In-house方案以及第三方设备集成到CANape的环境中，形成一个“简...[详细]