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在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。 由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已知的初始姿态...[详细]

佐思汽研发布《 裸眼3D 专题研究——汽车黑科技月度监测与分析报告2024年第5期》，对汽车裸眼3D的应用现状、技术路线、应用场景、主机厂和供应商应用、专利情况、发展趋势等进行分析研究。 裸眼3D能够提供更为生动形象的 人机交互 ，有望成为下一代车内显示的重点 裸眼3D，就是在不借助眼镜、头盔等外在设备的前提下，肉眼可以直观看到立体的视觉效果。其基本原理是：人类双眼存在大约60mm间...[详细]

    IT之家10月12日消息 今天美国专利局USPTO披露了一项来自微软的新专利，新专利的名称是“铰链设备”，它揭示了软件巨头对运行Windows Core OS的可折叠Surface手持设备的愿景的新细节。 该专利申请为双屏幕Surface品牌的Windows 10设备的传闻增添了更多证据。微软长期传闻的Surface Andromeda（双屏设备）据称模糊了手机和大屏幕计算设备之间的界...[详细]

在项目中使用I2C接口传感器时要求有比较精确的延时，在网上搜了下，如果不想用中断SysTick定时器可以做到，找到如下资料： 主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个...[详细]

随着集成电路的发展，一个高稳定、高精度的基准电压源变得越来越重要。特别是在D/A，A/D转换以及PLL电路中，温度稳定性和精度之间关系到整个电路的精确度和性能。 　　当今设计的基准电压源大多数采用BJT带隙基准电压源结构，以及利用MOS晶体管的亚阈特性产生基准电压源；然而，随着深亚微米CMOS工艺的发展，尺寸按比例不断缩小，对芯片面积的挑战越来越严重，双极型晶体管以及高精度电阻所占用的面积则成...[详细]

全球最值得信赖的高品质机电开关品牌之一 C&K ，今天宣布推出新的PNP3系列密封按动开关，并提供额外的无盖选择。新开关适用于严苛应用，例如控制手柄、工程/ 越野车面板、工业仪器、电梯和输送机控制。 开关采用黑色PBT/PC热塑外壳制造，内置硅橡胶密封件，防护等级为IP68，非常适用于恶劣环境和强力冲洗应用，或任何可能暴露在灰尘、水或其他有害成分的地方。PNP系列开关经过振动（10至5...[详细]

德州仪器公司日前发布了Sitara AM37x系列嵌入式处理器，基于ARM Cortex-A8架构，频率最高可达1GHz，主要面向各种行业嵌入式设备。Sitara AM37x系列为45nm工艺制造，频率可选300MHz、600MHz、800MHz和1GHz，搭配Neon协处理器，最高运算能力 200DMIPs。除了核心升级外，AM37x系列将L1缓存容量翻倍，SDRAM控制器性能也进行了改...[详细]

过去几年，应用材料公司在探索半导体制造业的大数据分析方法上一直走在业界前列。除了赞助美国、亚洲和欧洲先进制程控制（APC）大会 等重要的相关技术会议，应用材料公司在此方面的工作还体现在《IEEE 半导体制造会刊》（IEEE Transactions in Semiconductor Manufacturing） 等同行评审期刊上发表的相关论文。公司在瑞士曼迪匹艾（MDPI）的开放期刊 Proce...[详细]

外媒报道，美国新势力品牌Lucid推出了反向充电功能，可为别的车辆进行充电。 据悉，该技术名为“RangeXchange”，用户需要升级最新到最新的车机系统才能使用，Lucid还会配备专属充电线适配器，来给其他电动车进行补能。 Lucid表示：反向充电技术的效率非常高，充电功率可以达到9.6kW，每小时大约可以为另一辆车增加40至60公里的续航里程。 不得不说，Lucid此举可谓“大...[详细]

据市场调查公司Frost & Sullivan称，在2006到2010年间，汽车微控制器的市场规模将扩大约63%。然而，芯片供应商需要对这一市场的具体特性予以仔细研究。 驱动这一市场需求的主要因素是车载电子产品的不断丰富，这些产品以减少人为失误以及增加像雷达、超声波传感器和具有所有需要增加处理能力和智能的数量的多路复用技术为目标，该调查公司称。 “经过一个全面的产业整合之后，汽车微控制器的...[详细]

    今年元宵节和情人节赶上了同一天，这19年才重合一次的“好日子”注定会发生不少故事。这两天微博上关于男神、女神的话题和爱情一样火爆。以“极致4K、高质低价”迅速占领互联网电视产品制高点的模卡(MOOKA)被誉为智能电视界的“女神”，一举一动牵引粉丝神经。据悉，“女神”模卡(MOOKA)或于近期再度发力，携大尺寸4K智能电视产品来袭，欲绽放让网友一见钟情、“私定终身”的极致魔力。 　　专...[详细]

4月6日，由于分心驾驶仍是全球车辆事故的主要原因之一，麦格纳将其在摄像头和后视镜方面的专业知识相结合，推出全新驾驶员监控系统（Driver Monitoring System），可在驾驶员视线偏离道路太长时间时发出警报，从而帮助汽车制造商增进道路安全性。 该解决方案已面向市场，并集成至车内后视镜中，符合分心驾驶检测的全球性相关法规。该系统采用经验证的基于摄像头的技术对驾驶员头部、眼睛和身体动...[详细]

　　在手机、RFID、测试设备、GPS、雷达、Wi-Fi以及卫星无线电等应用的高频模拟电路和信号处理中，电感是最重要的元件之一。通常，它可以承担的几项主要功能包括电路调谐、阻抗匹配、高通和低通滤波器，还可以用作RF扼流圈。 　　选择在设计中使用RF电感的电子工程师有多种选择。为了简化这种选择，本文将讨论电感元件的各种类型及其常见用法。 　　RF电感的用途 　　大部分电子器件都含有RF...[详细]

爱特梅尔新增五款全新易用的SAM9器件成员，支持DDR2存储器，具有包括软调制解调器实现，以及增强的 LCD控制功能在内的多种连接特性 微控制器及触摸解决方案领导厂商爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 宣布其Atmel SAM9 ARM926™-based系列微控制器 (MCU) 新增五款全新器件。全新SAM9器件的目标应用针对工业和楼宇控制、HVAC、销售终端 (Poin...[详细]

——— 中电科技集团保障“神舟七号”侧记之七 火箭系统是神舟飞船的推动力，中电科技集团的研究所承担了火箭系统的相关研制任务，确保了神舟飞船的安全入轨。 神舟飞船安全入轨需要火箭系统保驾护航，从1999年的“神舟一号”开始，长征二号F型火箭就开启了其辉煌的“职业生涯”。为了提高火箭系统的可靠性并确保其安全性，中电科技集团公司的科技工作者们刻苦攻关、默默奉献，保质保量按时完成...[详细]