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美国当地时间5月11日,全球共享打车平台龙头、无人驾驶先驱者优步(Uber)公司的客户服务负责人鲁芬·查韦洛(Ruffin Chaveleau)召开了一次视频会议。尽管这场会议只有短短3分钟,但却让3500人瞬间下岗,变成失业人员。查韦洛在会议中告诉员工们说,今天将是您在优步工作的最后一天。 对于优步做出的裁员决定,查韦洛也很为难。她在视频会议中表示,没有人愿意打这样的电话。她解释说,我们的乘车...[详细]
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工业机器人在德国应用广泛,在工厂服役的机器人已接近20万台。伴随工业4.0概念的提出,传统工业机器人正面临新挑战,需要更好掌握感知力、学习力、决策力等许多新技能。 现阶段,工业机器人在德国已成熟应用在汽车制造、金属加工、电气电子等多个工业领域。同时,在农业领域的发展也是十分迅速。 汽车制造 金属加工 农业领域 苗木种植 大面积收割农作物 蔬果采摘 未来的智能工厂并不是只有机器,而...[详细]
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航空插头是连接电气线路的机电元件。因此航空插头自身的电气参数是选择航空插头首先要考虑的问题。正确选择和使用航空插头是保证电路可靠性的一个重要方面。 航空插头(以下简称航空插头)也可称插头座,广泛应用于各种电气线路中,起着连接或断开电路的作用。提高航空插头的可靠性首先是制造厂的责任。但由于航空插头的种类繁多,应用范围广泛,因此,正确选择航空插头也是提高航空插头可靠性的一个重要方面。只有通过制...[详细]
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近些年,随着消费技术的快速发展,如今的智能家居已经深入到了居家生活的各个领域当中,包括消费者的衣食住行,日常的吃穿用度。尤其在今年,众多厂商已经开始逐渐从过去的单品智能走向全屋智能,而实现全屋智能的关键在于各个智能单品之间的互联互通。 对此,各大厂商给出的解决方案是,创建一个智能家居平台,只要有智能单品的企业入驻进来,就能实现与平台中其他产品的互联互通。由此,国内的智能家居市场进入了群雄割据的局...[详细]
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0 引言 近年来,全球每年发生火灾600~700万起,其中住宅火灾约占80%以上。根据2003-2006年期间的一份统计报告《美国家庭火灾烟雾报警器》发现:每1000场报道的火灾中,如果有烟雾报警器和湿式喷头存在,火灾导致的死亡率就能降低84%。国外对家庭火灾报警系统的安装早已开始推广并实行,并有许多国家以相应的法律法规严格规定执行。而我国现行的《建筑设计防火规范》(GB 50016-200...[详细]
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据国外媒体Apple Insider报道,尽管面临着中国一加、韩国三星等公司的激烈竞争,苹果公司在2017年第四季度仍击败了三星,并严重削弱了此前快速扩张的一加,在印度高端智能手机市场保持领先地位。 全球市场调研机构Counterpoint Research分析师塔伦•帕萨科(Tarun Pathak)发布的最新市场报告显示,2017年第四季度,在所有售价在30000卢比(约470美元或38...[详细]
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中国电子学会组织专家日前编制完成的《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示:当前中国机器人产业需求旺盛,市场高速增长,基本形成较完整产业链。总体看,中国机器人产业正加快向中高端、多领域发展,产业发展空间和潜力巨大。 这份报告为工信部2016至2018年财政专项阶段性研究成果。报告预计,2017年全球机器人市场规模将达232亿美元,2012至2017年平均增长率接近17%。其中工业机器人147...[详细]
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简约的iW3640双通道混色解决方案消除了外置MCU和专用电源的成本;过热保护降额技术有助于確保灯泡使用寿命。 中国北京,2014年4月1日–高集成电源管理、AC/DC、固态照明和短程无线技术提供商 Dialog半导体有限公司(法兰克福证券交易所代码:DLG)今日推出 iW3640 固态照明(SSL)LED 驱动器,用以提升对价格敏感的 SSL 灯泡所营造的情绪氛围。iW3640 双通...[详细]
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据外媒报道,自主传感平台先驱Neural Propulsion Systems(NPS)推出安全可靠的自动驾驶汽车平台NPS 500™,可帮助汽车行业实现未来交通零事故的愿景。NPS 500是世界上第一个针对L4/5自动驾驶的深度融合的多模型传感器系统。 该系统将NPS固态激光雷达MIMO(多输入多输出)LiDARTM、超分辨率SWAMTM雷达和摄像头精确互连,以协作检测和处理360°高分辨...[详细]
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Qorvo® 推出业界首款 20电池组智能电池管理单芯片解决方案 中国 北京,2023 年 3 月 8 日 —— 全球领先的连接和电源解决方案供应商 Qorvo® 今日宣布,推出全新功率应用控制器® (PAC) 器件---PAC22140 和 PAC25140,进一步扩展其电源管理产品组合 。这两款 PAC 属于单芯片解决方案,具备业内少有的特性,即可支持最多由 20 个电池 (20s) 串...[详细]
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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1 手部
工业机器人...[详细]
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IoT设备真的需要OS吗?这是个问题。 物联网(IoT)作为拥有千亿级设备连接量的庞大市场,已经远超PC和移动手机市场体量。国内巨头在物联网平台已然较量了多个回合,而在此过程中,操作系统也被视为关键一环,经历了移动互联网时代,厂商开始对操作系统更加敏感,谁不想拥有Android或iOS在移动手机中的地位? 物联网终端设备开发遇到瓶颈 物联网经过这些年的发展,在终端设备开发中显现出诸多...[详细]
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在道路、桥梁施工等建筑领域中,有很多从国外引进的原料加工控制设备。这些设备上的操作系统并不是我们常见的WINDOWS操作系统,尽管它可以实现数据打印功能,但这些数据无法用文件存储到WINDOWS操作系统的管理PC机中,因此不便于对这些数据进行统计和分析,严重影响了管理效率。为此,需要对这些设备进行功能扩充,使之能够按要求对所需数据进行存储,并提供相应的数据分析和处理功能,从而方便管理部门工作,提...[详细]
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• 新一代蓝光和绿光单模激光器,提供广泛的光功率等级,以及两种可选封装; • 全新激光器实现更小公差,可帮助扫描和水平仪应用激光模块制造商降低工作电流和工作电压,从而减小电源功耗; • 出色的光束质量避免伪影和干扰; • 全新PLT3和PLT5产品亮相慕尼黑激光及光电展览会。 中国 上海,2023年7月11日—— 全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗今日宣布,基于其新一...[详细]
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随着科技的进步,汽车行业正在经历一场显著的转变,生物识别技术在这一转变中扮演了关键角色。从增强车辆安全性开始,生物识别技术还可以为电子支付、健康监测、个性化设置等其他应用领域开辟了新的可能性。本文综合了指纹识别、面部识别及其他生物识别技术在汽车中的应用现状,探讨其对安全、便利和个性化体验的影响,并展望这些技术在未来的潜力。 生物识别技术在汽车中的崛起 传统的基于钥匙和无...[详细]