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3.6模糊自适应PID控制 模糊自适应PID控制的原理如图1所示，模糊自适应PID控制器大致的设计过程是：1将偏差和偏差变化率从物理量变换到论域，2确定偏差e、偏差变化率ec、kp、ki和kd的的隶属度函数，如图2所示，3确定模糊规则，4根据模糊规则和偏差e、偏差变化率ec的隶属度函数，计算出Δkp、Δki和Δkd的查询表，Δkp、Δki和Δkd的输出曲面如图2所示，5实时查询，并将Δkp、...[详细]

金刚砂又名碳化硅(SiC)是用石英砂、石油焦(或煤焦)、木屑(生产绿色碳化硅时需要加食盐)等原料通过电阻炉高温冶炼而成。碳化硅在大自然也存在罕见的矿物，莫桑石。 碳化硅又称碳硅石。在当代C、N、B等非氧化物高技术耐火原料中，碳化硅为应用最广泛、最经济的一种，可以称为金钢砂或耐火砂。 目前中国工业生产的碳化硅分为黑色碳化硅和绿色碳化硅两种，均为六方晶体，比重为3.20~3.25，显微硬度为2840...[详细]

笔者参照有关资料制作了DTMF数字显示器， 愿与大家分享。 　　电路原理如附图所示。DTMF数字译码器IC1采用MT8870， 该芯片的2脚为IN信号输入端， 7、8脚外接晶体作为时钟振荡端， 时钟振荡电路的频率为3.579545MHz，所产生的双音频信号为高频组1209Hz～1633Hz和低频组697Hz～941Hz，共有16种组合频率。由2脚输入的双音频信号经过数字运算后， 在数据输出端11...[详细]

东西都可能是驾驶的危险,如果要维护安全,所有这些东西的数据都必须被识别、分类,并由ADS和av系统采取行动。虽然最重要的考虑永远是对人的生命的风险,但汽车品牌获得不安全声誉的财务风险也可能是灾难性的。 激光雷达红外传感器发展的快照 对于汽车激光雷达来说,两种波长是可行的选择:在国家红外线范围内为705纳米,在SWIR类别下为1550纳米。产生红外脉冲或信号的激光器以及探测散射反射光的传感器的...[详细]

推进智能交通系统（ITS）的会议“智能交通世界大会”于2013年10月14～18日在东京举行，会上展示了许多利用无线技术提高汽车安全性及方便性的新系统。丰田、松下、冲电气、电装等企业均大力展示了利用700MHz频带车车间通信的安全驾驶辅助系统，受到参观者的广泛关注。 该系统的特点是，在十字路口等不易分辨交通情况的场所，通过让汽车之间预先相互通信，来通知驾驶员其他车辆正在靠近，提...[详细]

2016年10月26日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大宣布，截止到目前，经专家慎重评审后，已产生进入第二届 大联大创新设计大赛 （WPG i-Design Contest）最终决赛的20强团队，他们有来自清华、成电、哈工大等这种老牌传统名校，也有出自西京学院、北华大学等后起之秀。他们奇思妙想的设计作品更是提前将评委带入了未来的机器人时代，相信将会在最后的决赛给观众带来脑洞大...[详细]

    日前，在由国际电气与电子工程师协会举办的国际电子元器件会议（IEDM）上，比利时微电子研究中心宣布，该中心研制出首个具有实用性的应变锗量子阱沟道p型金属氧化物半导体（MOS）鳍式场效应晶体管，可在300mm硅晶圆上用鳍替代工艺实现。该器件的研制成功表明，鳍式场效晶体管和三栅结构具备应用于7nm和5nmCMOS器件的可能性。 　　自从CMOS器件发展到90nm技术以来，在器件中嵌入锗硅...[详细]

如果你在使用示波器时，因采集到的无效波形过多，导致有效波形失真，又或者你在捕获异常时，想获得每次异常现象，那么这里提到的分段存储功能，可能就是你想要的答案。 波形失真案例分析 我们采集一段波形CAN总线信号，用ZDS5054 Pro示波器对该信号进行采集并显示。第一次实验我们将示波器存储深度设置为1.4Mpts，采样时间设置为280us，采集完成一帧波形并按下暂停后，将波形调整至合适位置，波...[详细]

    导读：比尔•盖茨曾预测，未来每个家庭都将家用机器人，机器人将成为科技市场下一项改变世界的技术。DEKA手臂系统、达芬奇Xi手术系统、神经形态芯片等仿人生物医学工程技术，都为科学界和医学界带来了革新。     新一代（第四代）达芬奇Xi手术系统已于2014年4月1日被美国食品与药品管理局（FDA）批准投入使用，而首个获批入市的意识控制助残机械臂——DEKA 手臂系统（DEKA Arm ...[详细]

jz2440开发板 在介绍bootloader里边的内容的时候，需要知道的是： bootloader的引入的目的就是启动linux内核，一个简单的bootloader编写需要以下的步骤： ①初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH ②把内核从NAND FLASH独到SDRAM ③保存要传给内核的参数到指定的位置 ④跳转执行内核 有的时候，会遇到bootloa...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 （MILPITAS， CA） – 2013 年 10 月 29 日 – 凌力尔特公司 （Linear Technology Corporation） 推出多节电池的电池电量测量芯片 LTC2943，该器件可直接测量 3.6V 至 20V 电池组。与多节电池电压的连接绝对不需要在电源和测量引脚上布设电平移位电路，因而可最大限度地降低总电流消耗并保持测量准确度。LTC2943...[详细]

2007年，苹果iOS与谷歌安卓相继面世，从此手机OS历史上划下楚河汉界，相爱相杀也共同携手走过12个年头，iOS于今年迎来其第13个版本，而谷歌也于今日正式发布其最新操作系统Android 10。 与以往不同的是，此次谷歌未以甜品之名赋予新一代安卓，转而以数字代替，或许表明这是安卓一个新的开始。此次Android 10改动也相当之大，对隐私保护和控制功能有了更深入的改进，对整体性能、电池续航...[详细]

缘起 在使用launchpad MSP430G2553的板子之前，我用了launchpad MSP430G2452的板子。令我感到头疼的是，本来我想用launchpad串口通信做一个简单地可以通过超级终端和电脑交互的项目，但结果是launchpad MSP430G2452 并没有完整的UART模块，所谓的串口通信是通过定时器A和软件代码配合所产生的软件UART，于是恼火的我放弃了launchpa...[详细]

随着汽车智能化的发展，越来越多的车企开始涉足OTA领域。上海广升凭借手机行业技术和经验的积累，拥有了快速切入智能汽车领域的能力。 ...[详细]

在新能源汽车的多个性能指标中，电力电子系统尤为关键，它决定了电能的有效管理和利用。而在电力电子系统的核心部件中，碳化硅（SiC）功率模块以其出色的热稳定性、高效率和耐高温特性，逐渐成为推动新能源汽车性能提升的重要技术。 SiC功率模块能够减小功率器件的体积，提高其工作频率，进而提升整个驱动系统的能效和响应速度，直接关系到新能源汽车的续航里程和功率密度。 01 在之前的文章中，我们对碳化...[详细]