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本文主要学习AT89S52单片机的串行接口结构以及相关的寄存器。要求在掌握串行口结构的基础上,学会合理的设置控制寄存器来控制串行口的工作。AT89S52单片机内部的串行接口能同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入不能读出,接收缓冲器只能读出不能写入。串行口还有接收缓冲作用,即从接收寄存器中读出前一个已收到的字节之前就能开始接收第二字节。 一、AT89S52单片机串行口的结构 AT89S52单片机的...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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集微网消息,2017年12月7日,以“聚力·智赢未来”为主题的艾拉比之夜2017品牌发布会在上海外滩5号盛大举办。比亚迪、江淮、通用、北汽、360、斑马、盖世汽车资讯、阿里巴巴、腾讯、诚迈科技等汽车、物联网领域精英悉数参加,共同见证艾拉比新品牌的诞生。 上海艾拉比智能科技有限公司总裁芮亚楠 会上,上海艾拉比智能科技有限公司总裁芮亚楠重磅发布ABUP艾拉比品牌、艾拉比汽车OTA升级解决方案...[详细]
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魅族16th自发布以来就“毁誉参半”。一方面魅族16th的确让魅友感到兴奋喜欢,但另一方面魅族16th一直没货让人很不爽。这不,一位抢到魅族16th的小伙伴在魅族社区晒照,发表“真香感言”,据悉该机生产日期是9月26日。 对此黄章回应:“我们确实在全力市场满足市场需求,从生产日期就知道我们没有‘玩缺货玩营销耍猴’”。 魅族16th、魅族16th Plus均...[详细]
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近日,Intel 宣布14纳米低功耗Braswell芯片将于明年5月前出货,目前Intel在低功耗、移动领域主打的平台是Bay Trail,明年Bay Trail将迎来继任者Braswell……曾经在PC与服务器芯片市场霸主之位多时的科技巨头Intel,近年来正在受到移动智能终端高增长出货量的强烈冲击。据IDC统计,2013年计算机产业惨淡度创历年之最,PC出货量衰退值高达10.1%,PC市...[详细]
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1 信号与信道 1.1 数字信号 RFID系统数字信号的主要特点如下。 (1)信号的完整性 (2)信号的安全性 (3)便于存储、处理和交换 (4)设备便于集成化、微型化 (5)便于构成物联网 1.2 信号工作方式 全双工、半双工、时序工作方式 1.3 波特率与比特率 波特率:每秒钟通过信道传输的码元 比特率:单位时间传输的二进制数据的位数 比特率和波特率的关系: 比特率=波特率*lo...[详细]
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研究结论: 1. 苹果利用iPhone、iPad、iTunes等产品形成封闭系统,通过硬件产品带动iTunes内容消费,获得长期收益; 2. 苹果精简的业务线更易形成闭源生态,索尼因为业务线太庞杂导致打通的成本增加,最终难以形成统一生态; 3. 基于开源安卓的小米、乐视难以像苹果一样形成封闭系统,它们的收入更多地依靠硬件来驱动。因此小米和乐视都在积极投资内容和硬件开发,以此获取更多收益。 ...[详细]
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豪威集团与Seeing Machines携手开发全球首款集成ISP和Occula® NPU的专用集成电路,针对驾驶员和乘员监控系统进行优化 2022年国际消费电子展上发布的全新解决方案将豪威集团的图像信号处理技术与Seeing Machines业界领先的Occula®神经处理单元相结合,为汽车厂商提供经济高效的DMS/OMS解决方案 加利福尼亚,圣克拉拉和澳大利亚,堪培拉–2022...[详细]
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苹果公司的新品一直都是果粉们,甚至是所有手机消费者所密切关注的,苹果手机的产品动向和新品动态在数码行业与手机领域一直都是具有十分重要的地位的,每次苹果公司公布新技术,新产品的时候,在消费者人群中都能引起一段不小的风潮,甚至在数码领域有时都是被称为风向标一般的存在。 而对于苹果新一代的iPhone 14系列机型,相信不管是广大果粉,还是普通消费者,肯定都非常期待,因为它是苹果最新款的手机,一经上市...[详细]
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7月5日,阿里推出了自己的首款消费级AI产品天猫精灵X1,同日百度也宣布了DuerOS开放平台,可以支持基于语音和图像识别的智能产品开发。 细数当前的智能音箱领域的玩家,既汇集了亚马逊、谷歌、苹果、微软、三星等国际巨头,阿里、京东、小米、联想等国内企业也纷纷入局。 Strategy Analytics今年6月下旬发布的研究报告显示,全球基于Wi-Fi的无线音箱出货量在2016年增长6...[详细]
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低价平板的魅力让英特尔及微软也决定加入此块市场,预计在今年推出产品。微软财务长Peter Klein近日在财报会上证实,未来几个月内将推出小尺寸且低价的Windows 8平板装置,而英特尔执行长Paul Otellini日前也曾透漏,今年将推出200美元以下的触控装置。不过据传,英特尔的触控装置却不一定采用Windows 8作业系统,而是Android。 目前Windows 8平板电脑...[详细]
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2022年5月24日,中国上海—— 燧原科技与奎芯科技 达成战略合作,依托双方在AI算力领域以及半导体互联IP和芯粒领域的技术优势,基于先进工艺展开高速模拟设计和数字设计的联合开发,合力为客户提供更高性能的“芯”产品和“芯”生态。燧原科技创始人兼COO张亚林先生和奎芯科技市场及战略副总裁唐睿博士共同在线上出席了此次战略合作的云签约仪式。 燧原科技创始人兼COO张亚林,表示: 随着...[详细]
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同步电动机损坏以后,一般较难买到同型号的来更换,因此,自行检修很有必要。 (1)同步电动机的检测方法。同步电动机故障多半发生在定子绕组。绕组一旦发生断路或短路,电动机就会因无交变磁场而不能运转,或者虽有磁场但转速极慢且无力。 检查时,先用万用表R×10k挡测量电动机引线脚两端。若电阻值为∞,则定子断路;若电阻明显低于正常值(27~29kΩ),则说明定子烧毁或严重短路。 (2)电动机的拆卸...[详细]
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据环球网报道,美国持续打压中国华为等科技公司,美国国务卿蓬佩奥于当地时间26日在推特上宣布,“美国国务院已经对华为等中国科技公司的特定雇员实施签证限制”,他并指出,“华为等中国科技公司在全世界为侵犯人权的政权提供物质支援”。此外,蓬佩奥还为这则推文配上一张以华为Logo为背景的图,声称“如果你和华为做生意,你就是和侵犯人权者做生意”。随后,该推文被美国国务院官方帐号转发。 事实上,美国国务院早在...[详细]