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双足机器人已经不是什么新奇事物了,但是对于双足的样式却议论纷纷。 有人说,拥有双腿和双脚是非常有必要的,因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更胜一筹。 但一个更简单和更通用的解决方案是像人类一样,虽然拥有双脚,但在需要的时候可以利用适当的“代步工具”。 在加州大学伯克利分校由库希尔·斯里纳特领导的混合机器人实验室里,研究人员又向前迈进了一步。他们正在...[详细]
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1、data区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值。 2、data区内最好放局部变量。 因为局部变量的空间是可以覆盖的(某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放,由别的函数的局部变量覆盖),可以提高内存利用率。当然静态局部变量除外,其内存使用方式与全局变量相同; 3、确保你的程序中没有未调用的函数。 在keil c里遇到未调用函数,编译...[详细]
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一、工作方式0 定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位构成13位的计数器,此时TL(1/0)的高3位未用。 1. 2.C/T:前面我们说过,定时/计数器即可作定时用也可用计数用,到底作什么用,由我们根据需要自行决定,也说是决定权在我们。如果C/T为0就是用作定时器(开关往上打),如果C/T为1就是用作计数器(开关往下打)。顺便...[详细]
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1:驱动简述; 驱动实现串口中断接收和发送数据,缓冲区使用环形缓冲区。发送:手动置RI中断标志位为1,发生中断,在中断发送函数中将需要发送的数据一一发送出去,具体见示例;接收:在中断接收函数中保存接收到满足协议的数据,后置接收成功标志位,最终在main函数while循环中轮询接收成功标志位是否置1,如果置1,处理接收到的数据。 2:代码示例; 以下代码模仿modbus协议,贴串口发送...[详细]
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随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,32位的高性能、低功耗的嵌入式微处理器逐渐取代了传统的8位单片机,采用多线程多任务的嵌入式操作系统依然成为发展的趋势。 当前,嵌入式技术已经广泛的应用到远程监控、数据采集、数据网络化管理当中,而消防监控作为一个与之戚戚相关的行业,与嵌入式技术紧密结合,具有良好的应用前景。 北京恒颐自主研发设计了集多项功能于一体的综合性消防监控网络系统...[详细]
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一、P0端口的结构及工作原理 P0端口8位中的一位结构图见下图: 由上图可见,P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。再看图的右边,标号为P0.X引脚的图标,也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位,即在P0口有8个与上图相同的电路组成。 下面,我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下: 先看输入缓冲器:在P0口中,有两...[详细]
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本文中把LOTO示波器上位机软件里各种功能里和文件存储以及读取相关的部分汇总起来做一篇专栏。 第一个部分是保存配置或者说是读取配置,即文件的存取和回读,如果我要以当前的配置,多次地测产品,就可以用这个功能,比如现在的信号a通道是1伏/秒,b通道也是1伏/秒。点击set up功能,把当前的配置就存下来。在下一次我来测这种产品的时候,我直接把这个文件打开就好了,就不用下一次测产品再挨个去设置一些...[详细]
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2月15日,黑莓手机官方正式宣布已经启动BlackBerry OS关闭计划,该系统将在2年后正式关闭。那么黑莓接下来会是什么发展规划呢?在近日举行的MWC上黑莓的高管给出了答案——进军高端安卓市场。 MWC通信展上,黑莓高级主管表示,他们希望在未来几年内让黑莓占据至少3%-5%的高端手机市场份额。这听起来是不是感觉不难实现?但是据分析机构Counterpoint统计,2017年Q4黑莓...[详细]
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ATmega32 看门狗定时器溢出时将产生持续时间为1 个CK 周期的复位脉冲。在脉冲的下降沿,延时定时器开始对tTOUT 记数。请参见P40 以了解看门狗定时器的具体操作过程。 ...[详细]
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大唐电信(600198)周五晚间披露年度报告。2014年度,公司实现净利润2.17亿元,同比增长39.47%;每股收益0.2562元。但扣非后,公司亏损5490.25万元,同比增亏85%。 2014年1-12月,公司实现营业收入79.84亿元,同比增长0.87%。 大唐电信表示,报告期内,公司集成电路设计领域业务收入增长29.72%,其中金融社保芯片模块发货量、泛金...[详细]
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3月24日晚间,闻泰科技发布公告称,二级市场股价出现一定波动,目前公司生产经营正常,各项主要业务继续保持稳健的发展势头,未有可能对公司股价产生较大影响的重大事件。 据悉,3月24日尾盘,闻泰科技闪崩跌停,成交额25.94亿元,换手率2.85%,盘后龙虎榜数据显示,沪股通专用席位买入1.99亿元,4家机构专用席位净买入3.69亿元,4家机构专用席位净卖出9.84亿元。 对此,闻泰科技24日晚间发...[详细]
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在某些情况下,希望同时传输,但只有一单双绞线可用。通常,需要两组线在两个方向保证传输质量。然而,降低一点带宽,实现同时传输是可能的。 表1 对于可能传输设置的各种电压电平 TX1 TX2 Ta1 Ta2 Va Vb1 Vb2 Vb Va-Vb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 1 0 -2 -1 2 1 0...[详细]
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据日经新闻6月29日消息,多亏开发出了新的人工智能分析系统,东芝的支柱产业闪存业务的生产效率提升,东芝有望加快逃出经营困局。 在东芝的三重县四日工厂,AI分析技术主要用于监控半导体生产过程中的良品率,对于不合格的电路晶圆,还能发挥自动进行缺陷分类,找出原因并分析其发展趋势等作用。
东芝三重县四日工厂生产车间(来源:日经新闻网)
一家总部位于东京的电子产品制造商表示,目前...[详细]
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目前如何散热是 LED 产品设计中最为核心的问题,下面我们一起来看看 LED照明 设计中的散热问题应该如何分析与控制。 一、LED照明设计散热分析 二十五瓦以下的LED 照明系统的设计一般是用于台灯、客厅射灯、家用餐灯、小夜灯等方面,即使这样,大多数小于二十五瓦的低 功率 LED 照明应用也会要求一定程度的小型化。这常常导致更高的功率密度,尽管它的功耗不是很大。这种情况下,...[详细]
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背景介绍 GL Logger(以下简称GL)是一种特殊的汽车数据记录仪,被广泛应用于路试或台架测试,该系列记录仪支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录;同时,还支持I/O和摄像头数据的记录以及通过诊断或CCP/XCP记录ECU内部参数。 GL Logger的特点 1.专业数据记录工具,可应对各类车辆测试场景,如:三高、故障排查、主观性能评价等,无需测试人...[详细]