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1 引言 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 ...[详细]

近年来，宽带、IPTV和视频业务等数据业务的迅速发展，对运营商的传送网络提出了新的要求，一方面传送网络要能够提供适应业务发展的带宽，另一方面是要求传送网络能够进行快速灵活的业务调度和完善便捷的网络维护管理（OAM功能）以适应业务的需求。 OTN技术包括了光层和电层的完整体系结构，各层网络都有相应的管理监控机制，具有光层和电层的网络生存性机制，能够很好地满足该组网需求；且OTN技术可以提供强大的...[详细]

复工复产需要口罩等防疫物资，更需要加快推进自动化建设。不过智慧工厂的建设、企业数字化转型升级不仅仅只是说引进几条自动化生产线就能完成。为了确保流水线能正常运转，还要解决精准识别和定位每件产品的问题。这就需要用到条码信息化技术，给流水线上零部件的表面贴上独特的DPM（直接零部件标识）条码，辅以读码设备，才能做到对部件实时追踪和准确定位。霍尼韦尔强劲的工业解码设备HF800，不仅DPM解码能力强劲，...[详细]

据外媒报道，韩国电气研究院（KERI）新一代电池研究中心的研究人员探讨开发锂金属电池。 （图片来源：KERI） 目前，锂离子电池通过嵌入机制，使锂离子出入石墨负极而产生能量。相比之下，锂金属电池使用金属锂负极，比石墨负极的理论容量要高10倍（3860 mAh/g），在电动汽车和储能系统领域受到关注。然而，在循环过程中，锂枝晶生长可能导致电池内部短路，存在火灾和爆炸等风险。 ...[详细]

新能源汽车补能问题，一直是推广路上的大难题，我们常用一个概念去描述新能源汽车的基础设施完善程度，那就是“车桩比”。根据当年《电动汽车充电基础设施发展指南（2015-2020年）》的要求，在2020年，我国车桩比要达到1:1的合理水平，也就是电动汽车保有量和充电桩数量相同。 但不知道是新能源汽车的发展速度太快，还是充电桩建设速度太慢，截至2021年年底，国内新能源汽车保有量为784万辆，但充电桩数...[详细]

中兴Blade 系列曾经创造过销量神话。今天中兴通讯在北京又为大家带来了该系列最新手机Blade A3。据悉，该机主打长续航，前置双摄具备人脸识别功能。而售价仅799元，11月6日首发！    从外观、定价、配置功能上可以看出，中兴Blade A3 就要瞄准千元爆款机型打造的。中兴Blade A3搭载5.5英寸高清大屏，2.5D水滴玻璃屏幕设计呈现出自然立体的观感，背部3D喷砂和顺滑的弧线保持...[详细]

全球领先的嵌入式解决方案供应商赛普拉斯半导体公司（Cypress Semiconductor Corp.）（纳斯达克代码：CY）日前宣布，进一步扩充其物联网产品组合，为超低功耗的PSoC® 6 MCU产品系列再添新成员。全新的PSoC 6 MCU专为物联网设备而设计，能够满足其不断增长的边缘计算、连接和存储需求。全新的MCU采用1MB SRAM和2MB FLASH嵌入式存储器，支持计算密集型算法...[详细]

微软声称已经为 iOS 设备上的 Xbox 云游戏带来了显著的性能提升。 　　IT之家了解到，微软周一在 Xbox Wire 帖子中称，“我们听取并重视玩家的反馈，玩家要求更好的 Xbox 云游戏 iOS 体验，因此，我们为所有支持的 iPhone 和 iPad 设备带来了重大的性能改进，带来更顺畅的游戏体验。” 　　目前还不清楚这些改进措施到底是什么时候推出的，但微软表示，在性...[详细]

近日，由中国电子信息产业发展研究院，工信部软件与集成电路促进中心，《中国集成电路产业人才白皮书》编委会合作发布了中国集成电路产业人才白皮书（2017-2018年版），并同期举办了主题为“汇众智、聚英才、创未来”的“2018全球半导体才智大会”。 在大会期间，Cortus中国郝庄严介绍了Cortus的一些情况，并且阐述了对于人才的观点。 Cortus 2005年在法国成立，目前在亚洲地区的...[详细]

    近日有神盾局之称的DARPA（美国国防部高级计划研究局）与哈佛大学的生物工程研究所签订了290万美元的合同，用于开发柔韧的机器外骨骼装置，增强士兵和普通人的力量，它还能帮助行动不便和瘫痪人士重新站立起来。这一次的项目似乎更贴合实际，也与人体息息相关。     所开发的装置被称为柔性机器护甲（Soft Exosuit），其功能与其他机器外骨骼装置差不多。但不同之处在于，柔性机器护甲不像...[详细]

摘要：介绍了基于CEBus总线的铁路灯塔控制系统。该系统采用扩频电力线载波通信技术实现了对铁路灯塔的自动控制。给出了系统的硬件、软件实现方法，并介绍了可推广应用的场合。 关键词：CEBus总线 扩频 电力线载波 1 系统介绍 铁路沿线的各站点都装设有用于照明的大型灯塔。目前对灯塔的控制一般采用集中控制方式，在控制室中使用多个闸刀对灯塔进行一对一控制。因灯塔和控制室常位于铁路两侧，所以施工较...[详细]

之前在用stvd 在编译的时候出现的问题 ！ 由于在网上找了 半天没有找到合理的解决方案 最后还是自己折腾了半天 弄出来的了 选择这里 默认是Debug 然后将他改成Release 编译一下，要是不放心 还可以Debug 一下 。 然后 再重新选回Debug ，因为再Release 下面不能调试 汗！！ 然后错误就解决了！！ ...[详细]

全新的2014款雪佛莱科鲁兹将量产搭载柴油发动机的车型Cruze Clean Turbo Diesel，而采用的2.0升柴油发动机所蕴含的技术非常先进，其中最具特色的是可变涡流进气系统，它帮助燃油和空气混合出极佳的比例，很好的提高了发动机动力性能，并减少了尾气的排放。 可变涡流进气系统为科鲁兹的这款增压柴油机打下了洁净发动机的烙印，保证车辆即便在低速、低负载的条件下工作，也能够加...[详细]

本文介绍ATmega 16 单片机的T0使用 M16中的T0是8位定时器/计数器 以下内容摘至ATmega 16 Datasheet 注意，使用前要将OC0设置输出，上拉电阻 使用CTC方式产生38K方波。红外常用的 void timer0_init(void) //CTC模式输出38KHz方波，用于红外检测 { OCR0 = 11; //设定TOP值 //TOP=737...[详细]

9.1.FWDG 简介 本章我们主要分析独立看门狗（FWDG）的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即FWDGTRSTF。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。独立...[详细]