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@STM32踩坑记录(1) 使用的软件及硬件: 硬件平台:RoboMaster C板(STM32F407IGT6)、Jlink仿真调试器 软件平台:keil5 使用的是标准库+freertos。 ##遇到问题时的场景 在编写RoboMaster C板上的IMU(BMI088)温度闭环控制程序时 ,需要配置外部中断引脚 INT1_ACCEL_Pin(PC4),然后在中断服务函数中给温度控...[详细]
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英国南安普敦大学和伦敦帝国学院从英国工程无力科学研究理事会 (EPSRC)获得拨款120万英镑,以拓展他们在原子芯片器件的研究工作,据称这将有望把量子计算更进一步引向现实。他们的任务是将已开发的基本原子芯片构建模块的工具箱集成到单芯片上,从而能被集成到足够稳定执行有用运算的系统内。 据研究人员称,该项目本月启动,为期4年,是“原子芯片基本技术”项目的自然延伸。 研究团队意确定原子芯片有潜力运...[详细]
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最近,一款名叫Hadrian X砌砖 机器人 再次引起大家的关注,它能够在4小时内建造一个与网球场相当大小的墙壁。该机器人看起来像一辆普通的卡车,但一到建筑工地,它能伸出32米长的吊臂,每小时精确地铺设多达300块大型砖块,这个过程看起来非常壮观。 早在2015年,这款来自澳大利亚的机器人首次进入大众视野,它的原型建立在传统的挖掘机上。根据Fastbrick Robotics(现在称为FBR)以...[详细]
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Maxim公司的MAX921是输入单向49电流检测放大器(CSA),输入范围从0V到70V,通过,共模范围可低至42V和最高+80V。低输入电流保护为±0.5μV(双重),增益增益为±0.05%(另外),封装MAX49921非常适合电流电流测量。器件电压工作从2.7V到5.5V,电流电流为0.7mA,工作温度-40C到+125C汽车温度范围,并满足AEC-Q100汽车资质。140dB DCCMR...[详细]
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对于电源工程师来说示波器的功劳是不可替代的,一旦产品有问题就需要抓波形,抓时序,测试准确数值,以帮助工程师分析,处理,一切看波形说话。示波器和探头的校准以及探头补偿的重要性相信工程师都知道,准确的数字能够帮助我们,而失真的波形和数值只能误导我们。 的确,在我们的日常工作中,出现忘记给示波器和探头校准,包括对探头进行补偿调节操作,最后导致我们走了很多的弯路,测量出来的数据和波形不准确,拖慢我们...[详细]
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SEMI消息,据新华社报道,湖北省单体投资规模最大的高科技制造项目——武汉12寸芯片厂一期工程主体结构已全线封顶,预计明年一季度,中国中部地区第一条12英寸90纳米集成电路生产线将在武汉光谷投产。 武汉芯片厂将分三期建设,一期工程总投资100亿元,由省、市、区三级财政共同投资,委托中芯国际集成电路制造公司经营管理,计划于今年年底建成,明年一季度投产。三期工程完成后,产量将达到每月10万片,年产...[详细]
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美国联邦通信委员会(FCC)近日正考虑制定一项新规,进一步限制华为公司的美国业务。而美国媒体指出,此举或将可能殃及美国农村地区的手机公司和互联网提供商。 早在2012年,美国国会就曾发表报告,称出于国家安全考虑,要求美国电信公司不要与华为和中兴合作,此后华为一直被美国大企业拒之门外。 美国很多地区性无线运营商、电视台和互联网服务提供商都使用了华为设备,认为其产品物美价廉且客服贴心。 ...[详细]
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应用领域:高压大功率电机变频调速领域。 挑战:单元串联型高压变频器利用若干低压功率单元串联实现高压输出,这种结构使其具有良好的容错性能;将发生故障的单元屏蔽后,通过一定的故障处理方法,可以使系统继续降低容量运行,保证生产的稳定运行。本文设计的系统主要针对采用三种不同的故障处理方法时,对单元串联型高压变频器输出电能质量的各项指标进行实时监测和分析,尤其是单元发生故障后,系统输出电压的性能指标,应...[详细]
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集微网消息,4月19日,苏州举行“一区两中心” (国家生物药技术创新中心、国家第三代半导体技术创新中心、国家新一代人工智能创新发展试验区)建设推进大会,会上举行了“一区两中心”的揭牌仪式。 江苏省副省长齐家滨表示,苏州国家新一代人工智能创新发展试验区要加强关键核心技术研发应用,国家生物药技术创新中心要完善医药研发创新生态体系,国家第三代半导体技术创新中心要开展联合攻关,形成一批具有自主知识产...[详细]
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在电源设计中我们如何选择电源模块,那么选择的前提是,我们得了解各种电源,了解各种电源的区别,那样我们才可以正确的选择电源模块。 模拟电源介绍 模拟电源:即变压器 电源 ,通过铁芯、线圈来实现,线圈的匝数决定了两端的电压比,铁芯的作用是传递变化磁场,(我国)主线圈在50HZ频率下产生了变化的磁场,这个变化的磁场通过铁芯传递到副线圈,在副线圈里就产生了感应电压,于是变压器就实现了电压...[详细]
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12月1日,山西省省间外送电力最大达1020万千瓦,全天外送电量达2.17亿千瓦时,均创新高。 当天,山西电网外送电力通过500千伏交流输电通道送京津唐电网140万千瓦、河北南网250万千瓦、山东电网3.2万千瓦,通过±800千伏特高压雁淮直流、锡泰直流分别送江苏电网500万千瓦、56.8万千瓦,通过1000千伏特高压长南线送华中电网70万千瓦。 国网山西省电力公司密切关注新能源发电情...[详细]
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据中国知识产权报报道,作为近年新兴的技术,第三代半导体主要聚焦于碳化硅、氮化镓等宽禁带半导体新材料领域的突破性技术发展以及新材料器件研发。 据了解,20世纪初出现第三代半导体相关专利申请,大约在2000年以后,相关专利申请开始进入快速增长阶段。美国早期领衔全球专利增长,2010年前后我国的申请量首次超过美国。美国、日本、中国、韩国、德国等国家或地区相关专利申请量增长较快。 截至2018年9月...[详细]
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IIC简单介绍 小编能力有限,写的不对处还望诸位大侠指正哈! 平时所说的IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,正真的IIC实际上是一块硬件电路,那是飞利浦公司的专利,要想用那就拿钱来买。有大牛既想用又不想花钱,就用两个端口模拟出了IIC通信协议,因为方便(51上的IIC改一下端口配置就可以在STM32F103上使用)所以被广泛使用。啰嗦了这么多,下面进入正题,嘿嘿。 ...[详细]
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在以往的双马达直流调速驱动系统中,从环路上米讲,采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说,除了电流环以内的有关电路可以利用外,每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用,为了对两个马达的转速进行控制,还必须另做速度环,这显然是多余的。 本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题,以及如似解决这些问题。 1...[详细]
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1.内存接口介绍 1.1.内存控制器的引入 1.1.1 引入 2440是一个SOC,其中外设分为多种类型: 门电路类:GPIO 协议类接口: UART I2C SPI 内存类设备:nor flash ,SDRAM,NET DM9000 但是对于CPU来说,并不直接控制外设,只需要将值写给相关外设模块的寄存器,CPU通过地址来区分不同的寄存器,因此就需要引入另一个控制单元——内存控制器。 ...[详细]