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0 引言 随着人们对地铁 列车 乘坐舒适性的要求越来越高,作为地铁列车核心组成的牵引系统就必须有越来越高的动态调速性能。广州地铁 3 号线是国内第一条快速( 120 km/h) 运营的地铁线路，试运营半年多以来其列车优良的牵引性能得到了乘客的好评，稳定而可靠的牵引系统减少了车辆的维护工作量。本文详细介绍了该车辆采用的 SITRAC 牵引控制系统的控制结构、算法，并结合该系统在广州地铁 3 号...[详细]

    集成电路产业上升为国家战略，这是整个半导体产业的幸事。“十三五”时期将是我国集成电路产业赶超国外的关键五年，从发展战略方向看，我们应该聚焦在两个方面：一是要有持续性投入，二是要统筹好各地发展。 对集成电路投入的力度要保持持续性，这是用沉重的代价换来的经验。我国在集成电路产业发展过程中曾经犯过这样的错误，由于投入没有连续性导致发展间歇性停滞，结果差距越拉越大。 比如，当年的成都成芯由...[详细]

机器人做手术已经不是什么新鲜事，手术机器人的巨大技术优势，让国内不少大医院都加快了引入脚步。 “达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。相较于传统微创手术，手术机器人更加精准、精细，在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面具备一定的优势，能明显提高病人术后生活质量。 比如，在前列腺癌切除上，手术机器人拥有明显优势...[详细]

随着苹果新品发布会的落幕，新上架的各种产品也成了大家热议的话题，尤其是那款自带A13芯片、价格上万的显示器Studio Display。 　　为了让Studio Display得到最完美的体验，苹果也专门为它准备了各种相关配件，比如与显示屏配色搭配的黑色秒控三件套等等。 　　而这其中，有一条堪称“天价”的数据线，不出意外的引发了网友的热议和吐槽，这是一条黑色的“雷雳4 Pro连接线”，线长...[详细]

引言： 随着汽车保有量的增长，汽车安全防盗问题愈加重要。现在大部分车都实现了防盗报警（anti thief alarm,缩写ATA）功能，主要是通过超声波检测的方式判断是否存在非法进入【1】，然后启动声光报警。这种方式可以有效检测出非法进入，但也存在误报的可能，给周边环境带来很大的困扰。在笔者为某车型设计的集成式车身控制器中，通过检测解锁闭锁动作、点火状态、车身状态和防盗状态综合判断是否安全...[详细]

随着数字经济时代的到来，集成电路产业不仅是国民经济发展的基础性产业，更成为战略性新兴产业中新一代信息技术的重要组成。据有关机构数据，在过去的15年里，我国集成电路产业年均复合增长率接近20%，特别是近几年，中国的年均复合增长率达到21%，远高于国际水平。到2019年底，我国集成电路产业规模将超过7700亿元。而5G、云计算、人工智能、物联网等数字化技术的更多应用以及汽车电子的飞速发展，，都将给以...[详细]

　　美国科学家最近开发出一种将无机 LED 微型化的技术，缩小后的LED甚至能够用来作为显示器中的像素。此技术让这些微小 光源 更容易大面积地镶嵌制作于玻璃、塑料或橡胶基板等材料上，因此可能会衍生出许多经济且环保的应用，包含计算机屏幕及可弯曲式显示器等。 　　常见的LED是由无机材料制成，底层是提供 电子 的n-type半导体，顶层的p-type半导体层则提供空穴，在适当的外加电压下，电子与...[详细]

就这么几步， 第一步： 检查STM8s.h头文件配置 /** * @brief In the following line adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application Tip: To avoid modifying this file each time yo...[详细]

DMA发送数据 启动DMA并发送完成后，产生DMA发送完成中断，在DMA中断服务函数中执行以下操作： 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据（此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化时写入到DMA配置中去） 将数据缓冲区内要发送的数据字节数传给DMA通道（串口发送和接收不是同一个通道） 开启DMA,一旦开启，则DMA开始发送数据， 等待数据发送完成标志！ 判断数据发送完成： ...[详细]

讨论在电冰箱、空调、洗衣及烘干机等白家电方案中应用电机驱动器进行设计。随着全球越来越注重提升能效，各国监管机构纷纷出台更严格的家用电器能效规范要求。电机驱动器可以帮助克服工程师在白家电应用中可能面临的一些共通挑战。 ...[详细]

　　近日，中科院微电子所依靠独立开发的全新技术，成功研制出国内首个ZnO纳米棒场效应晶体管。 　　ZnO是一种新型宽禁带多功能半导体材料。ZnO纳米材料(纳米线、纳米棒、纳米带、纳米环等等)具有较常规体材料更为优越的性能，在传感、光、电等诸多领域有着广阔的应用前景，引起了国际学术界的极大关注。目前，国内的研究集中在材料生长和二极管器件制备方面。 　　微电子所张海英研究员领导的课题组，使用中国...[详细]

全资持股的珠海格力智能装备有限公司新增多项专利信息，且诸多专利都与机器人相关，其中包括一项名为“对弈难度等级的处理方法及装置、机器人”的专利。 提起对弈机器人，大家首先想到的肯定是AlphaGo（阿尔法狗）。2016年3月，AlphaGo与围棋世界冠军、职业九段棋手李世石进行人机大战，并以4比1的总比分获胜。2017年5月，AlphaGo又以3比0的成绩，大胜排名世界第一的围棋冠军柯洁，...[详细]

东京—东芝公司（TOKYO：6502）今天宣布推出可支持两条高速数据传输线路的小尺寸静电保护二极管“DF4D7M2G”。批量生产将于12月开始。 静电保护二极管旨在从I/O端口吸收静电放电能量。 该二极管使终端电容降至0.2pF（Typ.），可在移动设备的USB3.0等高速接口和射频天线的低噪音放大器中实现静电保护。采用小型WCSP4封装使封装尺寸与同类产品 相比缩小了50%，这有助...[详细]

在单片机家族的众多成员中，MCS-51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术、高可靠性和高性价比,占领了工业测控和自动化工程应用的主要市场，并成为国内单片机应用领域中的主流机型。 MCS-51单片机的并行口有P0、P1、P2和P3，由于P0口是地址／数据总线口，P2口是高8位地址线，P3口具有第二功能，这样，真正可以作为双向I／O口应用的就只有P1口了。这在大多数应用中是不够的，因此，大部分MC...[详细]

先要声明任务指针，因为后面需要使用。 //任务指针. volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask1 = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask2 = NULL; 接着就需要初始化这些...[详细]