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近年来,Soft Robocs技术发展迅猛。与传统的机器人不同,软体机器人具有高度灵活、操作安全、重量轻、制作简单和制造成本低等优势,其应用场合目前主要在于各种工业抓手和医疗/康复装置。软体机器人的核心部件由柔性材料组成,如何选择合适的材料及制作方法,使之既能满足设计要求,又能承载应有的功能。本文介绍了由香港中文大学汤启宇教授及其团队发明的软体康复机械手套,其中用ACEO® 有机硅制作的软体驱...[详细]
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本文章将简要说明51单片机扩展ram的方法,为了避免以后再扩展ram,我一步到位的将ram扩展到64KB 一、原理图 说明: 1. 图中未提供电源部分,由外部排针供电 2. 图中未提供串口下载部分,由外部串口模块插到P30, P31实现下载 二、实物图 三、Keil设置 ...[详细]
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汽车正向着电动化、智能化的方向快速发展,由此对制动系统也提出了更高要求,线控制动系统成为目前主流方案,国际巨头也纷纷在线控制动系统方面发力。 线控制动系统即电子控制制动系统,在新能源汽车上,线控制动系统用电子助力替代真空助力,解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。线控制动还可实现能量回收,提升续航里程。此外,线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键的部分,是实现更高级别自动驾驶的执行基石。...[详细]
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上一节 我们学习了: 网卡驱动介绍以及制作虚拟网卡驱动:https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/81501393 接下来本节,学习网卡芯片DM9000C,如何编写移植DM9000C网卡驱动程序。 1、首先来看看DM9000C原理图 如下图所示: (#表示低电平有效) SD0~15:16位数据线,有CMD引脚决定访问...[详细]
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日前,中科创达副总裁朱红芹参加了由中科院计算所孵化的智能计算领域创业公司“中科睿芯”牵头发起、联袂中科院计算所和中关村顺义园管委会共同打造的“北京智能计算产业研究院”在北京市顺义区揭牌仪式,其介绍了中科创达的现状和与智能计算产业研究院将要进行的合作方向。 朱红芹表示,中科创达是技术驱动型厂商,涵盖从操作系统、中间件到现在AI技术和服务三大方面,目标市场包括智能手机,智能物联网,智能汽车以及人工智...[详细]
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自动化驾驶技术将为交通系统带来翻天覆地的变革,催生出全新的移动出行方式,并造福环境、就业市场和道路安全。不过,对于这一全新交通技术,如何为其改革现有法律法规?又如何保护其产生的敏感数据呢? 自动化驾驶技术将显著改善道路安全,改变年轻人、老年人和残疾人士的出行方式,并在汽车、技术、电讯和货运行业创造出新的就业机会。尽管我们难以对自动化驾驶技术改善环境的程度给出具体的数字,但可以确定的是,...[详细]
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腿足 机器人 ,一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛,但除去科研应用,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过,就在近日,AI创企Agility Robotics研发了一款足式机器人Cassie,其实现奔跑和行走。 据悉,Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS...[详细]
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尽管 自动驾驶 的推广遇到了一些意想不到的障碍,例如,沃尔沃已经大幅缩减了Drive Me自动驾驶汽车项目,而Elon Musk推迟了他大肆宣传的coast-to-coast自动驾驶,但很多人认为自动驾驶汽车正在进入高速发展期。从某个角度看,自动驾驶的推广出现延误的原因是积极的,因为大家希望能推出一个更好、更安全的最终产品。 虽然我们一谈到自动驾驶,立马想到的就是自动驾驶汽车,然而自动驾...[详细]
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据台湾媒体报道,针对外界关注美国侯任总统川普提倡“美国制造”的新政策,台积电董事长张忠谋昨日表示,台积电制造重心集中在台湾,并没有客户要求台积电在美国设厂,但若美国政策导引,使在美制造比台湾有利,台积电不排除赴美设厂。 张忠谋指出,川普政见之一就是要增加美国制造与就业率,但台积电已是全球最大晶圆代工厂,已协助许多美国IC设计公司和整合元件厂(IDM)生产晶圆,让这些公司可更专心追求...[详细]
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汽车技术、物联网、可穿戴技术,可以说是近年来极受关注的新技术领域,诸如谷歌、苹果这样的科技巨头,都在这几个领域谋求新的发展。当然,也许全自动驾驶汽车听上去还有些遥远,但从2014年的趋势来看,三种新型汽车技术有望普及,率先改变人们的驾驶体验。也就是说,如果你计划买车,应该考虑以下这三种新功能。
自适应巡航控制系统(ACC)
谷歌的自动驾驶汽车或许仍不成熟,但它...[详细]
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海洋面积占地球总面积的71%,我国自古就有利用海洋资源的历史,大陆海岸线长达1.8万公里,海洋浴场面积超过200万平方公里,大陆架面积超过130万平方公里,是典型的海洋资源大国。 2019年,我国海洋生产总值为89415亿元,同比增长6.2%,占沿海地区生产总值的17.1%,可见海洋资源对我国经济发展的重要性。 不过相比日本、欧美国家,我国的海洋资源利用效率还比较低,开发技术也还存在诸多不足,其...[详细]
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此前市场有传言称台积电为华为腾挪更多产能正在想办法协调部分客户的订单。而据中证网消息,台积电对此回应称:“公司不揭露客户订单信息,无法回应市场传闻。” 近日,中美冲突再次升温。5月15日,美国工业和安全局(BIS)宣布将推出新的出口管制规定以限制华为使用包含美国技术和软件在国外设计和制造半导体的能力。 受此影响,市场关于台积电处理华为订单的传闻层出不穷。此前@手机晶片达人在微博上爆料称,供应...[详细]
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长龙山抽水蓄能电站5号机组。CTGC 据中国三峡集团公司(CTGC)称,位于浙江省的长龙山抽水蓄能电站(原天荒坪第二抽水蓄能电站)的第五个机组通过了为期15天的测试,于5月4日开始运行。 抽水电站5号机组的额定容量为350MW,额定转速为每分钟600转,是世界上同类机组中最快的。 该电站有6台抽水蓄能发电机组,总容量为2100MW,每年可发电近25亿千...[详细]
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ARM芯片的地址重映射 映射就是一一对应的意思。重映射就是重新分配这种一一对应的关系。 我们可以把存储器看成一个具有输出和输入口的黑盒子。如下图所示,输入量是地址,输出的是对应地址上存储的数据。当然这个黑盒子是由很复杂的半导体电路具现的,具体的实现的方式我们现在不管。存储单位一般是字节。这样,每个字节的存储单元对应一个地址,当一个合法地址从存储器的地址总线输入后,该地址对应的存储单元上存储的数据就...[详细]
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融科储能装备制造项目全体施工团队铆足干净,抢抓关键窗口期,全力冲刺四季度,为夺取明年投产打下坚实基础。图片走进融科储能装备制造项目施工现场,一派繁忙而有序的景象映入眼帘,机器轰鸣,工人们头戴安全帽,身穿工作服,在各自的岗位上紧张作业。图片据了解, ... ...[详细]