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方案设计 采用舵机作为魔方机器人的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和控制器的主频没有关系,所以采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单,非常容易上手,而且不需要进行操作系统的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要,可以说是最为重要的一个参数,本文的软件设计中涉及到了大量的算法,如 Kocemb...[详细]
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大数据作为新一代信息技术的代表,已开始在工业设计、研发、制造、销售、服务等环节取得应用,并成为推动互联网与工业融合创新的重要因素。面对大数据的浪潮,传统企业要主动把握大数据的发展方向,深入挖掘大数据的价值,分析需求偏好、改善生产工艺以及提升企业的内部管理水平等。 工业企业中生产线处于高速运转,由工业设备所产生、采集和处理的数据量远大于企业中计算机和人工产生的数据,从数据类型看也多是非...[详细]
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随着汽车产业智能化、网联化、共享化的趋势愈渐强烈,黑客通过入侵智能网联汽车自动驾驶系统的威胁不再仅仅存在于电影银幕中的虚拟世界。中国急需构建完善的智能网联汽车信息安全解决方案,为在智能网联汽车领域实现弯道超越、成为汽车行业领跑者扫清阻碍。 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,实现车与人、车、路、云端等(V2X)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等...[详细]
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7月20日,“2021世界智能网联汽车大会”新闻发布会在北京召开。会议宣布,我国智能网联汽车行业最高规格的国际交流平台——2021世界智能网联汽车大会,将于9月25日-28日在北京中国国际展览中心(新馆)举办。 工业和信息化部装备工业一司司长罗俊杰、北京市经济和信息化局副局长姜广智、公安部交通管理局科技管理处副处长成宇、交通运输部科技司二级调研员张成、中国科学技术协会学术部学术交流处副处长王...[详细]
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台积电一年一度的技术论坛订下周四(25)日在新竹登场,在美商应材公司材料技术获致重大突破下,预估台积电5nm制程量产蓝图将更加确定,预料论坛中将揭橥5nm量产时程,也将成为全球第一个对外宣布提供5nm代工服务的晶圆厂。 台积电供应键透露,今年台积电技术论坛将由共同执行长暨总经理魏哲家担纲主持,除揭示台积电引以为傲的7nm即将于今年底进行投片量产外,也将确立5奈米制程试产和量产时程;同时也会针对市...[详细]
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美国明尼苏达州锡夫里弗福尔斯市——全球电子元器件分销商 Digi-Key Electronics 宣布,现在可从 digikey.com 无限制访问 Ultra Librarian 符号、封装和 3D STEP 模型。 Digi-Key 应用工程副总裁 Randall Restle 指出,“为了更好地服务我们的客户,我们与 EMA 合作,取消了对 Ultra Librarian EDA 和...[详细]
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在过去的几十年中,汽车电子技术的进步(主要是微处理芯片)一直推动着整个汽车产业(以内燃机为动力)的发展。在未来以电为动力、以人工智能技术大幅改进汽车主动安全能力的时代,汽车芯片的数量与处理能力将进一步提升。芯片问题是最近一年探讨最多和最热的话题。今天在论坛的上半场,大家谈的是从芯片供应的角度上来看,芯片成了卡脖子问题,芯片短缺让所有与之相关的车企都已经停产。 汽车电子功能依赖于车载芯片实现,...[详细]
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直流电源系统主要负责为电力生产过程中的控制设备、保护设备等供电。绝缘性能下降和直流母线接地是直流电源系统常见的故障。一旦直流电源发生故障后,会影响控制设备和保护设备的正常工作,故障严重时甚至会导致控制设备的错误控制和保护设备的拒保护,从而引发生产事故。因此对直流电源系统的绝缘性能检测和接地检测是值得重视的问题。常见的直流接地检测系统,多采用平衡电桥原理检测母线的绝缘电阻,采用双频探测原...[详细]
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在手机上网尚处于2G时代的2006年,移动公司推出过一款“不限流量”的套餐,当时用户只需花费十几元就可以包月上网。但随着移动网络步入4G时代,移动公司限制了当年“不限流量”套餐用户开通4G功能。北京晨报记者昨天获悉,近日有用户以违反《消法》为由,将中国移动通信集团北京有限公司、中国移动通信集团公司诉至法院,要求法院判令移动公司为其打开4G功能。经过两级审理,法院驳回了用户的诉讼请求。 起因...[详细]
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业界最高效率的高稳健 RF 包络跟踪电源支持完整 20MHz LTE 频谱等所有 3G 及 LTE 频带 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出业界最高效包络跟踪电源解决方案,支持智能手机与平板电脑使用的 3G 及 4G LTE 多模式多频带 RF 功率放大器,其可帮助延长电池使用寿命。集成 DC 升压功能的最新 LM3290 降压转换器与配套 LM3291 线性放大器可实现在 RF 发送器中使用...[详细]
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//通过脚PA1,PA2采集AD。每路AD采集10次。 view plain copy print ? #include ad_driver.h //全局变量 //AD采样存放空间 __IO uint16_t ADCConvertedValue ; //函数 //初始化AD void init_ad(void) { ADC_InitT...[详细]
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随着人工智能的不断发展聊天 机器人 发展越来越快。聊天机器人是一个软件来进行一个在线聊天应用的对话通过文本或文本到语音。聊天机器人系统旨在令人信服地模拟人类作为对话伙伴的行为方式,通常需要进行连续的调整和测试,并且许多生产中的机器人仍然无法充分交谈或通过行业标准的图灵测试。 一、聊天机器人的作用 聊天机器人通常在对话系统中用于各种目的,包括客户服务,请求路由或信息收集。虽然某些聊天机器人应用程...[详细]
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眼看着小米手机要进入新的更新周期,不管是12系列还是MIX系列都将迎来更新。近日有媒体曝出了小米MIX 5和MIX 5 Pro的信息,其中MIX 5 Pro的定价为4999元。 从曝光的消息来看,小米MIX 5系列均使用北欧神话人物为手机命名,其中MIX 5代号索尔(Thor),MIX 5 Pro代号洛基(Loki),有意思的是已经发布的小米MIX 4的代号是奥丁(Odin),很明显MI...[详细]
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虽然无源器件(如电容器)不像微型处理器和数字信号处理器那么富有魅力,但对汽车应用仍然要具备可靠性。为现在的汽车电子选择最具可靠性的电容器,需要设计工程师对一系列不同的元器件参数及其性能特征作出检测。下一步则要考虑汽车电子设备所使用的环境及其所服务的具体应用。现在,我们来看看四大电介质类电容——钽电容、铝电解电容、多膜电容和陶器电容的特点;解释一下电容温度系数与电压系数的概念;看看这些因素及其它一...[详细]
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在现代汽车工业中,手动变速器(Manual Transmission,简称MT)作为传统的传动装置,依然以其可靠性、耐用性和驾驶乐趣受到众多驾驶者的青睐。手动变速器通过一系列精密设计的机械结构,实现了发动机动力到车轮的有效传递,并允许驾驶员根据驾驶需求灵活调整传动比,从而优化车辆的动力性能和燃油经济性。本文将深入探讨手动变速器的结构原理,揭示其背后的机械智慧。 一、手动变速器的结构与组成 手...[详细]