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移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程，是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同，其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红外线、深度相机、GPS定位系统等等。与其相对应的机器人定位技术可分成绝对定位、相对定位技术两大类。所谓的绝对定位是指采用导航标记、主（被）动标识、地图匹配、GPS等技术进行定位，精度较高。而相对定位是...[详细]

近日工信部向中国电信、中国移动、中国联通三大运营商颁发了 5G 中低频段频率使用许可证，为期十年。 早在 2018 年，工信部就向这三家运营商颁发了 5G 中低频段试验频率使用许可，有效期届满后，此次工信部依申请向三家基础电信运营企业颁发了为期十年的 5G 频率使用许可，同时许可部分现有 4G 频率资源重耕后用于 5G。 这其中提到 “许可部分现有 4G 频率资源重耕后用于 5G”，“重...[详细]

eeworld网消息，2017年3月27日– 嵌入式微处理器基准评估协会（EEMBC）今天宣布推出EEMBC IoTMark?-BLE，一款测量IoT边缘节点设备（端点）中使用的微控制器和蓝牙无线能效的测试基准和分析工具。 　　 电池寿命通常是开发这些端节点设备的关键因素，但通常这些信息难以或者不便于获取。虽然许多微控制器在设计时已经考虑到了超低功耗，但IoT应用中的大部分能源预算用于发送和接收...[详细]

1 引言： 随着经济的发展，家用轿车的数量急剧增加，而车量数总体上都远超出现有的车位数; 但另一方面，却经常出现市内部分停车场昼夜车满为患、处于相同区位的某些停车场却长期门前冷落的 奇怪 现象。究其原因，除了停车设施类型、布局不足的客观条件和驾车者自身选择偏爱等主观因素外，不可否认一定程度上是相当数量的停车设施缺乏明显的诱导标志.没有可靠的信息渠道向驾车者提供停车资源状况所造成的。为了合理引导...[详细]

前一段时间， 双11 未到，京东这边就大张旗鼓的联合六大互联网巨头展开流量合作，包括腾讯，百度，今日头条，网易，360，搜狗，又密会了十几家家电巨头准备在这次双11跟天猫来一次正面交锋，奈何这边刚刚布局完毕，就被天猫反手一个大招盖过了风头！     就在这个月26号，阿里CEO放话了，今年天猫将帮助100多个中国品牌出海，12亿国货直抵全球！其中就包括海澜之家、太平鸟、九阳、苏泊尔、格力、美...[详细]

人工智能自1956年Dartmouth学会上提出，在经历一个又一个寒冬之后，如今真正登上了人类舞台。当下，不论是计算机视觉、自然语言处理还是安全监控以及智能驾驶，人工智能技术的应用都近在咫尺，但那些一直期盼它能像人类一样具备思维的夙愿，至今却仍未实现，为了更懂人类，全球人工智能科学家都在冲击技术高点，不遗余力的为AI技术带来全新突破，这其中就包括近年来被认为会颠覆人工智能格局的三大技术。 对抗...[详细]

电车时代，电机好坏到底该怎样评价呢？ 或许很多人会认为，电机的种类决定了电机的好坏。 作为目前使用最多的两种电机——永磁同步电机和交流异步电机，虽然外界对于两种电机种类各有看法，但其实两者各有优势，并不能单纯依靠种类来评价好坏。 也有人认为电机的好坏应当和它的性能参数有关，比如加速、极速和电耗，不管是什么种类的电机，只要这三个参数越高，电机就越好。 但实际上，极速、加速、电耗也不能决定电机的...[详细]

本工程板级支持包文件适用于野火stm32f429 开发板。 串口通讯是一种设备间常用的串行通讯方式 通讯协议基本分为物理层和协议层： 物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体间的传输； 协议层：主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。 物理层 主要分析RS-232 该通讯方式中，两个通讯设备的“DB9接口” 之间通过串口信号线建立起连...[详细]

/* 名称:51单片机之数码管显示实验 说明:对于数码管来说，其本质上可以理解为按照一定规则组合的多个二极管。其使用只需按照特定规则显示对应的二极管即可。要稍微注意一点的就是多个数码管的显示分为静态显示和动态显示。静态显示就是每个二极管显示的内容是一样的，通过片选信号来决定是哪个二极管该显示。动态数码管，即利用人眼的视觉停留效果，快速扫描，快速显示每个数码管的内容，使得每个数码管看起来好像是...[详细]

今天中兴集团消费终端战略部负责人吕钱浩发微博盛赞自家的中兴Axon10s Pro，他称该机几乎是业界最高密度的智能终端。 值得一提的是这位高管盛赞的中兴Axon10s Pro已经成功入网，以下是该机的具体信息： 外观方面，中兴Axon10s Pro用上了一块6.47英寸FHD+OLED屏幕，背部三摄竖向排列，其中两摄同框设计，机身尺寸为159.2×73.4×7.9mm，重175g。 硬件方面...[详细]

经常看电视的应该知道中国蓝，经常混迹汽车圈的应该知道babyblue，今天电动君给你们介绍一个不一样的--“别克蓝”智能电驱系统。 babyblue配色的兰博基尼 别克品牌在今年4月份正式公布了面向未来的“别克蓝”新能源战略以及“别克蓝”车标，并在8月29日和11月18日先后发布了全新一代君越30H全混动以及Velite新能源概念车，加速推进别克新能源战略的实施。 电动君有幸在泛亚汽车...[详细]

　　中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中，...[详细]

    本田发布了全新的驾驶辅助系统SENSING，将首次装备在明年亮相的全新本田里程上，以后还将涵盖更多车型。     本田SENSING系统使用两种不同的传感器。其中一个为位于发动机格栅位置的毫米波长雷达，另一个是位于风挡玻璃内部上方的摄像头。在以往，路边行人因为对无线电波的反射率很低，而且其位置和速度都使得行人很难被常规雷达探测到。但是本田这款全新的毫米波长雷达性能强大，可以监测到...[详细]

在修理电磁开关，如交流接触器、直流接触器、电磁式交、直流继电器等等的线圈时，必须知道漆包线的线径，才能正确绕制。测量电磁漆包线（简称漆包线）需要专用量具，而业余无线点爱好者一般没有，这怎么办呢？ 现介绍一种简单的方法。找一支铅笔，把要测的漆包线一圈挨一圈地在铅笔上面（要靠紧，不能松散）。一般来讲，较粗的漆包线绕10圈就行，也能够具有mm刻度的尺子量一下这10圈线圈的高度，然后除以10，就得出了漆...[详细]

　　10月29日，上海市人民政府发布关于印发《上海市绿色项目库管理试行办法》的通知。其中，新型储能设施建设和运营、新型储能产品制造被纳入上海市绿色项目入库分类目录（2024版）。 　　新型储能设施建设和运营 　　包括钠离子电池、锂离子电池、液流电池、铅炭电池、超级电容器等电化学储能，压缩空气储能，重力储能，飞轮储能，火电、核电抽汽蓄能等各类新型储能技术及复合型储能技术的实证...[详细]