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前言 接着开始第二部分,LCD驱动的移植工作 链接:第一部分源码移植 这一篇主要说明在LCD移植中的思路及遇到问题的解决方案 LCD驱动思路 了解显示驱动芯片的基本使用和寄存器的说明 显示屏的默认参数为:尺寸:240 RBG x320 dots; 默认水平240,垂直320 使用16bit数据接口并口驱动(8080并口),控制时序 显示屏的初始化配置,电源相关,显示基本参数(显示方向...[详细]
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据外媒报道,Alphabet旗下的自动驾驶汽车部门Waymo是第一个推出商业“机器人出租车”服务、接送付费乘客的公司。业内普遍认为Waymo的技术更加先进。但新的数据显示,相对于它在美国的两家竞争对手,Waymo的员工人数却更少。这两个竞争对手都拥有非常充足的资金,它们是Uber的自动驾驶部门和通用汽车的Cruise。 Waymo总共拥有950名员工,他们被称为“Waymonaut”,而Uber...[详细]
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2月26日下午,县委书记王建峰与美淼新能源科技(河北)有限公司董事长程润达就全钒液流独立共享储能电站项目进行座谈,县领导郝英鹏、史志辉、王飞出席座谈会。王建峰代表县委、县政府对程润达一行的到来表示热烈欢迎。他指出,服务企业、做强产业是深泽县委、县政 ... ...[详细]
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这是我做的信号发生器课设,用proteus画的原理图,keil4.1编写的C语言。 仿真原理图如下 单片机源程序如下: #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DAdata P0 //DA数据端口 sbit DA_S1=P2^0; sbit DA_S2=P2^1; sbi...[详细]
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“未来十年内,不采用 无人驾驶 技术的汽车将会变得非常罕见。”7月中下旬特斯拉公司首席执行官马斯克在不同场合发表了他对智能汽车看法,“在未来十年生产的汽车中,有一半将会成为电动汽车。”他预计未来20年内“ 方向盘 将会消失”。同时,他认为,中国无人驾驶技术已经领先美国。 “电动车、智能汽车推进速度比想像要快。”一位专家对笔者解读了他的观点。他说,世界主要国家如中国、美国、德国对智能汽车、...[详细]
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Diodes 公司宣布推出 AP22913 2.0A 单信道受控回转率负载切换器,其具备实际反向电流阻隔 (TRCB) 功能,适合高侧负载切换产品应用。 单信道高侧负载切换器能为负载提供有效的供电或断电方式,特别适合透过 USB 端口来供电的卸除式周边装置。与 USB 端口和自供电 USB 周边装置相关的大型输出电容器 (100µF) 可能会导致负载切换器产生反向偏压,这可能会使反向电流从负...[详细]
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近年来,机器人早已成为炙手可热的智能互联设备之一,相关数据表明,至2025年,世界机器人市场将高达669亿美元,由此可见,机器人产业存在着巨大的市场需求潜力。 然而,机器人产业是一个产品多样、且智能化要求高的产业,其技术层面涉及到云到端的计算、人工智能技术、环境感知技术等等。在这些技术中,有些虽已经成熟落地,但还有一些仍等待进一步的完善,所以,机器人产业距离完整的产业化,还存在一些距离。 作为...[详细]
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据国外媒体报道, 苹果 近日在硅谷地区悄悄购买或租赁了一批新建筑,并命名为古希腊神话中“时光女神”——瑞亚(Rhea)。这一系列新建筑,似乎与苹果此前被报道的 电动汽车 项目“ 泰坦 ”有关。 据外媒报道,苹果将此次购买或租赁的新建筑命名为“瑞亚”(Rhea),很有可能与其电动汽车项目“泰坦”有关。在古希腊神话中,瑞亚(Rhea)为泰坦神族十二泰坦之一,也称为“时光女神”。
此外,该建筑的建...[详细]
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ROS与STM32的通信流程如图所示 主要包含两个方面: 小车里程计数据的上传与接收 控制指令的下发与接收 1.原始消息内容 在ROS中,里程计数据主要包括机器人的位姿(位置和姿态),以及机器人的速度(线速度和角速度)。对于本实验所用到的麦轮地面机器人,只需要知道机器人的x轴与y轴线速度、x轴与y轴位置、z轴角速度、偏航角即可。 由于对速度积分可以得到位置,对角速度积分可以得到角度,所...[详细]
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前阵子,MCU市场 噩耗 频频传出。由于微控制器产品利润的不断下滑,先是富士通半导体宣布出售其MCU业务,紧接着三星半导体也不得不断臂淡出MCU市场。不过,在眼下阴云密布的MCU市场上也并非只有坏消息,日前,Silicon Labs就宣布签署了收购Energy Micro AS的最终协议。 代理Silicon Labs MCU产品线的知名分销商世强负责微控制器业务的张园根先生也表示: 富士通半...[详细]
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最近,有一座中国最赚钱的加油站在互联网上火了起来。日销售额能达到惊人的400万元,年收入近15亿,这样的销售业绩也让其成为业内关注的焦点。 揭秘传化加油站盈利神话 在成都北部的新都区传化加油站,是西南最大的加油站,恐怕也是中国最忙碌的加油站。传化加油站地处成都最大的物流周转中央新都区,加油站的一墙之隔便是成都传化公路港,也是成都最大的物流基地。 在这里,每天进出的卡车达到近200...[详细]
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近日,通过产品追溯,基于客户多年反馈及多年“匠铸”基础上,阿童木机器人全新设计十字万向节Atom-HJ推陈出新,传动效能更高、用料扎实更经久耐用、满足高速度、高精度、多场景、高强度下的作业需求。 所谓“十字万向节”,就是万向接头,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置。 最早的万向节,出现在六百多年前欧洲的机械精髓——钟表上。 从1352年在Strasbourg大教堂时钟...[详细]
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中国,2022 年9月6日—— 意法半导体推出了IPS1025HF快速启动高边功率开关,目标应用是要求上电延迟时间极短的安全系统。 即使考虑到Vcc电源通断情况,IPS1025HF的通断响应时间仍然小于60µs,确保安全保护系统达到指定的安全完整性等级 (SIL)。支持8.65V至 60V宽压输入,输入引脚最高耐受电压 65V,这款紧凑的器件能够承受工业应用的恶劣工况。目标应用包括可编程逻辑...[详细]
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好事多磨,鸿海、夏普原订7月1日的婚期,虽然受大陆反托拉斯相关审查不及而延宕,不过夏普副社长暨执行董事野村胜明最新写给夏普员工的一封信,预告鸿海“7月中旬将完成出资”,双方合作不受影响。
鸿海董事长郭台铭上月在鸿海股东会中开心宣布,鸿海6月底将完成所有法律程序,正式入主夏普,没想到大陆反托拉斯相关审查延误,因为还有法律程序未完成,鸿海无法注资,原订7月1日的鸿、夏婚期被迫延后,相关变数也...[详细]
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首先修改IAP程序: 由于官方的例子中是基于官方的开发板的,其中使用的触发条件为上电检测一个按键。所以需要更改启动设置。去官方下载IAP程序 http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/STM32_AN.htm 第一步:打开官方的STM32的IAP程序,根据软件选择工程STM3210B-EVAL,我用得是MDK。 第二步:我们需要把这个...[详细]