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同步标记(ABB IRB1410)
下图所示:irb 1410的校准范围位置。
更新转数计数器
简介: 本节介绍如何对每根操纵器轴执行粗略校准,即使用FlexPendant更新每根轴的转数计数器值。
步骤1:手动将操纵器运转至同步位置
按本步骤手动将机械臂运行到同步位置。
轴4和轴6的正确校准位置
当操纵机械臂...[详细]
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雷锋网按:教育要面向现代化,面向未来。当我们开始接触儿童编程的概念时,大洋彼岸的硅谷企业,已经致力于推动全国的编程教育了。最近纽约时报的一篇长文就介绍了硅谷是如何推动编程教育的,雷锋网对原文编译如下。从娃娃抓起的计算机科学教育,或许是促进教育公平的初心,但也可能隐藏了企业求贤的私心。不管怎样,相对硅谷我们能做的还有很多。 在上上周的白宫科技巨头聚会上,苹果CEO库克直言不讳,向总统特朗普...[详细]
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测量电源纹波本身有一定技巧性。图1给出了一个不当使用示波器测量电源纹波的实例。在这个例子中出现了几个错误,首先是使用了接地线很长的示波器探针;其二是让由探针和接地线形成的回路靠近功率变压器和开关元件;最后是允许在示波器探针和输出电容之间形成额外的电感。其结果带来的问题是在测得的纹波波形中携带了拾取的高频成分。
在电源中有许多很容易耦合到探针中的高速的、大电压和电流信号波形,其中包括来...[详细]
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Zigbee是一种低功耗低传输率的网络协议,非常适合诸如智能家居之类的应用,这些应用中的设备不经常进行短距离通信。 如今,物联网设备有许多不同的选择,并且有许多不同的方法连接到这些设备,例如WiFi,蓝牙,Z-Wave等。在本文中,我将讨论Zigbee在智能家居中的优点、缺点和应用。 Zigbee是否是适合您的IoT解决方案的网络协议?以下将详细解读。 什么是Zigbee? Zigbee是基于...[详细]
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因为我有点时间就去开发51单片机。发现在Linux(Debian和Ubuntu上)无法编译51单片机程序,只好在网上下了个Keil.然后就是wine仿真。但是老崩溃。代码也有问题。然后又改成了在虚拟机里跑。但是还是不爽!知道发现了SDCC后才知道了什么叫方便。一些Keil中的语法在SDCC中要更正。 比如说P0.1口的LED.点亮他在Keil中这么写 sbit LED=P0^1; void ...[详细]
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INA200、INA201 与 INA202 均为具备电压输出功能的高侧电流分流监控器。在介于 –16 V~80 V 的共模电压范围内,INA200-INA202 可以感应各分流的降压情况。该系列解决方案具有 20 V/V、50 V/V 以及 100 V/V 的三种输出电压量程,并可提供高达 500kHz 的带宽。 此外,INA200、INA201 与 INA202 还集成了漏极开路比较器以及...[详细]
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一直以来,苹果算是LCD屏幕最忠实的拥护者了,历代iPhone均是如此。不过,据外媒报道,苹果有望在2018年放弃LCD屏,进而采用三星产的OLED屏幕。 苹果将采用三星OLED屏
报道称,三星有意扩大OLED屏客户群,苹果自然是三星不愿错过的大客户。另外,相比LCD屏幕,OLED屏幕薄度更薄、发光效率更高、对比度更为出色。
不过,按照韩媒的说法,采用OLED屏的iPho...[详细]
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不知道大家有没有过这样的经历:小时候很好奇,什么东西都想碰,去摸插座电源,结果被电到了?小编小时候就做过这样的事情,因为年纪小无知还好奇,被电到了和家长说反而还挨骂。看到这几年触摸插板结果触电而亡的新闻就觉得很揪心。现在想想就小编这个好奇心能活到现在真的不容易,还让父母担心。 电源里有不同的电子元件,打开开关电源可以看到里面有个黄色盒型电子元件和蓝色圆形电子元件,这两个电子元件就是安规电容,...[详细]
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全球嵌入式物联网方案提供商研华科技欣然推出 AIMB-508这款具有丰富I/O的MicroATX工业主板,它搭载全新第12代/13代Intel® Core™ 桌面级处理器 ,具有丰富的扩展插槽和I/O接口,包括2 x LAN(速度高达2.5GbE),便于高速终端设备的无缝升级。6个COM接口和多达14个USB接口提供了丰富的功能性,可快速适应各种设备和系统。AIMB-508板载PCIe x...[详细]
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据了解,新时达在最新披露的投资者关系活动记录表中表示,机器人去年出货两千多台,目前公司机器人项目正在扩大产能,可转债募投项目中用于机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目已在建设中,建设期一年,项目第四年及以后各年达产。 新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业,在机器人与运动控制系统类产品业务方面,公司采取双轮驱动模式,以内涵式发展和外延式收购相结合,发挥自身在机器人控制与驱动技术上...[详细]
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2019年8月27日,汽车电子SiP材料解决方案研讨会在深圳四季酒店成功举行。本次会议由全球领先的电子制造和半导体封装精密清洗专家、工艺方案和咨询培训服务提供商ZESTRON和贺利氏集团(Heraeus)联合举办。来自国内外大型汽车电子及半导体制造企业的60多名嘉宾出席参加。 会上贺利氏电子中国SMT材料产品经理代鹏先生分享了汽车电子未来发展的趋势和相关材料为此将产生的迭代,展示了贺利...[详细]
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5月15日的两条重大新闻给投资界带来了重大影响,分别如下: 其一,全球最大的半导体生产厂家—中国台湾的台积电公布说,决定在美国亚利桑那州建设半导体工厂。据说这是由于应美国政府的邀请而做的决定,总投资额约120亿美元(约人民币840亿元)。 其二,美国商务部再次升级原2019年对中国通信设备厂家—华为实施的打压禁令。 台积电能否真的放弃华为? ...[详细]
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申金坡高中时期就已做起发明,且申请过3项专利。 20天前,横式鼠标Type-D型号在深圳量产。 从想法到获得发明专利再到第一款产品落地,申金坡“折腾”了12年。 横式鼠标最大的特点是可解决“鼠标手”问题。 目前,该产品在天猫和淘宝有售。上线两周来,该鼠标已售卖200余只。 申金坡表示,其盈利方式包括产品销售收入和知识产权交易两种。 目前,横式鼠标拥有8项发明专利、10项实用新型专利和12项...[详细]
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当下半导体最火的讨论话题非AI(人工智能,Artificial Intelligence)不可, AI相关设计日益增长,AI相关应用芯片设计也相对蓬勃发展,虽于起始阶段,但许多企业早已投入,看准未来将会有很大的成长空间。据估计,机器学习与人工智能等相关半导体产值,2021年将从今年的82 亿美元成长至350亿美元。发展AI的关键技术包含算法、运算引擎、高效能运算平台以及大数据数据库,这些技术都需...[详细]
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前段时间写了面向对象的推文,算是简单对面向对象进行介绍,现在单独出个系列来深入学习面向对象,例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路,这篇推文将使用面向对象来配置GPIO,直接就可以对MCU的GPIO进行配置; eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]