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汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，其中包含自动驾驶、网联化、动力系统电气化和共享移动化。随着智能驾驶技术对于整车智能化程度要求的不断提升，对其整车的控制能力要求也大幅提升，这一过程推动整车电子电器架构逐渐从分布式架构向集中式专用域 控制器 架构进行不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构。这一过程中，不仅要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能软件到硬件集成的专用中央域 控...[详细]

机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要把问题考虑周全 伺服电机选型要点有哪些： 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要...[详细]

汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。 汽车车身周围的摄像机系统有很多不同的要求。汽车制造商通常要求前置摄像机具备最高分辨率，以能在需要看得很远的高速公路驾驶;下一代紧急刹车系统要有中等分辨率和宽视野;而对于侧面摄像机，中低分辨...[详细]

    2月16日消息，昨日晚间，一篇题为《真相：杨元庆是合格的联想CEO吗》的自媒体文章出现在朋友圈中。该文引用财报数据，分析联想集团在CEO杨元庆的带领下，业绩持续下滑；并提出疑问，杨元庆的联想15年，究竟带出了一支什么队伍。 　　联想今日在其官方微信公众号“不停联想的人”中发文驳斥该文，联想称其“数据失真、偷换概念、断章取义、阴谋论调”，并表示，面对如此不负责任的恶意中伤，需要予以澄清驳...[详细]

7月19日消息，据媒体报道，北京航空航天大学科研团队利用自主开发的新型静电电机，成功研制出仅重4.21克的太阳能动力微型无人机，实现纯自然光供能下的持续飞行。 该飞行器翼展20cm，重4.21g，由一种新型静电电机作为发动机核心，实现了在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发，未来将大幅增加微型飞行器的飞行时长，拓展其应用范围。 北航科研团队从微型发动机的原理方面...[详细]

半导体硅晶圆市场持续供不应求，价格走升，且情况可能延续到明年。市场近日传出，全球第三大厂、国内最大的环球晶圆已与南韩大客户三星签订长约，但绑量不绑价，为史上首见，环球晶圆对此不愿置评。 外界认为，这显示客户端在供需吃紧的局面中希望确保货源。 「绑量不绑价」意味着在合约期间内，不论未来半导体硅晶圆市况如何变化，环球晶圆都要供应三星约定数量的硅晶圆，出货价格则再参照市况或依双方协商。 对环球晶圆来...[详细]

　　变送器分为电流输出型和电压输出型。 　　电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电流在10MQ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远处传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。 　　电流输出型变送器具有恒流源的性质，内阻很大，输入阻抗较小（例如250 Q...[详细]

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision ；//时钟分割 TIMx_CCMR1 寄存器 Fck_int是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般是 72Mhz，而 则是根据 TIMx_CR1 的 CKD 的设置来确定的，如果 CKD 设置为 00，那么 = 。 N 值就是滤波长度，举个简单的例子：假设 IC1F =0011，并设置 IC1 映射到通道...[详细]

LIN（Local Interconnect Network），即局域互联网络，它是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车中的分布式系统电子节点的控制。在带单主机节点和一组从机节点的多点总线的系统中，它具有广泛的应用。该标准的目标主要是为现有汽车网络（如，CAN）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。LIN总线无论在带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。 LIN总线的主要特征有： 1、...[详细]

　　“ 车联网 ”概念的兴起差不多是从2009年“物联网”在中国受到极大关注后的延伸产物。彼时，iPhone 3GS发售，谷歌也发布了第三台安卓手机，智能手机开始渗透进人们的生活，甚至成为不可缺少的一部分。 　　手机的飞速智能化似乎成为了“车联网”时代到来的信号。很多互联网公司如雨后春笋般萌芽、生长，高举“车联网”的大旗摩拳擦掌、跃跃欲试，只等时代的降临。 　　可是，快十年的时间过去了，国...[详细]

EXTI_InitTypeDef的简单说明 结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 EXTI_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f4xx_exti.h 文件中，初始化库函数定义在...[详细]

我曾开发带有触摸按键功能的消费类电子产品，在起初也是不知道STM8引脚可以实现触摸这个功能，所以这里写给大家。 1 写在前面 我们开发带有触摸功能的产品时，可能首先考虑的就是购买一个触摸芯片。但是对于消费类电子，如果你的产量较大，可能就会考虑这1,2块的触摸芯片的成本。此时，使用STM8，或者STM32作为主控的IC可以实现触摸功能就显得比较重要了。 由于很多人不知道这个功能，这里先让大...[详细]

首先说下我使用飞、高级定时器的一些坑爹经历，由于开始高级定时器使用不当，造成有如下问题： 1、PWM输出占空比反向（这个也还能接受点） 2、程序烧进去了就不能烧第二次了，下载时候提示如下图（这个够坑爹的了） 错误而提示 仔细看提示信息说是CPU一直在复位，解决的方法是通过出厂IAP用串口擦除芯片程序。需要准备的工作是：USB转串口工具、把BOOT0拉高、使用ISPMCU擦除芯片。 3、从外...[详细]

针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统，在西门子S7-300 PLC上，设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先，选取了一种广义预测隐式算法加以分析，初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程；最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤；试验结果验证...[详细]

一、P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图： 由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。再看图的右边，标号为P0.X引脚的图标，也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8个与上图相同的电路组成。 下面，我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下： 先看输入缓冲器：在P0口中，...[详细]