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工位背景:带抓手抓件,将抓手放到工位里,然后和夹具将机器人抓手固定,机器人于抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后机器人在去抓抓手,离开工位,再去抓件。
阀导的由US2控制:
气路设计
为使工具自动连接 Stäubli ,须按照以下流程进行操作。
1 检查对接系统是否空闲(未对接工具) 2 检查存放工位是否存...[详细]
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有人使用STM32H743做产品开发, DMA 传输待发送的数据到 UART 发送寄存器做后续UART通信。在开启D-Cache的情况下,发现UART没法发送更新过的数据。 具体应用场景是这样的,源数据放在STM32H743片内D1域的AXI-SRAM区,数据会不定期地被CPU修改,然后让DMA将数据传输到USART3的发送寄存器进行后续UART通信。结合手册可以查得USART3位于D2域。 ...[详细]
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当前,中国半导体市场规模已超过北美市场,成为半导体市场规模最大的地区。2016年我国半导体产业实现销售额为6378亿元人民币,实现了14.77%的增长率;我国半导体市场需求规模也从2008年的6896亿元人民币增长至2016年的13859.4亿元。中国半导体市场规模的飞速发展,带来的是强烈的市场需求。预计2018年,我国半导体市场需求规模将达到15940.3亿元人民币。 巨大的需求带...[详细]
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参考别人的解决办法 再工程路径下找到与项目同名的 .UVOPTX 文件 uvoptx文件记录了工程的配置选项,如下载器的类型、变量跟踪配置、断点位置以及当前已打开的文件等等,闪退的原因就是这个文件引起的 删除后 重新编译保存项目便可解决闪退奔溃问题。 ...[详细]
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投递员与投递 机器人 投递机器人(Postbot)已经在试验中证实了自己的实用性,并且即将在全德范围内投放使用! 德国邮政(DeutschePost)在投递服务中对投递机器人进行了试用,试用很成功,因此德国邮政决定继续进行此项目。德国邮政方面表示,在对投递机器人在黑森州东部的巴特黑斯菲尔德进行了为期6周的的试验之后,认为情况很乐观。而这次对机器人的试验使用是为了解决这样一个问题:在未来,人类...[详细]
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半导体库存调整变数不断,全球晶圆代工二哥联电执行长颜博文指出,受到非苹产品及大陆国内生产毛额(GDP)表现不佳影响,半导体产业第3季恐怕没有旺季效应,除了少数押对阵营的业者还会成长之外,预期产业还有二季库存调整期,下半年景气顶多持平。
图/经济日报提供 分享 相较于台积电、日月光、矽品等大厂多看好下半年半导体库存调整告一段落、景气将复苏,颜博文态度相对保守许多,为市场投下震撼弹。...[详细]
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RFID不只是在服装领域作出了贡献,它的技术可以说在各个行业的领域都带来了一些简便且能提升效率的方法,例如:物流、交通、零售、商超、医疗、军事、资产管理、人员定位、包裹追踪、几乎需要管理的场所,它都能带来一定的帮助! 1. 改进手术器械跟踪 许多医院正在使用该技术来跟踪手术器械和其他物品,以此通过消除手动计数来节省时间,确保每个物品被适当灭菌来降低感染的风险,以及更好的管理库存。 ...[详细]
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被寄予厚望的黑莓Z10智能手机 新浪科技讯 北京时间4月12日早间消息,多名分析师近期表示,黑莓Z10手机在美国的销售表现不佳,退货率偏高,导致黑莓股价周四创下两个月以来的最大跌幅。不过,黑莓对其中一份报告的说法表示否认。 本周四,黑莓在纽约股市的股价下跌7.8%,至13.55美元,创下自2月13日以来最大的单日跌幅。ITG投资研究分析师约瑟夫·费瑟迪(Joseph Ferse...[详细]
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如果您一直在等待 Galaxy Z Fold 2 的发布的话,那么今天的新消息或许会让您感到惊喜。 「Galaxy Z Fold 2 将于 9 月 1 日在三星称为 Unpacked Part 2 的活动中推出」。该声明是由官方的 Samsung Mobile Twitter 帐户在网上发布的。 该推文显示了可折叠的手机,并且部分打开。Galaxy Z Fold 2 顶部有扬声器格栅,右...[详细]
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近日,艾吉威凭借自主研发的“无反光板激光自主导航AGV小车及其导航方式”,荣获2017年度”江苏省机械工业专利奖“金奖。这也是艾吉威无反光板激光自主导航AGV继获得国家发明专利、美国发明专利、高新技术产品认证、十大AGV创新产品奖之后的又一重要认可。 现今最惹人关注的无非是无轨AGV的概念,无反光板激光自主导航AGV,无需铺设任何导航标识,柔性搬运,节省投入成本。 艾吉威则是中国最早完全自主研发...[详细]
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尽管全球智能手机出货量已经放缓,但手机配置大战仍愈演愈烈。上半年,存储器、屏幕组件、被动元件等手机重要元器件都表现出“淡季不淡”的特点,日前,三星、索尼、海力士等手机核心零部件供应商相继发布二季报,半导体业务均表现亮眼,对利润贡献颇丰。 手机中国联盟秘书长老杳分析认为,随着下半年智能手机旺季的到来,元器件的缺货涨价态势将延续,对供应链来说,拓展业绩的空间依然很大。 部分上游厂商受...[详细]
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杜克大学(Duke University)的研究人员开发出一种自动视频分析软件工具,能藉由追踪和记录儿童的活动来识别早期自闭症儿童症状。研究结果显示,分析软件能像专家所做的测试一样察觉自闭症行为标记,而且比非专业的临床医疗人员和训练中的医学生所做的更好。 应用于临床医学的视频跟踪测试实况 杜克大学计算机和电子工程研究生Jordan Hashemi表示,他们并未试图取代专家...[详细]
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由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选(OFweek Robot Awards 2022)”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一,“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今...[详细]
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新一轮的电视大战已由三星和LG拉开序幕,“曲面OLED屏幕”成为了新的战场。我们曾经对三星曲面OLED电视进行了试用,虽然并未达到官方宣传的“最佳沉浸式”体验,但出色的黑色显示、响应速度和可视角度还是令人印象深刻。同时,LG旗下的曲面OLED电视也已经上市,下面一起来看看外媒的试用体验。
LG曲面OLED电视与三星的产品很相似,拥有55英寸的弧形4K屏幕面板,能够提供一定...[详细]
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背景 用于测量和控制用途的超低功率无线传感器节点在大量增加,这种情况与新的能量收集技术相结合,已经使得有可能产生完全自主运行的系统,即由周围环境中的能源而不是电池供电的系统。用周围环境中的能源或“免费”能源给无线传感器节点供电这种方法很有吸引力,因为这种方法可以对电池电源起到补充作用,或者完全不再需要电池或导线。当更换电池或电池维护不方便、昂贵或危险时,这种方法具有显然的优势。 ...[详细]